一种安全性高的矿井提升机制造技术

本发明专利技术涉及矿井提升机技术领域，具体涉及一种安全性高的矿井提升机，包括有钢丝绳、井架、主动机构、从动切换机构、限位机构、传动齿轮和安装底座，井架设置在矿井井口，主动机构、从动切换机构和限位机构均同轴向设置在安装底座上，钢丝绳两端分别设置在主动机构和井架上，主动机构和从动切换机构一端通过传动连接，从动切换机构的另一端通过传动齿轮与限位机构的一端传动连接，限位机构的限位端设置在主动机构的另一端，该装置通过齿轮传动限位，故障低，安全高效。

A mine hoist with high safety

【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的矿井提升机
本专利技术涉及矿井提升机
，具体涉及一种安全性高的矿井提升机。
技术介绍
矿井提升机，也称绞车，是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送仼务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代矿井提升机提升量大，速度高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。提升机主要由提升钢丝绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、井筒设备(包括磁道、罐梁等)等组成。多绳摩擦式提升机在工作时利用摩擦传递动力，钢丝绳搭放在摩擦轮的摩擦衬垫上，提升容器悬挂在钢丝绳的两端，在容器底部还悬挂有平衡钢丝绳，钢丝绳以一定的正压力紧压在摩擦衬垫之上便产生摩擦力。在此摩擦力的作用下，钢丝绳便跟随摩擦轮一起运动，从而实现容器的提升或下放。由于多绳摩擦式提升机具有安全性高、钢丝绳直径小、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。除用于深立井提升外，还可用于浅立井和斜井提升。由于摩擦提升靠提升钢丝绳和摩擦衬垫之目的摩擦力来传递动力，因此很容易出现滑动事故的危险。中国专利CN209322235U公开的一种矿井提升机的防滑夹紧装置包括支撑底座、矿井和支撑架，所述支撑底座对称设置两组，并且在两组支撑底座上端之间设置有转轴，所述转轴上套结有卷筒，所述卷筒一侧设置有转速传感器，所述支撑底座一侧通过连接杆焊接有PLC，所述支撑底座一侧设置有两组支撑架，两组所述支撑架相对端面上部均焊接有固定轴，两组所述固定轴相对端面分别通过轴承转动连接有天轮，所述天轮两侧并且位于固定轴上均焊接有固定板，所述天轮两侧的转盘上焊接有棘轮齿，两组所述固定板端面上竖直设置有电动滑轨。该装置转速传感器发生故障时安全系数较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全性高的矿井提升机，该装置通过齿轮传动限位，故障低，安全高效。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种安全性高的矿井提升机，包括有钢丝绳、井架、主动机构、从动切换机构、限位机构、传动齿轮和安装底座，井架设置在矿井井口，主动机构、从动切换机构和限位机构均同轴向设置在安装底座上，钢丝绳两端分别设置在主动机构和井架上，主动机构和从动切换机构一端通过传动连接，从动切换机构的另一端通过传动齿轮与限位机构的一端传动连接，限位机构的限位端设置在主动机构的另一端。在上述技术方案基础上，所述井架包括有支撑架、固定轴和天轮，支撑架设置在井口两端，固定轴设置在支撑上，天轮同轴套设在固定轴上，钢丝绳绕过天轮垂向矿井。在上述技术方案基础上，所述井架还包括有连接杆和套筒，连接杆设置在支撑架上，套筒设置在支撑杆上，钢丝绳贯穿套筒垂直落向矿井。在上述技术方案基础上，所述主动机构包括有主动轴、第一安装座、卷筒、第一伺服电机、主动轮和限位轮，主动轴通过第一安装座设置在安装底座上，卷筒套设在主动轴上，主动轴一端与第一伺服电机同轴固定连接，主动轮和限位轮同轴设置在主动轴的两端，主动轮与从动切换机构啮合，限位轮处于限位机构的限位区间内。在上述技术方案基础上，所述从动轴、旋转切换器、第二安装座、导轨、固定架、第二伺服电机和往复连杆器，第二安装座设置在安装底座上，从动轴与主动机构同轴向滑动设置在第二安装座上，导轨与从动轴同轴向设置在安装底座上，导轨位于主动轮的一侧，从动轴的同轴设置在旋转切换器的工作轴上，旋转切换器底端设置在导轨上，旋转切换器的旋转切换端与主动轮啮合，第二伺服电机通过固定架设置在安装底座的一侧，第二伺服电机的工作端通过往复连杆器与旋转切换器的一侧传动连接，从动轴的另一端通过传动齿轮与限位机构传动连接。在上述技术方案基础上，所述旋转切换器包括有滑动架、第一旋转轴、第二旋转轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，滑动架设置在导轨的活动端，第二旋转轴转动设置在滑动架内部，第二齿轮和第三会齿轮同轴设置在第二旋转轴上，第二旋转轴同轴设置在从动轴的一端，第一旋转轴与第二旋转轴同轴向设置在滑动架内部，第一齿轮同轴设置在第一旋转轴上，第一齿轮两侧分别与主动轮和第二齿轮啮合，旋转切换时，主动轮与第三齿轮啮合。在上述技术方案基础上，所述往复连杆器包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与第二伺服电机的工作端同轴固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与旋转切换器的一侧铰接。在上述技术方案基础上，所述限位机构包括有螺纹杆、安装架、第三安装座、第一限位块和第二限位块，安装架和第三安装座固定设置在安装底座上，螺纹杆与主动机构同轴向设置在第三安装座上，螺纹杆的一端通过传动齿轮与从动切换机构传动连接，安装架上设置有与螺纹杆同轴向的滑轨，第一限位块和第二限位块同轴设置在螺纹杆的两端且位于限位轮的两侧，第一限位块和第二限位块的一端与滑轨滑动配合，第一限位块和第二限位块上分别设置有第一制动销和第二止动销，第一制动销和第二止动销均朝向限位轮的限位槽。在上述技术方案基础上，所述传动齿轮包括有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮高度大于第二传动轮，第一传动轮同轴设置在限位机构的工作轴上，第二传动轮同轴设置在从动切换机构的工作轴上，第一传动轮与第二传动轮彼此啮合。本专利技术的有益效果：钢丝绳的一端套设在卷筒上，当第一伺服电机正常工作时，第一伺服电机带动主动轴在第一安装座上作同轴圆周运动，从而使得主动轴带动主动轮转动，从而使得主动机构通过主动轮传动给旋转切换器的工作端，从而使得第二伺服电机通过往复连杆器将旋转切换器在导轨上不断作直线往复运动，从而使得旋转切换器不断切换旋转方向，从而使得从动轴不断切换旋转方向，卷筒正常运动时，传动机构传动给螺纹杆时，第一限位块和第二限位块能够在限位轮的两端作往复直线运动，限位机构在限位区间内不对限位轮产生作用，从而使得主动机构正常工作；当第一伺服电机出现故障时，卷筒迅速转动，从而使得主动轴迅速转动，从而使得主动轮传动给从动切换机构，从动切换机构无法及时切换，从而使得第一止动销或第二止动销彻底卡接在限位轮的限位槽中，从而锁死主动机构，从而使得主动轴停止转动，从而使得卷筒停止转动，从而安全停止下降。该装置通过齿轮传动限位，故障低，安全高效。附图说明图1是本专利技术立体图；图2是本专利技术井架的立体图；图3是本专利技术主设备的立体图；图4是本专利技术主动机构的立体图；图5是本专利技术主设备的俯视图；图6是图5的A处局部放大图；图7是本专利技术限位机构的立体图。图中：1、钢丝绳；2、井架；2a、支撑架；2b、固定轴；2c、天轮；2d、连接杆；2e、套筒；3、主动机构；3a、主动轴；3b、第一安装座；3c、卷筒；3d、第一伺服电机；3e、主动轮；3f、限位轮；4、从动切换机构；4a、从动轴；4b、旋转切换器；4b1、滑动架；4b2、第一旋转轴；4b3、第二旋转轴；4b4、第一齿轮；4b5、第二齿轮；4b6、第三齿轮；4c、第二安装座；4d、导轨；4e、固定架；4f、第二伺服电机；4g、往复连杆器；4g1、第一连杆；4g2、第二连杆；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，包括有钢丝绳（1）、井架（2）、主动机构（3）、从动切换机构（4）、限位机构（5）、传动齿轮（6）和安装底座（7），井架（2）设置在矿井井口，主动机构（3）、从动切换机构（4）和限位机构（5）均同轴向设置在安装底座（7）上，钢丝绳（1）两端分别设置在主动机构（3）和井架（2）上，主动机构（3）和从动切换机构（4）一端通过传动连接，从动切换机构（4）的另一端通过传动齿轮（6）与限位机构（5）的一端传动连接，限位机构（5）的限位端设置在主动机构（3）的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，包括有钢丝绳（1）、井架（2）、主动机构（3）、从动切换机构（4）、限位机构（5）、传动齿轮（6）和安装底座（7），井架（2）设置在矿井井口，主动机构（3）、从动切换机构（4）和限位机构（5）均同轴向设置在安装底座（7）上，钢丝绳（1）两端分别设置在主动机构（3）和井架（2）上，主动机构（3）和从动切换机构（4）一端通过传动连接，从动切换机构（4）的另一端通过传动齿轮（6）与限位机构（5）的一端传动连接，限位机构（5）的限位端设置在主动机构（3）的另一端。


2.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述井架（2）包括有支撑架（2a）、固定轴（2b）和天轮（2c），支撑架（2a）设置在井口两端，固定轴（2b）设置在支撑上，天轮（2c）同轴套设在固定轴（2b）上，钢丝绳（1）绕过天轮（2c）垂向矿井。


3.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述井架（2）还包括有连接杆（2d）和套筒（2e），连接杆（2d）设置在支撑架（2a）上，套筒（2e）设置在支撑杆上，钢丝绳（1）贯穿套筒（2e）垂直落向矿井。


4.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述主动机构（3）包括有主动轴（3a）、第一安装座（3b）、卷筒（3c）、第一伺服电机（3d）、主动轮（3e）和限位轮（3f），主动轴（3a）通过第一安装座（3b）设置在安装底座（7）上，卷筒（3c）套设在主动轴（3a）上，主动轴（3a）一端与第一伺服电机（3d）同轴固定连接，主动轮（3e）和限位轮（3f）同轴设置在主动轴（3a）的两端，主动轮（3e）与从动切换机构（4）啮合，限位轮（3f）处于限位机构（5）的限位区间内。


5.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述从动轴（4a）、旋转切换器（4b）、第二安装座（4c）、导轨（4d）、固定架（4e）、第二伺服电机（4f）和往复连杆器（4g），第二安装座（4c）设置在安装底座（7）上，从动轴（4a）与主动机构（3）同轴向滑动设置在第二安装座（4c）上，导轨（4d）与从动轴（4a）同轴向设置在安装底座（7）上，导轨（4d）位于主动轮（3e）的一侧，从动轴（4a）的同轴设置在旋转切换器（4b）的工作轴上，旋转切换器（4b）底端设置在导轨（4d）上，旋转切换器（4b）的旋转切换端与主动轮（3e）啮合，第二伺服电机（4f）通过固定架（4e）设置在安装底座（7）的一侧，第二伺服电机（4f）的工作端通过往复连杆器（4g）与旋转切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，
申请(专利权)人：赵健，
类型：发明
国别省市：安徽;34