一种冷库抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种冷库抓取机构，包括抓取机构、识别装置以及横向设置的横向导轨和竖向设置的竖向导轨；所述竖向导轨与横向导轨传动连接以具有横向的行程；所述抓取机构包括旋转平台、抓取装置，所述旋转平台与所述竖向导轨传动连接以具有竖向的行程；所述抓取装置包括伸缩杆和设置在伸缩杆前端的抓取指，所述伸缩杆可伸缩的安装在旋转平台上，所述识别装置设在旋转平台上用于识别抓取指所抓的血盒。本发明专利技术可以快速抓取单袋的血浆，完成血浆的存取工作；在抓取血浆的同时，可以完成对血浆信息的读取和记录；整个结构轻巧稳定，抓取速度快，效率高。本发明专利技术应用于血浆冷库设备。

A grab mechanism for cold storage

【技术实现步骤摘要】
一种冷库抓取机构
本专利技术涉及存放血浆的冷库设备
，特别是涉及一种冷库抓取机构。
技术介绍
血浆，作为血液的分离成分，日常的储存需要在-30℃的低温环境的冷库中。面对如此的低温，我国大量的血浆储存就是一大难题。低温工作对人员的操作不便，而且打开库门面临着冷气损失，温度不稳定。为此，我公司研发一种自动化的抓取机构，可以实现低温下单袋血浆的抓取。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种冷库抓取机构，可以实现低温下单袋血浆的抓取。本专利技术所采用的技术方案是：一种冷库抓取机构，包括抓取机构、识别装置以及横向设置的横向导轨和竖向设置的竖向导轨；所述竖向导轨与横向导轨传动连接以具有横向的行程；所述抓取机构包括旋转平台、抓取装置，所述旋转平台与所述竖向导轨传动连接以具有竖向的行程；所述抓取装置包括伸缩杆和设置在伸缩杆前端的抓取指，所述伸缩杆可伸缩的安装在旋转平台上，所述识别装置设在旋转平台上用于识别抓取指所抓的血盒。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷库抓取机构，其特征在于：包括抓取机构(300)、识别装置(400)以及横向设置的横向导轨(100)和竖向设置的竖向导轨(200)；/n所述竖向导轨(200)与横向导轨(100)传动连接以具有横向的行程；/n所述抓取机构(300)包括旋转平台(310)、抓取装置(320)，所述旋转平台(310)与所述竖向导轨(200)传动连接以具有竖向的行程；/n所述抓取装置(320)包括伸缩杆(321)和设置在伸缩杆(321)前端的抓取指(322)，所述伸缩杆(321)可伸缩的安装在旋转平台(310)上，所述识别装置(400)设在旋转平台(310)上用于识别抓取指(322)所抓的血盒(500)。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷库抓取机构，其特征在于：包括抓取机构(300)、识别装置(400)以及横向设置的横向导轨(100)和竖向设置的竖向导轨(200)；
所述竖向导轨(200)与横向导轨(100)传动连接以具有横向的行程；
所述抓取机构(300)包括旋转平台(310)、抓取装置(320)，所述旋转平台(310)与所述竖向导轨(200)传动连接以具有竖向的行程；
所述抓取装置(320)包括伸缩杆(321)和设置在伸缩杆(321)前端的抓取指(322)，所述伸缩杆(321)可伸缩的安装在旋转平台(310)上，所述识别装置(400)设在旋转平台(310)上用于识别抓取指(322)所抓的血盒(500)。


2.根据权利要求1所述的冷库抓取机构，其特征在于：所述横向导轨(100)包括两根平行设置的横梁，所述横梁上沿长度方向设有行走齿条(101)，所述竖向导轨(200)与行走齿条(101)传动连接以具有横向的行程。


3.根据权利要求2所述的冷库抓取机构，其特征在于：所述竖向导轨(200)包括竖梁和设置在竖梁上的升降齿条(201)，所述竖梁的两端与行走齿条(101)传动连接，所述旋转平台(310)与升降齿条(201)传动连接以具有竖向的行程。


4.根据权利要求3所述的冷库抓取机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43