一种贴片机中的取料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种贴片机中的取料机构。它解决了现有贴片机中没有取料结构，需要人工将传送装置上的板料取下后，再进行检查，操作繁琐等技术问题。本贴片机中的取料机构，贴片机包括机架，机架上固定有工作台，工作台上固定有箱体，工作台上还具有用于输送板料的输送轨道，取料机构包括阻隔罩、支架、移动座、推杆电机和取料框，阻隔罩固定在工作台上，且阻隔罩靠近输出口，支架固定在工作台上，移动座设置在支架上，移动座与一能使其来回移动的驱动结构相连，推杆电机固定在移动座上，推杆电机的推杆端部通过联杆和取料框相连，取料框上固定有能将输送轨道上的板料夹住的电动手爪。本实用新型专利技术具有操作简便的优点。

A kind of reclaiming mechanism in mounter

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机中的取料机构
本技术属于电子贴装
，涉及一种取料机构，特别是一种贴片机中的取料机构。
技术介绍
SMT是表面组装技术(SurfaceMountedTechnology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD)安装在印制电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。经检索，如中国专利文献公开了一种贴片机【申请号：201510217582.3；公开号：CN106211619A】。这种贴片机，包括机架、传送装置、喂料装置、贴片头装置和控制装置；所述传送装置用于沿着X方向传送PCB板；所述控制装置用于控制所述贴片头装置、所述传送装置和所述喂料装置的操作；其特征在于，所述贴片头装置用于同时吸取按照规则排布的多个所述电子元器件，并将吸取的多个所述电子元器件同时贴装在所述PCB板上；所述贴片头装置包括气管、移动部件、转动组件和贴片头组件；所述移动部件用于带动所述转动组件和所述贴片头组件沿Z轴方向上下移动，其与所述转动组件固定连接在一起，且所述移动部件沿Y轴方向可移动地安装在所述机架上；所述转动组件用于带动所述贴片头组件进行精确转动，包括主轴和底座；所述主轴是中空的，所述气管位于所述主轴内；所述底座与所述主轴固定连接，用于可拆卸地与所述贴片头组件连接，且所述底座上设置有通孔，所述气管通过所述通孔与所述贴片头组件密封连接；所述贴片头组件包括吸嘴底座、气座板和多个吸嘴；其中，多个所述吸嘴安装在所述吸嘴底座上，并呈现出与所述规则排布相吻合的布局；所述气座板的一面与所述吸嘴底座密封连接，另一面与所述转动组件的所述底座可拆卸地连接；所述气座板的中心设置一个通气孔，所述气座板与所述吸嘴底座之间具有第一空间，所述气管与所述通气孔密封连接，以控制多个所述吸嘴同时吸取和贴装多个所述电子元器件；所述贴片机还包括喂料安装座；所述喂料装置用于为所述贴片头组件同时提供多个电子元器件，其通过所述喂料安装座可拆卸地安装在所述机架上。该专利中公开的贴片机虽然适用范围更加广泛，但是，该贴片机中没有取料结构，需要人工将传送装置上的板料取下后，再进行检查，操作繁琐，因此，设计出一种贴片机中的取料机构是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种贴片机中的取料机构，该取料机构具有操作简便的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种贴片机中的取料机构，贴片机包括机架，机架上固定有工作台，工作台上固定有箱体，箱体侧部具有开口，箱体上铰接有能将开口封闭住的箱盖，箱体一端具有输入口，箱体另一端具有输出口，工作台上还具有用于输送板料的输送轨道，且输送轨道从输入口穿入并从输出口穿出，其特征在于，所述取料机构包括阻隔罩、支架、移动座、推杆电机和取料框，阻隔罩固定在工作台上，且阻隔罩靠近输出口，阻隔罩上还具有取放口，支架固定在工作台上，且支架靠近阻隔罩，移动座设置在支架上，且移动座位于输送轨道上方，移动座与一能使其来回移动的驱动结构相连，推杆电机固定在移动座上，推杆电机的推杆竖直设置，推杆电机的推杆端部通过联杆和取料框相连，取料框上固定有能将输送轨道上的板料夹住的电动手爪。采用以上结构，控制推杆电机带动取料框向下移动，使取料框与输送轨道处相邻，控制电动手爪将输送轨道上的板料夹住，控制推杆电机带动取料框向上移动，将板料向上移动与输送轨道脱离开，通过驱动结构带动移动座来回移动，移动座使取料框移动到所需位置，从而无需人工取料，可便于对板料进行检查，操作简便。所述驱动结构包括导轨、滑块、步进电机、齿条和齿轮，导轨水平固定在支架上，滑块设置在导轨上，齿条水平固定在支架上，且齿条与导轨相互平行，步进电机固定在滑块上，步进电机的输出轴水平设置，齿轮固定在步进电机的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，移动座固定在滑块上。当需要使移动座来回移动时，控制步进电机带动齿轮转动，齿轮逐渐与齿条相啮合，使滑块沿着导轨来回移动，滑块带动移动座来回移动，从而可使移动座来回移动。所述支架还和安装摆杆一端转动连接，安装摆杆另一端和放大镜相连，安装摆杆另一端通过连杆还固定有照明灯。采用以上结构，当需要使用放大镜时，通过安装摆杆带动放大镜摆动，使放大镜位于取料框的正上方，通过照明灯进行辅助照明，从而可更好的对板料进行检查。所述安装摆杆一端上固定连接有转轴，且转轴呈竖直布置，转轴两端和支架转动连接，转轴上固定有联动凸轮，且联动凸轮位于安装摆杆上方，转轴上还套设在有扭簧，且扭簧位于安装摆杆下方，扭簧一端和安装摆杆相连，扭簧另一端和支架相固连，移动座上还具有驱动条，且驱动条能与联动凸轮相接触。采用以上结构，取料框去抓取板料时或者不需要取料时，在扭簧的扭力作用下，使转轴位于非工作状态，即安装摆杆是向内收拢的，而当取料框抓取完板料时，通过驱动条使联动凸轮转动，联动凸轮带动转轴转动，使转轴位于工作状态，即安装摆杆是向外展开的。所述放大镜上还固定有防撞条。采用以上结构，通过防撞条可避免使用者撞伤。所述机架上还固定有控制器，推杆电机、电动手爪和步进电机均通过线路与该控制器相连。采用以上结构，通过控制器可控制推杆电机、电动手爪和步进电机动作。与现有技术相比，本贴片机中的取料机构具有该优点：本技术中控制推杆电机带动取料框向下移动，使取料框与输送轨道处相邻，控制电动手爪将输送轨道上的板料夹住，控制推杆电机带动取料框向上移动，将板料向上移动与输送轨道脱离开，通过驱动结构带动移动座来回移动，移动座使取料框移动到所需位置，从而无需人工取料，可便于对板料进行检查，操作简便。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是本技术中拆去部分的立体结构示意图。图4是本技术中拆去部分的平面结构示意图。图5是本技术中电动手爪的平面结构示意图。图中，1、机架；2、工作台；3、箱盖；4、阻隔罩；5、防撞条；6、放大镜；7、照明灯；8、支架；9、箱体；10、输送轨道；11、控制器；12、转轴；13、联动凸轮；14、扭簧；15、取料框；16、电动手爪；17、安装摆杆；18、驱动条；19、推杆电机；20、移动座；21、联杆；22、导轨；23、滑块；24、步进电机；25、齿轮；26、齿条。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-图5所示，本贴片机中的取料机构，贴片机包括机架1，机架1上固定有工作台2，在本实施例中，机架1上通过螺栓连接的方式固定有工作台2；工作台2上固定有箱体9，箱体9侧部具有开口，箱体9上铰接有能将开口封闭住的箱盖3，箱体9一端具有输入口，箱体9另一端具有输出口，工作台2上还具有用于输送板料的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片机中的取料机构，贴片机包括机架，机架上固定有工作台，工作台上固定有箱体，箱体侧部具有开口，箱体上铰接有能将开口封闭住的箱盖，箱体一端具有输入口，箱体另一端具有输出口，工作台上还具有用于输送板料的输送轨道，且输送轨道从输入口穿入并从输出口穿出，其特征在于，所述取料机构包括阻隔罩、支架、移动座、推杆电机和取料框，阻隔罩固定在工作台上，且阻隔罩靠近输出口，阻隔罩上还具有取放口，支架固定在工作台上，且支架靠近阻隔罩，移动座设置在支架上，且移动座位于输送轨道上方，移动座与一能使其来回移动的驱动结构相连，推杆电机固定在移动座上，推杆电机的推杆竖直设置，推杆电机的推杆端部通过联杆和取料框相连，取料框上固定有能将输送轨道上的板料夹住的电动手爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴片机中的取料机构，贴片机包括机架，机架上固定有工作台，工作台上固定有箱体，箱体侧部具有开口，箱体上铰接有能将开口封闭住的箱盖，箱体一端具有输入口，箱体另一端具有输出口，工作台上还具有用于输送板料的输送轨道，且输送轨道从输入口穿入并从输出口穿出，其特征在于，所述取料机构包括阻隔罩、支架、移动座、推杆电机和取料框，阻隔罩固定在工作台上，且阻隔罩靠近输出口，阻隔罩上还具有取放口，支架固定在工作台上，且支架靠近阻隔罩，移动座设置在支架上，且移动座位于输送轨道上方，移动座与一能使其来回移动的驱动结构相连，推杆电机固定在移动座上，推杆电机的推杆竖直设置，推杆电机的推杆端部通过联杆和取料框相连，取料框上固定有能将输送轨道上的板料夹住的电动手爪。


2.根据权利要求1所述的贴片机中的取料机构，其特征在于，所述驱动结构包括导轨、滑块、步进电机、齿条和齿轮，导轨水平固定在支架上，滑块设置在导轨上，齿条水平固定在支架上，且齿条与导轨相互平行，步进电机固定在滑块上，步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓阁，
申请(专利权)人：嘉兴博维电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33