【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机撞网回收设备
本专利技术涉及无人机
,具体来说,是一种小型无人机的回收设备。
技术介绍
现代民用无人机为了适应特殊的地形条件,采用诸多回收方法,主要包括伞降回收、撞网回收和着陆滑跑等类型,其中撞网回收方式适合无人机在狭窄回收场地或舰船上使用,是一种理想的精确定点回收方式,其原理是在无人机返回时,控制无人机定点撞向拦阻网,从而回收无人机,其缺陷就是撞网冲击力大,容易对无人机有一定损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小型无人机撞网回收设备,能够缓冲无人机回收时产生的撞击力,有效地保护无人机,结构简单,作业灵活。本专利技术的目的是这样实现的:一种小型无人机撞网回收设备,包括:阻拦网,用于拦阻无人机;可伸缩框架,可上下伸缩调节设置,用于安装阻拦网;固定设置的底架,包括设为液密封结构的、充满阻尼液的阻尼筒;以及旋转轴;其中,所述阻尼筒水平延伸,所述旋转轴水平穿过阻尼筒且使其两轴端外露,所述旋转轴的处于阻尼筒内腔的部分设有阻尼叶片,所述可 ...
【技术保护点】
1.一种小型无人机撞网回收设备,其特征在于,包括:/n阻拦网(3),用于拦阻无人机(9);/n可伸缩框架(1),可上下伸缩调节设置,用于安装阻拦网(3);/n固定设置的底架(2),包括设为液密封结构的、充满阻尼液(6)的阻尼筒(201);以及/n旋转轴(4);/n其中,所述阻尼筒(201)水平延伸,所述旋转轴(4)水平穿过阻尼筒(201)且使其两轴端外露,所述旋转轴(4)的处于阻尼筒(201)内腔的部分设有阻尼叶片(5),所述可伸缩框架(1)下部套装旋转轴(4)两轴端且在无人机(9)撞击阻拦网(3)后围绕旋转轴(4)轴线向后旋转倾斜,所述可伸缩框架(1)在无人机(9)撞击阻 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型无人机撞网回收设备,其特征在于,包括:
阻拦网(3),用于拦阻无人机(9);
可伸缩框架(1),可上下伸缩调节设置,用于安装阻拦网(3);
固定设置的底架(2),包括设为液密封结构的、充满阻尼液(6)的阻尼筒(201);以及
旋转轴(4);
其中,所述阻尼筒(201)水平延伸,所述旋转轴(4)水平穿过阻尼筒(201)且使其两轴端外露,所述旋转轴(4)的处于阻尼筒(201)内腔的部分设有阻尼叶片(5),所述可伸缩框架(1)下部套装旋转轴(4)两轴端且在无人机(9)撞击阻拦网(3)后围绕旋转轴(4)轴线向后旋转倾斜,所述可伸缩框架(1)在无人机(9)撞击阻拦网(3)前直立设置。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机撞网回收设备,其特征在于:所述阻尼筒(201)两轴端均设有端部凸块(202),每个端部凸块(202)均具有活动缺口(202a),所述活动缺口(202a)大致为V形且具有两个限位边(202b),两限位边(202b)形成锐角的夹角,所述可伸缩框架(1)下部在两端部凸块(202)的活动缺口(202a)中作前后旋转活动。
3.根据权利要求2所述的一种小型无人机撞网回收设备,其特征在于:其中一个限位边(202b)竖直设置并在无人机(9)撞击阻拦网(3)前抵靠可伸缩框架(1)前侧,另一个限位边(202b)向后倾斜设置并在无人机(9)撞击阻拦网(3)后托住可伸缩框架(1)后侧。
4.根据权利要求2所述的一种小型无人机撞网回收设备,其特征在于:所述可伸缩框架(1)下部具有一对分...
【专利技术属性】
技术研发人员:张禹,马硕,王鲁民,张勋,常卫东,王永进,齐广瑞,
申请(专利权)人:中国水产科学研究院东海水产研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
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