【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖的采样检测无人机
本专利技术涉及无人机领域，具体是一种水陆两栖的采样检测无人机。
技术介绍
无人机在河流湖泊治理的前道水质样本获取中扮演越来越重要的角色，应用得也越来越多。现有技术中，常常通过悬挂的方式，例如CN201610127943.X水质采样无人机的自动采样器的专利中，通过悬吊一台潜水泵作为采样主动件，无人机繁琐复杂，而且飞行时不稳定，采样软管需要具有足够的强度以便能承受潜水泵重量，由于自身又是软管，很容易发生变形等问题，使用起来并不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水陆两栖的采样检测无人机，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水陆两栖的采样检测无人机，包括中控箱、采样箱、支架腿、螺旋桨和采样管，中控箱侧面沿水平方向向四周伸出若干支架腿，支架腿上部安装有螺旋桨，采样箱设置在中控箱的底部，采样箱朝下安装有采样管，采样管下端在采样时浸入水中，采样箱以吸上方式经由采样管采收水质样本并存放在自身内部。螺旋...
【技术保护点】
1.一种水陆两栖的采样检测无人机，其特征在于：所述无人机包括中控箱（1）、采样箱（2）、支架腿（3）、螺旋桨（4）和采样管（6），所述中控箱（1）侧面沿水平方向向四周伸出若干支架腿（3），所述支架腿（3）上部安装有螺旋桨（4），所述采样箱（2）设置在中控箱（1）的底部，采样箱（2）朝下安装有采样管（6），所述采样管（6）下端在采样时浸入水中，所述采样箱（2）以吸上方式经由采样管（6）采收水质样本并存放在自身内部。/n
【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖的采样检测无人机，其特征在于：所述无人机包括中控箱（1）、采样箱（2）、支架腿（3）、螺旋桨（4）和采样管（6），所述中控箱（1）侧面沿水平方向向四周伸出若干支架腿（3），所述支架腿（3）上部安装有螺旋桨（4），所述采样箱（2）设置在中控箱（1）的底部，采样箱（2）朝下安装有采样管（6），所述采样管（6）下端在采样时浸入水中，所述采样箱（2）以吸上方式经由采样管（6）采收水质样本并存放在自身内部。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的采样检测无人机，其特征在于：所述采样箱（2）包括箱盒（21）、管架（22）、若干样品管（23）和接头（25），所述管架（22）设置在箱盒（21）内，管架（22）上布置有样品管（23），样品管（23）通过接头（25）与采样管（6）相连接，样品管（23）内初始为真空状态，样品管（23）以真空吸上方式经由采样管（6）采收水质样本。
3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖的采样检测无人机，其特征在于：所述采样箱（2）还包括分度板（24），所述分度板（24）设置在箱盒（21）内，分度板（24）带有旋转驱动，分度板（24）的旋转轴线为竖直，所述接头（25）安装在分度板（24）的外缘，所述管架（22）带有升降驱动，管架（22）上安装的若干样品管（23）以分度板（24）旋转轴线为中心线圆周布置，且其中一个样品管（23）位于接头（25）正方上；
所述样品管（23）包括管体（231）、压盖（232）、光杆钉（233）、弹簧（234）、密封垫（235）、密封圈（236），所述管体（231）一端端面上开设有进出孔（2311），管体（231）上开设进出孔（2311）的一端中央还插有光杆钉（233）的杆部，所述光杆钉（233）的头部与管体（231）端面直接设置弹簧（234），所述压盖（232）与管体（231）的一端螺纹连接并在轴向间隙上设置密封垫（235），压盖（232）内表面压住光杆钉（233）头部，压盖（232）内表面与光杆钉（...
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