夹持装置制造方法及图纸

一种夹持装置，包含基座、两个夹持单元，以及两个驱动单元。所述基座适用于设于涂布机，所述基座设有沿第一方向延伸且沿所述第一方向排列的两个滑轨。所述夹持单元分别可滑动地设于所述滑轨，每一夹持单元包括设于对应的滑轨的滑块，以及连接于所述滑块的夹持机构，所述夹持单元的夹持机构彼此相对，且每一夹持机构具有连接于对应的滑块的固定部，以及用于共同夹持电路板在所述第一方向上的端缘处的两个夹持部。所述驱动单元用于驱动所述夹持单元在所述第一方向滑动，以使所述夹持单元夹持所述电路板并使其沿所述第一方向移动至涂布位置。

Gripping device

【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本技术涉及一种夹持装置，特别是涉及一种用于夹持电路板的夹持装置。
技术介绍
一般电路板在制造过程中，会将其置于一涂布机的两个涂布轮之间，并使所述两个涂布轮将涂料涂布至电路板的表面，以使电路板的表面具有防潮、绝缘、抗腐蚀等功能，但若电路板在置于所述两个涂布轮之间时位置稍有偏差，则容易使所述电路板的其中一侧缘处的涂料涂布不完整，进而降低生产良率。
技术实现思路
本技术之一目的在于提供一种能改善上述
技术介绍
中至少一缺点的夹持装置。本技术的夹持装置在一些实施态样中，适用于夹持电路板，并将所述电路板移动至涂布机的两个涂布轮之间的涂布位置。所述夹持装置包含基座、两个夹持单元，以及两个驱动单元。所述基座适用于设于所述涂布机，所述基座设有沿第一方向延伸且沿所述第一方向排列的两个滑轨。所述夹持单元分别可滑动地设于所述滑轨，每一夹持单元包括设于对应的滑轨的滑块，以及连接于所述滑块的夹持机构，所述夹持单元的夹持机构彼此相对，且每一夹持机构具有连接于对应的滑块的固定部，以及可沿垂直于第一方向的第二方向滑动地设于所述固定部的两个夹持部，所述夹持部用于共同夹持所述电路板在所述第一方向上的端缘处。所述驱动单元分别连接于所述夹持单元的滑块，且用于驱动所述夹持单元的滑块在所述第一方向上沿所述滑轨滑动，以使所述夹持单元夹持所述电路板并使其沿所述第一方向移动至所述涂布位置。在一些实施态样中，每一驱动单元包括用于驱动所述夹持单元的滑块的伺服马达。在一些实施态样中，每一驱动单元还包括设于对应夹持单元的滑块的螺帽，以及沿所述第一方向延伸且对应穿设于所述螺帽的螺杆，所述伺服马达连接于所述螺杆，且所述伺服马达用于驱动所述螺杆旋转以带动所述螺帽与对应的所述夹持单元的滑块在所述第一方向上移动。在一些实施态样中，所述驱动单元还用于驱动所述夹持单元的滑块在所述第一方向上沿所述滑轨彼此反向地滑动，以使夹置于所述夹持单元的所述电路板沿所述第一方向被拉伸。在一些实施态样中，所述夹持单元中其中一者还包括连接于所述滑块与所述夹持机构之间的缓冲件，所述缓冲件具有设于所述滑块的第一连接部，以及可沿所述第一方向滑动且具弹性地连接于所述第一连接部且设于所述夹持机构的第二连接部。在一些实施态样中，所述缓冲件为气缸。在一些实施态样中，每一夹持单元还包括设于所述夹持部且用于感测所述电路板的位置的感测器，所述感测器包括能沿所述第二方向发出感测讯号的发射部，以及能接收所述感测讯号的接收部。在一些实施态样中，所述感测器为光纤感测器。在一些实施态样中，每一夹持部具有用于接触所述电路板的齿状表面。在一些实施态样中，每一齿状表面具有多个齿状凸部，每一夹持机构的所述齿状表面的齿状凸部的排布方向彼此垂直。本技术的有益效果在于：所述夹持装置通过用于夹持所述电路板的所述夹持单元，以及用于驱动所述夹持单元在所述第一方向上移动的所述驱动单元，使所述电路板能沿所述第一方向移动至所述涂布轮之间的涂布位置，以避免所述电路板的位置偏离所述涂布位置而使所述电路板上的涂料涂布不完整。附图说明本技术之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：图1是本技术夹持装置的一实施例的一立体图；图2是所述实施例的一俯视图；图3是所述实施例的一前视图；以及图4至图9为所述实施例的多个俯视图及前视图，用于与图2及图3共同说明所述实施例的作动流程。具体实施方式在本技术被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。参阅图1至图3，本技术夹持装置10之一实施例，适用于夹持一电路板20，并将所述电路板20移动至一涂布机(图未示)的两个涂布轮30之间的一涂布位置，所述电路板20举例来说可以为印刷电路板或柔性电路板。所述夹持装置10包含一基座1，两个夹持单元2，以及两个驱动单元3。所述基座1适用于设于所述涂布机，且所述基座1设有沿一第一方向D1延伸且沿所述第一方向排列的两个滑轨11。所述夹持单元2分别可滑动地设于所述滑轨11，每一夹持单元2包括设于对应的滑轨11的一滑块21、连接于所述滑块21的一夹持机构22，以及一感测器23。所述夹持单元2的夹持机构22彼此相对，且每一夹持机构22具有连接于对应的滑块21的一固定部221，以及可沿垂直于第一方向D1的一第二方向D2滑动地设于所述固定部221的两个夹持部222，所述夹持部222用于共同夹持所述电路板20在所述第一方向D1上的端缘处。在本实施例中，每一夹持机构22的固定部221之局部与夹持部222之局部是由一气缸构成，并借此驱动所述夹持部222共同夹持所述电路板20，但不以此为限制。并且，在本实施例中每一夹持部222具有用于接触所述电路板20的一齿状表面222a，且所述齿状表面222a具有多个齿状凸部222b，每一夹持机构22的所述齿状表面222a的齿状凸部222b的排布方向彼此垂直，借此防止夹持于所述夹持部222之间的所述电路板20滑动。所述感测器23设于所述夹持部222且用于感测所述电路板20的位置，所述感测器23举例来说为一光纤感测器，但所述感测器23也可以为红外线感测器或其他形式的感测器，所述感测器23包括设于所述夹持部222其中一者下方的一发射件231，以及设于所述夹持部222其中另一者下方的一接收件232，所述发射件231具有能沿所述第二方向D2发出一感测讯号的一发射部(图未示)，所述接收件232具有能接收所述感测讯号的一接收部(图未示)，通过判断所述感测器23的感测讯号是否被所述电路板20遮蔽，能够感测所述夹持部222是否已沿所述第一方向D1移动至能夹持所述电路板20的位置，且还能借此感测所述电路板20的位置。所述驱动单元3分别连接于所述夹持单元2的滑块21，且用于驱动所述夹持单元2的滑块21在所述第一方向D1上沿所述滑轨11滑动，以使所述夹持单元2夹持所述电路板20并使其沿所述第一方向D1移动至所述涂布位置。每一驱动单元3包括设于对应夹持单元2的滑块21的一螺帽31、沿所述第一方向D1延伸且对应穿设于所述螺帽31并设于所述基座1的一螺杆32，以及连接于所述螺杆32的一伺服马达33，所述伺服马达33用于驱动所述螺杆32旋转以带动所述螺帽31与对应的所述夹持单元2的滑块21在所述第一方向D1上移动。通过用于夹持所述电路板20的所述夹持单元2，以及用于驱动所述夹持单元2在所述第一方向D1上移动的所述驱动单元3，使所述电路板20能沿所述第一方向D1移动至所述涂布轮30之间的涂布位置，以避免所述电路板20的位置偏离所述涂布位置而使所述电路板20上的涂料涂布不完整。详细来说，所述驱动单元3的伺服马达33、所述夹持单元2的夹持机构22及感测器23是耦接于一控制器(图未示)，所述控制器用于接收所述伺服马达33与所述感测器23所发出的讯号，并控制所述伺服马达33与所述夹持机构22作动。需要说明的是，在本实施例中，所述驱动单元3还用于驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，适用于夹持电路板，并将所述电路板移动至涂布机的两个涂布轮之间的涂布位置；其特征在于，所述夹持装置包含：/n基座，适用于设于所述涂布机，所述基座设有沿第一方向延伸且沿所述第一方向排列的两个滑轨；/n两个夹持单元，分别可滑动地设于所述滑轨，每一夹持单元包括设于对应的滑轨的滑块，以及连接于所述滑块的夹持机构，所述夹持单元的夹持机构彼此相对，且每一夹持机构具有连接于对应的滑块的固定部，以及可沿垂直于第一方向的第二方向滑动地设于所述固定部的两个夹持部，所述夹持部用于共同夹持所述电路板在所述第一方向上的端缘处；以及/n两个驱动单元，分别连接于所述夹持单元的滑块，且用于驱动所述夹持单元的滑块在所述第一方向上沿所述滑轨滑动，以使所述夹持单元夹持所述电路板并使其沿所述第一方向移动至所述涂布位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，适用于夹持电路板，并将所述电路板移动至涂布机的两个涂布轮之间的涂布位置；其特征在于，所述夹持装置包含：
基座，适用于设于所述涂布机，所述基座设有沿第一方向延伸且沿所述第一方向排列的两个滑轨；
两个夹持单元，分别可滑动地设于所述滑轨，每一夹持单元包括设于对应的滑轨的滑块，以及连接于所述滑块的夹持机构，所述夹持单元的夹持机构彼此相对，且每一夹持机构具有连接于对应的滑块的固定部，以及可沿垂直于第一方向的第二方向滑动地设于所述固定部的两个夹持部，所述夹持部用于共同夹持所述电路板在所述第一方向上的端缘处；以及
两个驱动单元，分别连接于所述夹持单元的滑块，且用于驱动所述夹持单元的滑块在所述第一方向上沿所述滑轨滑动，以使所述夹持单元夹持所述电路板并使其沿所述第一方向移动至所述涂布位置。


2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每一驱动单元包括用于驱动所述夹持单元的滑块的伺服马达。


3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：每一驱动单元还包括设于对应夹持单元的滑块的螺帽，以及沿所述第一方向延伸且对应穿设于所述螺帽的螺杆，所述伺服马达连接于所述螺杆，且所述伺服马达用于驱动所述螺杆旋转以带动所述螺帽与对应的所述夹持单元的滑块在所述第一方向上移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈安顺，
申请(专利权)人：群翊工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71