一种PCBA板生产流水线用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCBA板生产流水线用抓取装置，包括安装槽，安装槽内部一端转动连接有主动轮，安装槽一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端穿入安装槽内部并与主动轮固定连接，安装槽内部远离主动轮的一侧固定安装有从动轮，主动轮通过三根传送带与从动轮传动连接，安装槽顶部一侧开凿有电机槽，电机槽内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有支撑柱，支撑柱顶部固定安装有顶板，顶板底部开凿有滑槽，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术同时使用了两组固定夹同时工作，使抓取装置的工作效率可以提高一倍，提高的工作效率。

A grabbing device for PCBA production line

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA板生产流水线用抓取装置
本技术涉及机械
，具体为一种PCBA板生产流水线用抓取装置。
技术介绍
PCBA是PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，简单来说就是贴了片的PCB板，PCBA板是国内常用的一种叫法。在PCBA板的生产中，由于需要一步步对空的PCB板进行贴片，所以常常需要对PCB板进行移动，而由于PCB板本身的特殊性，不能常常使用手进行移动，容易破坏PCB板内部的电路，所以需要使用专用的抓取装置对PCBA板进行移动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PCBA板生产流水线用抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PCBA板生产流水线用抓取装置，包括安装槽，所述安装槽内部一端转动连接有主动轮，所述安装槽一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿入安装槽内部并与主动轮固定连接，所述安装槽内部远离主动轮的一侧固定安装有从动轮，所述主动轮通过三根传送带与从动轮传动连接，所述安装槽顶部一侧开凿有电机槽，所述电机槽内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有顶板，所述顶板底部开凿有滑槽，所述滑槽内部转动连接有丝杆，所述顶板靠近支撑柱的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端穿入滑槽内部并与丝杆固定连接，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，所述滑块底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定安装有安装盒，所述安装盒内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端穿出安装盒底部并固定安装有安装板，所述安装板底部固定安装有两组固定夹，所述安装板底部且位于固定夹内部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定安装有上夹板，所述上夹板的底部固定安装有弹簧，所述上夹板通过弹簧固定安装有下夹板，所述下夹板顶部且位于弹簧内部固定安装有滑杆，所述滑杆穿过上夹板。优选的，所述安装槽底部固定安装有支撑腿。优选的，所述安装槽顶部固定安装有控制面板，所述第一电机、第二电机、第三电机、第一电动伸缩杆、第四电机和第二电动伸缩杆均与控制面板电性连接。优选的，所述固定夹为倒“T”字形结构，所述上夹板和下夹板均为“H”形结构。优选的，所述三根传送带之间留有空隙，所述下夹板的宽度小于三根传送带之间空隙的宽度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术使用倒“T”字形固定夹，可以从正面和反面夹取PCBA板，使抓取装置在使用过程中可以减少较多的机械动作，使抓取装置整体结构更紧凑。2、本技术同时使用了两组固定夹同时工作，使抓取装置的工作效率可以提高一倍，提高的工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术图2中的A处放大图。图中：1、安装槽；2、支撑腿；3、主动轮；4、第一电机；5、从动轮；6、传送带；7、电机槽；8、第二电机；9、支撑柱；10、顶板；11、滑槽；12、丝杆；13、第三电机；14、滑块；15、第一电动伸缩杆；16、安装盒；17、第四电机；18、安装板；19、固定夹；20、第二电动伸缩杆；21、上夹板；22、弹簧；23、下夹板；24、滑杆；25、控制面板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种PCBA板生产流水线用抓取装置，包括安装槽1，安装槽1内部一端转动连接有主动轮3，安装槽1一侧固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端穿入安装槽1内部并与主动轮3固定连接，安装槽1内部远离主动轮3的一侧固定安装有从动轮5，主动轮3通过三根传送带6与从动轮5传动连接，安装槽1顶部一侧开凿有电机槽7，电机槽7内部固定安装有第二电机8，第二电机8的输出端固定安装有支撑柱9，支撑柱9顶部固定安装有顶板10，顶板10底部开凿有滑槽11，滑槽11内部转动连接有丝杆12，顶板10靠近支撑柱9的一侧固定安装有第三电机13，第三电机13的输出端穿入滑槽11内部并与丝杆12固定连接，滑槽11内部滑动连接有滑块14，丝杆12贯穿滑块14并与滑块14螺纹连接，滑块14底部固定安装有第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15的输出端固定安装有安装盒16，安装盒16内部固定安装有第四电机17，第四电机17的输出端穿出安装盒16底部并固定安装有安装板18，安装板18底部固定安装有两组固定夹19，安装板18底部且位于固定夹19内部固定安装有第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20的输出端固定安装有上夹板21，上夹板21的底部固定安装有弹簧22，上夹板21通过弹簧22固定安装有下夹板23，下夹板23顶部且位于弹簧22内部固定安装有滑杆24，滑杆24穿过上夹板21。安装槽1底部固定安装有支撑腿2，使抓取装置更加平稳、稳固；安装槽1顶部固定安装有控制面板25，第一电机4、第二电机8、第三电机13、第一电动伸缩杆15、第四电机17和第二电动伸缩杆20均与控制面板25电性连接，使抓取装置可以直接通过控制面板25进行控制，使抓取装置的控制更加简单；固定夹19为倒“T”字形结构，上夹板21和下夹板23均为“H”形结构，使一组夹具双面都可以夹取PCBA板，使工作效率加快；三根传送带6之间留有空隙，下夹板23的宽度小于三根传送带6之间空隙的宽度，这样可以使夹具整体下降到传送带6之间缝隙的下方，使夹具可以夹取PCBA板，优化了机械结构。具体的，使用本技术时，首先将PCBA板放置在三根传送带6之间的空隙上，PCBA板的两端放置在传送带6上，由于有三根传送带6.所以可以同时放置两块PCBA板，此时通过控制面板25开启第一电机4，使主动轮3带动传送带6运动，使PCBA板向前运动，此时第一电动伸缩杆15向下运动，使PCBA板运动到固定夹19上，此时第一电动伸缩杆15向上运动，将PCBA板离开传送带6，而后第二电动伸缩杆20向下运动，带动上夹板21和下夹板23向下运动，使下夹板23接触PCBA板，弹簧22用来缓冲二者接触所产生的压力，而后第二电机8运动，带动顶板10旋转，将PCBA板运送至清洗装置进行清洗，当清洗结束后，再讲顶板10回归原位，此时第四电机17运动，将安装板18旋转180度，使清洗后的PCBA板通过传送带6送至下一道工序，同时反面的固定夹19接住下一个PCBA板，使抓取装置完全自动化工作。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCBA板生产流水线用抓取装置，包括安装槽(1)，其特征在于：所述安装槽(1)内部一端转动连接有主动轮(3)，所述安装槽(1)一侧固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端穿入安装槽(1)内部并与主动轮(3)固定连接，所述安装槽(1)内部远离主动轮(3)的一侧固定安装有从动轮(5)，所述主动轮(3)通过三根传送带(6)与从动轮(5)传动连接，所述安装槽(1)顶部一侧开凿有电机槽(7)，所述电机槽(7)内部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定安装有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)顶部固定安装有顶板(10)，所述顶板(10)底部开凿有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部转动连接有丝杆(12)，所述顶板(10)靠近支撑柱(9)的一侧固定安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端穿入滑槽(11)内部并与丝杆(12)固定连接，所述滑槽(11)内部滑动连接有滑块(14)，所述丝杆(12)贯穿滑块(14)并与滑块(14)螺纹连接，所述滑块(14)底部固定安装有第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)的输出端固定安装有安装盒(16)，所述安装盒(16)内部固定安装有第四电机(17)，所述第四电机(17)的输出端穿出安装盒(16)底部并固定安装有安装板(18)，所述安装板(18)底部固定安装有两组固定夹(19)，所述安装板(18)底部且位于固定夹(19)内部固定安装有第二电动伸缩杆(20)，所述第二电动伸缩杆(20)的输出端固定安装有上夹板(21)，所述上夹板(21)的底部固定安装有弹簧(22)，所述上夹板(21)通过弹簧(22)固定安装有下夹板(23)，所述下夹板(23)顶部且位于弹簧(22)内部固定安装有滑杆(24)，所述滑杆(24)穿过上夹板(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板生产流水线用抓取装置，包括安装槽(1)，其特征在于：所述安装槽(1)内部一端转动连接有主动轮(3)，所述安装槽(1)一侧固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端穿入安装槽(1)内部并与主动轮(3)固定连接，所述安装槽(1)内部远离主动轮(3)的一侧固定安装有从动轮(5)，所述主动轮(3)通过三根传送带(6)与从动轮(5)传动连接，所述安装槽(1)顶部一侧开凿有电机槽(7)，所述电机槽(7)内部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定安装有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)顶部固定安装有顶板(10)，所述顶板(10)底部开凿有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部转动连接有丝杆(12)，所述顶板(10)靠近支撑柱(9)的一侧固定安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端穿入滑槽(11)内部并与丝杆(12)固定连接，所述滑槽(11)内部滑动连接有滑块(14)，所述丝杆(12)贯穿滑块(14)并与滑块(14)螺纹连接，所述滑块(14)底部固定安装有第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)的输出端固定安装有安装盒(16)，所述安装盒(16)内部固定安装有第四电机(17)，所述第四电机(17)的输出端穿出安装盒(16)底部并固定安装有安装板(18)，所述安装板(18)底部固定安装有两组固定夹(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗心华，
申请(专利权)人：深圳市靖邦电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44