巡航车速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出巡航车速控制方法及装置，应用于具备双电机的纯电动汽车上，方法包括：当汽车处于巡航模式下，实时根据实际车速计算巡航参考车速V

Cruise speed control method and device

【技术实现步骤摘要】
巡航车速控制方法及装置
本专利技术涉及定速巡航
，尤其涉及巡航车速控制方法及装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车越来越和人们的生活密切相关。在某些配备双电机的纯电动汽车上，D(前进)档下只有一个电机工作以提高车辆经济性，S(运动)档下两个电机同时工作以提高车辆动力性，这会给车辆定速巡航功能带来一个问题，由于D档、S档电机总能量损耗不同，如果使用相同的巡航扭矩计算方式，会导致在某一档位下仪表车速无法稳定在巡航设定车速。
技术实现思路
本专利技术实施例提出巡航车速控制方法及装置，以使得在具备双电机的纯电动车辆处于巡航模式时，在运动档下仪表车速能够稳定在巡航设定车速。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种巡航车速控制方法，应用于具备双电机的纯电动车辆上，该方法包括：当车辆处于巡航模式下，实时根据实际车速计算巡航参考车速Vc；计算巡航扭矩的输入车速变量Vinput＝巡航设定车速–Vc；根据档位控制器发来的档位信号，判断当前车辆档位是否为运动档，若是，将Vc调整为Vc＝Vc*K，其中，K为预设的常数，且K<1；重新计算Vinput＝巡航设定车速–Vc。当判定当前车辆档位为运动档之后、将Vc调整为Vc＝Vc*K之前进一步包括：检测到Vinput>M的持续时长超过预设时长T，其中，M为预设常数。1≤M≤5，所述M的单位为公里/小时；0.1≤T≤8，所述T的单位为秒。所述重新计算Vinput＝巡航设定车速–Vc之后进一步包括：判断Vinput<N是否成立，若是，令Vinput＝0；否则，保持Vinput不变；其中，N为预设常数。0≤N≤1.5，N的单位为公里/小时。所述实时根据实际车速计算巡航参考车速Vc包括：Vc＝AD*Va+BD其中，Va为实际车速，AD、BD为预设常数。0.8≤AD≤1.5，0≤BD≤5。K的取值随着实际车速的增加而减少。所述K的取值随着实际车速的增加而减少包括：当30≤Va<50时，0.9≤K<1；当50≤Va<70时，0.6≤K<0.9；当70≤Va<100时，0.35≤K<0.6；当100≤Va<120时，0.1≤K<0.35；Va为实际车速，单位为公里/小时。一种巡航车速控制装置，应用于具备双电机的纯电动车辆上，该装置包括：计算模块，当车辆处于巡航模式下，实时根据实际车速计算巡航参考车速Vc；计算巡航扭矩的输入车速变量Vinput＝巡航设定车速–Vc；判断调整模块，根据档位控制器发来的档位信号，判断当前车辆档位是否为运动档，若是，将Vc调整为Vc＝Vc*K，其中，K为预设的与车速相关的常数，K<1，且K的取值随着实际车速的增加而减少；重新计算Vinput＝巡航设定车速–Vc。本专利技术实施例中，当具备双电机的纯电动车辆处于巡航模式时，在运动档下将Vc调整为Vc*K，K<1，即将Vc调小，从而将Vinput变大，最终达到将巡航扭矩变大的目的，从而使得巡航扭矩能够与电机的能量损耗匹配，从而使得仪表车速稳定在巡航设定车速。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的巡航车速控制方法流程图；图2为本专利技术另一实施例提供的巡航车速控制方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的巡航车速控制装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术再作进一步详细的说明。在车辆处于巡航模式时，在计算巡航扭矩时，是将巡航设定车速Vs与巡航参考车速Vc的差值Vinput作为巡航扭矩的输入车速变量来实时计算巡航扭矩的。目前，在车辆处于巡航模式时，在D档和S档下，在进行巡航扭矩计算时，在计算Vinput时所采用的算法是相同的。对于配备双电机的纯电动汽车来说，D档下只有一个电机工作，S档下两个电机同时工作，这样S档下电机的总能量损耗大于D档下电机的总能量损耗。基于此，专利技术人认为：具备双电机的纯电动车辆处于巡航模式时，在S档下计算巡航扭矩时，不应采用与D档完全相同的Vinput计算算法。图1为本专利技术一实施例提供的巡航车速控制方法流程图，应用于具备双电机的纯电动车辆上，其具体步骤如下：步骤101：当车辆处于巡航模式下，实时根据实际车速计算巡航参考车速Vc。步骤102：实时计算巡航扭矩的输入车速变量Vinput＝巡航设定车速–Vc。步骤103：根据档位控制器发来的档位信号，判断当前车辆档位是否为运动档，若是，将Vc调整为Vc＝Vc*K，其中，K为预设常数，且K<1。步骤104：重新计算Vinput＝巡航设定车速–Vc。通过上述实施例，当具备双电机的纯电动车辆处于巡航模式时，在S档下将Vc调整为Vc*K，K<1，即将Vc调小，从而将Vinput变大，最终达到将巡航扭矩变大的目的，从而使得巡航扭矩能够与电机的能量损耗匹配，从而使得仪表车速稳定在巡航设定车速。一较佳实施例中，K的取值随着实际车速的增加而减少，从而使得在车速增加导致电机的能量损耗增大时，Vinput能够随之增大，从而巡航扭矩增大，最终使得巡航扭矩能够与电机的能量损耗匹配，使得仪表车速稳定在巡航设定车速。其中，K<1，且随着车速的增加而减少。例如：30≤Va<50时，0.9≤K<1；50≤Va<70时，0.6≤K<0.9；70≤Va<100时，0.35≤K<0.6；100≤Va<120时，0.1≤K<0.35。Va的单位为km/h(公里/小时)。一较佳实施例中，步骤103中，当判定当前车辆档位为运动档之后、将Vc调整为Vc＝Vc*K之前进一步包括：检测到Vinput>M的持续时长超过预设时长T，其中，M为另一预设常数，以避免对巡航扭矩的不必要的频繁调整，提高电机的寿命。M的取值范围为：1≤M≤5，单位为km/h(公里/小时)，T的取值范围为：0.1≤T≤8，T的单位为秒。图2为本专利技术另一实施例提供的巡航车速控制方法流程图，应用于具备双电机的纯电动车辆上，其具体步骤如下：步骤201：当车辆处于巡航模式时，实时计算巡航参考车速Vc＝AD*Va+BD。其中，Va为实际车速，AD和BD为预设常数，AD的取值范围为0.8≤AD≤1.5，BD的取值范围为0≤BD≤5。步骤202：实时计算巡航扭矩的输入车速变量Vinput：Vinput＝Vs–Vc。其中，Vs为巡航设定车速。步骤203：根据档位控制器发来的档位信号，判断当前车辆档位是否为S档，若是，执行步骤204；否则，执行步骤207。步骤204：判断Vinput>M是否成立，若是，执行步骤205；否则，执行步骤207。M的取值范围为：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡航车速控制方法，应用于具备双电机的纯电动车辆上，其特征在于，该方法包括：/n当车辆处于巡航模式下，实时根据实际车速计算巡航参考车速V

【技术特征摘要】
1.一种巡航车速控制方法，应用于具备双电机的纯电动车辆上，其特征在于，该方法包括：
当车辆处于巡航模式下，实时根据实际车速计算巡航参考车速Vc；
计算巡航扭矩的输入车速变量Vinput＝巡航设定车速–Vc；
根据档位控制器发来的档位信号，判断当前车辆档位是否为运动档，若是，将Vc调整为Vc＝Vc*K，其中，K为预设的常数，且K<1；
重新计算Vinput＝巡航设定车速–Vc。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当判定当前车辆档位为运动档之后、将Vc调整为Vc＝Vc*K之前进一步包括：
检测到Vinput>M的持续时长超过预设时长T，其中，M为预设常数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，1≤M≤5，所述M的单位为公里/小时；0.1≤T≤8，所述T的单位为秒。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新计算Vinput＝巡航设定车速–Vc之后进一步包括：
判断Vinput<N是否成立，若是，令Vinput＝0；否则，保持Vinput不变；
其中，N为预设常数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，0≤N≤1.5，N的单位为公里/小时。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时根据实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克坚，容毅楠，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11