【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机及其操作方法
本专利技术涉及焊接装备
，具体而言，涉及一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机及其操作方法。
技术介绍
采用焊接机器人或焊接专机等自动化焊接设备代替人工焊接作业，在保证焊接质量、提高焊接效率、降低焊接成本等方面具有极大的优势，同时，在一些特殊作业环境下能够大幅度减轻对焊工的损伤，中国作为装备制造业大国，自动化焊接是目前以及未来的发展趋势。目前国内外自动化焊接所配套使用的焊丝有两种供货形式，一种是盘装焊丝，即以塑料盘(或铁丝盘)做芯轴，塑料盘最大直径270-300mm，每个塑料盘可装载钢焊丝20公斤，或者铝焊丝7公斤，另一种是桶装焊丝，即将焊丝装入预制纸筒中，桶装焊丝装入钢焊丝每桶可装焊丝250公斤，装入铝焊丝最多可装141公斤。例如中国专利公开号为CN207735818U的技术专利公开了一种焊接机器人，涉及生产自动化设备
；它包含底座、X轴、Y轴、Z轴、R轴、滚珠丝杠机构、伺服电机、减速机、双轮送丝机、电磁阀、焊枪、绝缘电木板、焊丝；所述的底...
【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，包括：工字轮装卡机构(1)、焊丝导出机构(2)、用于装载焊丝(6)的工字轮(3)和滚珠丝杠(4)；/n所述工字轮(3)转动连接于所述工字轮装卡机构(1)的内部，所述滚珠丝杠(4)固定连接于所述工字轮装卡机构(1)的顶部，所述焊丝导出机构(2)横向移动连接于所述滚珠丝杠(4)上，所述工字轮装卡机构(1)的顶部开设有窗口(5)，所述焊丝(6)依次穿过所述窗口(5)、所述焊丝导出机构(2)，当焊接时，所述焊丝导出机构(2)随着所述焊丝(6)在所述工字轮(3)上的导出位置的变化而移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，包括：工字轮装卡机构(1)、焊丝导出机构(2)、用于装载焊丝(6)的工字轮(3)和滚珠丝杠(4)；
所述工字轮(3)转动连接于所述工字轮装卡机构(1)的内部，所述滚珠丝杠(4)固定连接于所述工字轮装卡机构(1)的顶部，所述焊丝导出机构(2)横向移动连接于所述滚珠丝杠(4)上，所述工字轮装卡机构(1)的顶部开设有窗口(5)，所述焊丝(6)依次穿过所述窗口(5)、所述焊丝导出机构(2)，当焊接时，所述焊丝导出机构(2)随着所述焊丝(6)在所述工字轮(3)上的导出位置的变化而移动。
2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述焊丝导出机构(2)包括排线位置传感器(21)、导线轮(22)、连接杆(23)和用于带动所述滚珠丝杠(4)转动的丝杠驱动电机(24)；
所述排线位置传感器(21)和所述导线轮(22)均固定连接于所述连接杆(23)上，所述连接杆(23)横向移动连接于所述滚珠丝杠(4)上，所述排线位置传感器(21)与所述丝杠驱动电机(24)电性连接，所述丝杠驱动电机(24)固定连接于所述滚珠丝杠(4)的一端，所述焊丝(6)依次穿过所述排线位置传感器(21)和所述导线轮(22)，当焊接时，所述丝杠驱动电机(24)驱动所述滚珠丝杠(4)转动，以使所述连接杆(23)在所述滚珠丝杠(4)上移动。
3.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述工字轮装卡机构(1)包括机架(11)和防尘罩(12)，所述防尘罩(12)罩设在所述工字轮(3)外部，并与所述机架(11)一体式连接。
4.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述焊丝恒张力自动放线机还包括加温单元(100)和温度控制单元(101)，所述加温单元(100)和所述温度控制单元(101)均固设于所述机架(11)内部，且所述加温单元(100)和所述温度控制单元(101)电性连接。
5.根据权利要求2所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述工字轮装卡机构(1)还包括两个工字轮顶尖(13)，所述两个工字轮顶尖(13)对称设置在所述工字轮(3)两侧，所述两个工字轮顶尖(13)能够随所述工字轮(3)的转动而转动。
6.根据权利要求5所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述连接杆(23)包括横杆(231)和倾斜杆(232)，所述横杆(231)的一端与所述滚珠丝杠(4)固定连接，所述横杆(231)的另一端与所述倾斜杆(232)的中部铰接，所述倾斜杆(232)的轴线与所述焊丝(6)的轴线相平行。
7.根据权利要求6所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立凡，
申请(专利权)人：内蒙古森联焊接材料有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙;15
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