一种偏转角度的检测方法、校正方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本申请提供一种偏转角度的检测方法、校正方法、装置及终端设备，包括：根据CT扫描床的运动方向相对于CT机架的偏转角度和相邻两个扫描位置之间的距离确定偏移量；根据偏移量对断层图像重建时的建像中心进行偏移。应用该方法，可以实现检测出CT扫描床的运动方向相对于CT机架的偏转角度，并且在重建断层图像时，消除物理上的偏转为重建断层图像所带来的影响，避免出现相邻两次扫描得到的断层图像之间出现错层现象。

A testing method, correcting method, device and terminal equipment of deflection angle

【技术实现步骤摘要】
一种偏转角度的检测方法、校正方法、装置及终端设备
本申请涉及医疗设备
，尤其涉及一种偏转角度的检测方法、校正方法、装置及终端设备。
技术介绍
目前，CT断层扫描技术以无需预扫描，可以降低对被检对象的辐射等优势，被广泛应用在疾病的诊断、脏器功能研究等方面。然而，CT断层扫描技术对CT扫描床的运行状态具有较高要求，其需要保证CT扫描床的运动方向与CT机架严格垂直，倘若CT扫描床的运动方向相对于CT机架发生偏转，则会导致相邻两次扫描所得到的断层图像之间出现错层现象，如此将对医务人员的诊疗过程造成干扰。相关技术中，通常利用机械校正的方法调整CT扫描床的运动方向，使之尽可能地与CT机架保持垂直。然而，由于机械校正受人为因素影响而导致校正精度有限，从而通过机械校正并无法实现CT扫描床的运动方向与CT机架保持严格垂直，由此也就无法有效地避免出现上述错层现象。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种偏转角度的检测方法、校正方法、装置及终端设备，以解决现有技术中通过机械校正并无法实现CT扫描床的运动方向与CT机架保持严格本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏转角度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得至少一组标定图像，每一组所述标定图像包括在相邻两个扫描位置上分别对被检对象进行CT断层扫描所得到的两幅断层图像；/n针对每一组所述标定图像，根据每幅所述断层图像中每一像素点的CT值确定被检对象的质心在所述断层图像中的位置信息；/n根据每一组所述标定图像中的两幅断层图像各自对应的位置信息和各自对应的扫描位置之间的距离，确定CT扫描床的运动方向相对于CT机架的偏转角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏转角度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获得至少一组标定图像，每一组所述标定图像包括在相邻两个扫描位置上分别对被检对象进行CT断层扫描所得到的两幅断层图像；
针对每一组所述标定图像，根据每幅所述断层图像中每一像素点的CT值确定被检对象的质心在所述断层图像中的位置信息；
根据每一组所述标定图像中的两幅断层图像各自对应的位置信息和各自对应的扫描位置之间的距离，确定CT扫描床的运动方向相对于CT机架的偏转角度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每幅所述断层图像中每一像素点的CT值确定被检对象的质心在所述断层图像中的位置信息包括：
在所述断层图像的所有行中确定候选行；
针对每一所述候选行，确定所述候选行中所有像素点的CT值中的峰值；
计算出所述峰值对应的所有像素点在预设的图像坐标系中横轴坐标值的第一平均值；
将所述第一平均值确定为被检对象的质心在所述图像坐标系中的横轴坐标值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述断层图像的所有行中确定候选行包括：
针对所述断层图像中的每一行，根据所述行中每一像素点的CT值和所属列序号确定所述像素点在预设的第一坐标系中对应的坐标点，所述第一坐标系的X轴表示列序号，Y轴表示CT值；
在所述第一坐标系中，依次连接相邻两列的像素点对应的坐标点，得到所述行对应的第一CT值曲线；
判断所述第一CT值曲线是否满足第一设定条件，所述第一设定条件是指：第一CT值曲线的峰值大于第一预设阈值并小于第二预设阈值；
若满足，则将所述行确定为候选行。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每幅所述断层图像中每一像素点的CT值确定被检对象的质心在所述断层图像中的位置信息包括：
在所述断层图像的所有列中确定候选列；
针对每一所述候选列，确定所述候选列中所有像素点的CT值中的峰值；
计算出所述峰值对应的所有像素点在预设的图像坐标系中纵轴坐标值的第二平均值；
将所述第二平均值确定为被检对象的质心在所述图像坐标系中的纵轴坐标值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述断层图像的所有列中确定候选列包括：
针对所述断层图像中的每一列，根据所述列中每一像素点的CT值和所属列序号确定所述像素点在预设的第二坐标系中对应的坐标点，所述第二坐标系的X轴表示行序号，Y轴表示CT值；
在所述第二坐标系中，依次连接相邻两行的像素点对应的坐标点，得到所述行对应的第二CT值曲线；
判断所述第二CT值曲线是否满足第二设定条件，所述第二设定条件是指：第二CT值曲线的峰值大于第三预设阈值并小于第四预设阈值；
若满足，则将所述列确定为候选列。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一组所述标定图像中两幅断层图像各自对应的所述位置信息和对应的扫描位置之间的距离，确定所述CT扫描床的运动方向相对于所述CT机架的偏转角度包括：
针对每一组所述标定图像，将两幅断层图像各自对应的所述位置信息作差，得到第一差值；
将所述第一差值输入至设定的转换算法，得到第一标准差值；
将所述第一标准差值和所述两幅断层图像各自对应的扫描位置之间的距离输入至设定的反正弦函数，得到所述偏转角度；
计算出得到的所有偏转角度的第三平均值；
将所述第三平均值确定为CT扫描床的运动方向相对于CT机架的偏转角度。


7.一种校正方法，其特征在于，所述方法包括：
根据CT扫描床的运动方向相对于CT机架的偏转角度和该扫描序列各扫描位置之间的距离确定偏移量；
根据所述偏移量对断层图像重建时的建像中心进行偏移。


8.一种偏转角度的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于获得至少一组标定图像，每一组所述标定图像包括在相邻两个扫描位置上分别对被检对象进行CT断层扫描所得到的两幅断层图像；
位置确定模块，用于针对每一组所述标定图像，根据每幅所述断层图像中每一像素点的CT值确定被检对象的质心在所述断层图像中的位置信息；
角度确定模块，用于根据每一组所述标定图像中的两幅断层图像各自对应的位置信息和各自对应的扫描位置之间的距离，确定CT扫描床的运动方向相对于CT机架的偏转角度。


9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块包括：
第一确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟丽霞，楼珊珊，张永政，
申请(专利权)人：东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21