一种树苗移栽用机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种树苗移栽用机器人，包括车架，所述车架的下表面前后两端设有两个前后对称设置的支撑架，车架的上表面设有储液箱，储液箱的外侧面前端设有控制开关组，储液箱的上表面设有进液口，储液箱的外侧面设有定量抽液筒，定量抽液筒由柱形筒体、柱形密封塞和抽拉杆组成，柱形密封塞位于柱形筒体的内侧面，本树苗移栽用机器人，操作简单，成本低廉，适合不同经验的农民进行树苗移栽；推杆结合万向轮的设置方便了设备的移动，通过定量抽液筒可以对树苗进行定量灌溉，可以有效节约水资源，施工时，将钢叉插入到地下，可以有效对设备的位置进行固定，通过电动夹具可以将树苗木扶正，使得人们可以很方便的对树苗的根部进行掩埋。

【技术实现步骤摘要】
一种树苗移栽用机器人
本专利技术涉及农业机器人
，具体为一种树苗移栽用机器人。
技术介绍
通常情况下，依据农业生产对象的不同，将农业分为种植业、畜牧业、林业、渔业和副业，世界主要农业地域类型，基本上分属畜牧业和种植业；有些情况下，农民在自己田地上同时经营种植业和畜牧业，这样的农业称为混合农业，在农业生产中会根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要进行苗木移栽，但是目前的苗木移栽多为手工进行，这种方式费时费力，不仅效率低，而且容易影响苗木存活，不适宜现代化的农业生产需要。同时，随着社会的发展人们越来越注意生态环境保护的重要性，国家开始推行政策鼓励农民进行沙地植树造林。传统的沙地植树方法是使用一般的铁锹进行，使用的程序是挖坑、放入树苗、回填土、踩实。存在的问题是速度慢和树苗不易扶正，现有的农业机械设备大都自重较大，在沙地里行走时十分不便，因此在沙地种植时大都无法适用大型的农业机械设备，为此，我们提出了一种树苗移栽用机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种树苗移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树苗移栽用机器人，其特征在于：包括车架(24)，其特征在于：所述车架(24)的下表面前后两端设有两个前后对称设置的支撑架(3)，车架(24)的上表面设有储液箱(13)，储液箱(13)的外侧面前端设有控制开关组(4)，储液箱(13)的上表面设有进液口(12)，储液箱(13)的外侧面设有定量抽液筒(22)，定量抽液筒(22)由柱形筒体(30)、柱形密封塞(31)和抽拉杆(29)组成，柱形密封塞(31)位于柱形筒体(30)的内侧面，抽拉杆(29)通过定位板(23)连接有第一电动伸缩杆(21)，第一电动伸缩杆(21)固定安装在储液箱(13)的外侧面，车架(24)的外侧面右端前后两侧设有两个前后...

【技术特征摘要】
1.一种树苗移栽用机器人，其特征在于：包括车架(24)，其特征在于：所述车架(24)的下表面前后两端设有两个前后对称设置的支撑架(3)，车架(24)的上表面设有储液箱(13)，储液箱(13)的外侧面前端设有控制开关组(4)，储液箱(13)的上表面设有进液口(12)，储液箱(13)的外侧面设有定量抽液筒(22)，定量抽液筒(22)由柱形筒体(30)、柱形密封塞(31)和抽拉杆(29)组成，柱形密封塞(31)位于柱形筒体(30)的内侧面，抽拉杆(29)通过定位板(23)连接有第一电动伸缩杆(21)，第一电动伸缩杆(21)固定安装在储液箱(13)的外侧面，车架(24)的外侧面右端前后两侧设有两个前后对称设置的支撑板(7)，支撑板(7)的上表面设有第一直线电机(8)，第一直线电机(8)通过设置在其内部的移动平台滑动连接有定位支架(9)，定位支架(9)的外侧面固定连接有步进电机(10)，步进电机(10)的输出轴连接有圆形转盘(11)，圆形转盘(11)通过设置在其上表面的连接架(18)固定连接有竖板(17)，竖板(17)通过设置其内侧面的第二直线电机连接有升降电机(20)，升降电机(20)的输出轴连接有螺旋钻地杆(19)，圆形转盘(11)的上表面远离连接架(18)的一端固定连接有第二气动伸缩杆(14)，第二气动伸缩杆(14)的上端面固定连接有第三气动伸缩杆(16)，第三气动伸缩杆(16)的输出轴连接有电动夹具(15)，控制开关组(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关组(4)的输出端分别与第二直线电机、第一直线电机(8)、步进电机(10)、第二气动伸缩杆(14)、电动夹具(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永久，龙珍，周崇秋，蒋佳杰，陈港，张可，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33