一种水下检测清淤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种水下检测清淤装置，涉及水下检测设备领域，该水下检测清淤装置包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，水下检测机构设置在机架上，用于对检测对象进行检测，清淤机构设置在机架上，且冲式清淤机构具有冲水口，冲水口的冲洗方向与水下检测机构的观测方向相交，冲式清淤机构用于对检测对象进行冲洗。相较于现有技术，本实用新型专利技术提供的一种水下检测清淤装置，能够对检测目标表面进行清淤作业，解决了淤泥等附着物对水下检测对象的遮挡而造成水下检测作业效率大大降低的难题。

A dredging device for underwater detection

【技术实现步骤摘要】
一种水下检测清淤装置
本技术涉及水下检测设备领域，具体而言，涉及一种水下检测清淤装置。
技术介绍
在对水下目标进行检测时，通常是通过水下机器人进行检测，而对于水体较为混杂的区域来说，长时间静置作用下检测目标的表面会覆盖有淤泥等附着物，从而影响水下机器人对检测目标的检测准确性，导致反复测量或需要额外进行清理操作，进而使得水下机器人的检测作业效率大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供水下检测清淤装置，其能够对检测目标表面进行清淤作业，解决了淤泥等附着物对水下检测对象的遮挡而造成水下检测作业效率大大降低的难题。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种水下检测清淤装置，包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，水下检测机构设置在机架上，用于对检测对象进行检测，清淤机构设置在机架上，且冲式清淤机构具有冲水口，冲水口的冲洗方向与水下检测机构的观测方向相交，冲式清淤机构用于对检测对象进行冲洗。进一步地，冲式清淤机构包括抽水壳体、冲式过滤网和冲式推进器，抽水壳体固定设置在机架上，且抽水壳体的底端具有冲水口，抽水壳体的顶端具有抽水口，冲式过滤网设置在抽水壳体的顶端，冲式推进器设置在抽水壳体的底端，用于将水从抽水口抽至冲水口并喷出。进一步地，抽水壳体包括一体设置的冲式直管段与冲式折弯段，冲式直管段与机架固定连接并设置在冲式折弯段的上部，冲式过滤网设置在冲式直管段的顶端，冲式推进器设置在冲式折弯段的底端。进一步地，冲式清淤机构为两个，两个冲式清淤机构分别设置在水下检测机构的两侧。进一步地，水下检测清淤装置还包括吸式清淤机构，吸式清淤机构设置在机架上并与冲式清淤机构相对设置，且吸式清淤机构具有吸水口，吸水口与冲水口相对应。进一步地，吸式清淤机构包括吸水壳体、吸式滤网和吸式推进器，吸水壳体固定设置在机架上，且吸水壳体的底端具有吸水口，吸水壳体的顶端具有排水口，吸式滤网设置在吸水壳体的底端，吸式推进器设置在吸水壳体的顶端，用于将水从吸水口抽至排水口并排出。进一步地，吸水壳体包括一体设置的吸式直管段和吸式折弯段，吸式直管端与机架固定连接并设置在吸式折弯段的上部，吸式推进器设置在吸式直管段的顶端，吸式滤网设置在吸式折弯段的底端。进一步地，水下检测机构包括清水置换壳体、水下相机和补光灯，清水置换壳体与机架连接，水下相机容置在清水置换壳体内并与清水置换壳体连接，用于采集检测对象的图像，补光灯与清水置换壳体连接并与水下相机间隔设置。进一步地，清水置换壳体的内部填充有透明介质。进一步地，机架的底部设置有多个移动轮。本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种水下检测清淤装置，在机架上设置有水下检测机构，用于对检测对象进行检测，同时在机架上还设置有清淤机构，清淤机构具有冲水口，冲水口的冲洗方向与水下检测机构的观测方向相交。在实际使用时，先通过清淤机构对检测对象进行冲洗，由于清淤机构的冲水口的冲水方向与水下检测机构的观测方向相交，从而使得冲洗完成后水下检测机构能够对观测方向上的检测对象进行检测，大大提高了检测效率。相较于现有技术，本技术提供的一种水下检测清淤装置，能够对检测目标表面进行清淤作业，解决了淤泥等附着物对水下检测对象的遮挡而造成水下检测作业效率大大降低的难题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的水下检测清淤装置第一视角的结构示意图；图2为本技术第一实施例提供的水下检测清淤装置第二视角的结构示意图；图3为图1中冲式清淤机构的结构示意图；图4为图1中水下检测机构的结构示意图；图5为本技术第二实施例提供的水下检测清淤装置第一视角的结构示意图；图6为本技术第二实施例提供的水下检测清淤装置第二视角的结构示意图；图7为图5中吸式清淤机构的结构示意图。图标：100-水下检测清淤装置；110-机架；111-移动轮；130-水下检测机构；131-清水之魂壳体；133-水下相机；135-补光灯；150-冲式清淤机构；151-抽水壳体；1511-冲式直管段；1513-冲式折弯段；153-冲式过滤网；155-冲式推进器；170-吸式清淤机构；171-吸水壳体；1711-吸式直管段；1713-吸式折弯段；173-吸式过滤网；175-吸式推进器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“冲式”、“吸式”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。第一实施例结合参见图1和图2，本实施例提供了一种水下检测清淤装置100，包括机架110、水下检测机构130和冲式清淤机构150，水下检测机构130设置在机架110上，用于对检测对象进行检测，冲式清淤机构150设置在机架110上，且冲式清淤机构150具有冲水口，冲水口的冲洗方向与水下检测机构130的观测方向相交，冲式清淤机构150用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下检测清淤装置，其特征在于，包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，所述水下检测机构设置在所述机架上，用于对检测对象进行检测，所述冲式清淤机构设置在所述机架上，且所述冲式清淤机构具有用于对所述检测对象进行冲洗的冲水口，所述冲水口的冲水方向与所述水下检测机构的观测方向相交。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下检测清淤装置，其特征在于，包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，所述水下检测机构设置在所述机架上，用于对检测对象进行检测，所述冲式清淤机构设置在所述机架上，且所述冲式清淤机构具有用于对所述检测对象进行冲洗的冲水口，所述冲水口的冲水方向与所述水下检测机构的观测方向相交。


2.根据权利要求1所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述冲式清淤机构包括抽水壳体、冲式过滤网和冲式推进器，所述抽水壳体固定设置在所述机架上，且所述抽水壳体的底端具有所述冲水口，所述抽水壳体的顶端具有抽水口，所述冲式过滤网设置在所述抽水壳体的顶端，所述冲式推进器设置在所述抽水壳体的底端，用于将水从所述抽水口抽至所述冲水口并喷出。


3.根据权利要求2所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述抽水壳体包括一体设置的冲式直管段与冲式折弯段，所述冲式直管段与所述机架固定连接并设置在所述冲式折弯段的上部，所述冲式过滤网设置在所述冲式直管段的顶端，所述冲式推进器设置在所述冲式折弯段的底端。


4.根据权利要求1-3任一项所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述冲式清淤机构为两个，两个所述冲式清淤机构分别设置在所述水下检测机构的两侧。


5.根据权利要求1-3任一项所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述水下检测清淤装置还包括吸式清淤机构，所述吸式清淤机构设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永灿，张华，王皓冉，李永龙，李佳龙，汪双，
申请(专利权)人：清华四川能源互联网研究院，
类型：新型
国别省市：四川;51