【技术实现步骤摘要】
一种水下检测清淤装置
本技术涉及水下检测设备领域，具体而言，涉及一种水下检测清淤装置。
技术介绍
在对水下目标进行检测时，通常是通过水下机器人进行检测，而对于水体较为混杂的区域来说，长时间静置作用下检测目标的表面会覆盖有淤泥等附着物，从而影响水下机器人对检测目标的检测准确性，导致反复测量或需要额外进行清理操作，进而使得水下机器人的检测作业效率大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供水下检测清淤装置，其能够对检测目标表面进行清淤作业，解决了淤泥等附着物对水下检测对象的遮挡而造成水下检测作业效率大大降低的难题。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种水下检测清淤装置，包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，水下检测机构设置在机架上，用于对检测对象进行检测，清淤机构设置在机架上，且冲式清淤机构具有冲水口，冲水口的冲洗方向与水下检测机构的观测方向相交，冲式清淤机构用于对检测对象进行冲洗。进一步地，冲式清淤机构包括抽水壳体、冲式过滤网和冲式推进器，抽水壳体固定设置在机架上，且抽水壳体的底端具...
【技术保护点】
1.一种水下检测清淤装置，其特征在于，包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，所述水下检测机构设置在所述机架上，用于对检测对象进行检测，所述冲式清淤机构设置在所述机架上，且所述冲式清淤机构具有用于对所述检测对象进行冲洗的冲水口，所述冲水口的冲水方向与所述水下检测机构的观测方向相交。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下检测清淤装置，其特征在于，包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，所述水下检测机构设置在所述机架上，用于对检测对象进行检测，所述冲式清淤机构设置在所述机架上，且所述冲式清淤机构具有用于对所述检测对象进行冲洗的冲水口，所述冲水口的冲水方向与所述水下检测机构的观测方向相交。
2.根据权利要求1所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述冲式清淤机构包括抽水壳体、冲式过滤网和冲式推进器，所述抽水壳体固定设置在所述机架上，且所述抽水壳体的底端具有所述冲水口，所述抽水壳体的顶端具有抽水口，所述冲式过滤网设置在所述抽水壳体的顶端，所述冲式推进器设置在所述抽水壳体的底端，用于将水从所述抽水口抽至所述冲水口并喷出。
3.根据权利要求2所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述抽水壳体包括一体设置的冲式直管段与冲式折弯段，所述冲式直管段与所述机架固定连接并设置在所述冲式折弯段的上部，所述冲式过滤网设置在所述冲式直管段的顶端，所述冲式推进器设置在所述冲式折弯段的底端。
4.根据权利要求1-3任一项所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述冲式清淤机构为两个，两个所述冲式清淤机构分别设置在所述水下检测机构的两侧。
5.根据权利要求1-3任一项所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述水下检测清淤装置还包括吸式清淤机构，所述吸式清淤机构设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永灿，张华，王皓冉，李永龙，李佳龙，汪双，
申请(专利权)人：清华四川能源互联网研究院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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