一种可分布式调控的自动吊秧机制造技术

本发明专利技术公开了一种可分布式调控的自动吊秧机，包括吊秧单元桥架和万向节，本发明专利技术通过采用万向节连接各个杆件，克服了在吊植物时发生弯曲的问题，使得机械化转动成为可能；自制带离合器的缠线轮，离合器与缠线轮一体化集成，既实现了统一和独立控制每一棵植株的升降，又减少了空间，节约成本；对每一棵植株进行编号，通过PLC进行分布式统一和独立控制，实现了吊秧作业的自动化管理；自制的吊秧单元桥梁配合离合器，实现了制动和驱动的双重功能，达到减少人力成本，提高了工作效率，并且对所有植物进行编号，可集中统一和单独控制，保证植物在整个生长期的生长高度一致性，提高植物生长环境和农产品质量一致性的有益效果。

An automatic seedling crane with distributed control

【技术实现步骤摘要】
一种可分布式调控的自动吊秧机
本专利技术涉及农业机械设备系统相关领域，具体是一种可分布式调控的自动吊秧机。
技术介绍
目前，黄瓜等蔓生作物在温室内进行吊蔓生长时需要工人每隔一段时间对每一株进行落蔓再绑蔓管理，平均每株花费时间为1分钟,效率低下、劳动强度大，现有技术通过一个中心杆件统一落蔓，且植物无法很好的自动绑蔓，仍然需要工人进行管理，没人真正的解放人力。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种可分布式调控的自动吊秧机。本专利技术是这样实现的，构造一种可分布式调控的自动吊秧机，该装置包括吊秧单元桥架、万向节、连接单元中心杆、离合器缠线轮、吊秧单元连接杆、吊秧单元夹持固定器和主动电机，所述吊秧单元桥架底端与连接单元中心杆左右两端相固定，所述万向节交替连接连接单元中心杆和吊秧单元连接杆，所述连接单元中心杆穿过离合器缠线轮且其两端穿过吊秧单元桥架底端与万向节相连接，所述吊秧单元夹持固定器设置于吊秧单元桥架正上方且其与横向吊秧绳固定连接，所述主动电机设置于整排吊秧机的一端，并通过万向节与吊秧单元连接。优选的，所述吊秧单元桥架为带孔吊臂式结构。优选的，所述离合器缠线轮包括缠绕吊秧线部分和离合器部分。优选的，所述吊秧单元连接杆为相邻吊秧单元直接的连接杆，并且其长度由株距决定。优选的，所述吊秧单元夹持固定器为双孔夹片结构。优选的，所述吊秧单元桥架、万向节、连接单元中心杆、离合器缠线轮、吊秧单元连接杆和吊秧单元夹持固定器为一个吊秧单元，并且共设置有四个吊秧单元。优选的，该自动吊秧机共设置有四个吊秧单元，且四个吊秧单元呈对称设置。优选的，所述万向节左端设置有连接孔。优选的，每一排吊秧机为一组，对每一个吊秧单元进行编号后将所有组与PLC连接进行控制。优选的，所述连接单元中心杆左右两端均设置有安装孔。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种可分布式调控的自动吊秧机，与同类型设备相比，具有如下改进：优点1：本专利技术所述一种可分布式调控的自动吊秧机，通过采用万向节连接各个杆件，克服了在吊植物时发生弯曲的问题，使得机械化转动成为可能。优点2：本专利技术所述一种可分布式调控的自动吊秧机，自制带离合器的缠线轮，离合器与缠线轮一体化集成，既实现了统一和独立控制每一棵植株的升降，又减少了空间，化繁为简，节约成本。优点3：本专利技术所述一种可分布式调控的自动吊秧机，对每一棵植株进行编号，通过PLC进行分布式统一和独立控制，实现了吊秧作业的自动化管理。优点4：本专利技术所述一种可分布式调控的自动吊秧机，自制的吊秧单元桥梁配合离合器，实现了制动和驱动的双重功能。优点5：通过吊秧单元夹持固定器连接固定吊秧单元桥梁和横向吊秧绳，便于固定并稳定吊秧单元。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术分布式控制示意图；图3是本专利技术吊秧单元夹持固定器与吊秧单元桥梁安装示意图。其中：吊秧单元桥架-1、万向节-2、连接单元中心杆-3、离合器缠线轮-4、吊秧单元连接杆-5、吊秧单元夹持固定器-6、主动电机-7。具体实施方式下面将结合附图1-3对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术通过改进在此提供一种可分布式调控的自动吊秧机，包括吊秧单元桥架1、万向节2、连接单元中心杆3、离合器缠线轮4、吊秧单元连接杆5、吊秧单元夹持固定器6和主动电机7，吊秧单元桥架1底端与连接单元中心杆3左右两端相固定，万向节2交替连接连接单元中心杆3和吊秧单元连接杆5，连接单元中心杆3穿过离合器缠线轮4且其两端穿过吊秧单元桥架1底端与万向节2相连接，吊秧单元夹持固定器6设置于吊秧单元桥架1正上方且其与横向吊秧绳固定连接，主动电机7设置于整排吊秧机的一端，并通过万向节2与吊秧单元连接。进一步的，所述吊秧单元桥架1为带孔吊臂式结构，便于吊挂吊秧单元组件。进一步的，所述离合器缠线轮4包括缠绕吊秧线部分和离合器部分，分别承担吊秧和与中心杆的离合作用。进一步的，所述吊秧单元连接杆5为相邻吊秧单元直接的连接杆，并且其长度由株距决定，便于根据不用株距对选择吊秧单元连接杆5的长度。进一步的，所述吊秧单元夹持固定器6为双孔夹片结构，便于配合吊秧单元桥梁使用，固定并稳定吊秧单元。进一步的，所述吊秧单元桥架1、万向节2、连接单元中心杆3、离合器缠线轮4、吊秧单元连接杆5和吊秧单元夹持固定器6为一个吊秧单元，并且共设置有四个吊秧单元，有利于对吊秧机进行分组，便于对每一个吊秧单元进行编号后将所有组与PLC连接进行控制。进一步的，该自动吊秧机共设置有四个吊秧单元，且四个吊秧单元呈对称设置，便于分别管理个别生长不一致的植物。进一步的，所述万向节2左端设置有连接孔，有利于万向节2与连接连接单元中心杆3和吊秧单元连接杆5相连接。进一步的，每一排吊秧机为一组，对每一个吊秧单元进行编号后将所有组与PLC连接进行控制，便于通过PLC进行分布式统一和独立控制。进一步的，所述连接单元中心杆3左右两端均设置有安装孔，便于连接单元中心杆3与万向节2和吊秧单元连接杆5相连接。本专利技术通过改进提供一种可分布式调控的自动吊秧机，其工作原理如下：第一，将吊秧绳缠绕在每个编号了的离合器缠线轮4上，其下端固定栓接到植物的主干上并进行缠绕；第二，由PLC系统通过无线网络控制每个编号的卷绳套筒与连接单元中心杆3的连接和制动旋转与否来实现对吊秧单元的控制，可以统一管理具有良好生长一致性的植物的落蔓，也可以分别管理个别生长不一致的植物；第三，开始工作时，PLC系统控制主动电机7和每个离合器缠线轮4都连接到连接单元中心杆3并解除制动旋转，随着植物的生长逐渐升高到最高位置随后开启电机进行定期落蔓；第四，期间，随着植物的生长，定期对个别生长不一致的植物，PLC系统控制其他植株的吊秧单元离合器缠线轮4都脱离连接单元中心杆3并制动旋转，单独调整生长不一致的植物高度，使全部植物高度保持一致。本专利技术通过改进提供一种可分布式调控的自动吊秧机，采用万向节连接各个杆件，克服了在吊植物时发生弯曲的问题，使得机械化转动成为可能；自制带离合器的缠线轮，离合器与缠线轮一体化集成，既实现了统一和独立控制每一棵植株的升降，又减少了空间，化繁为简，节约成本；对每一棵植株进行编号，通过PLC进行分布式统一和独立控制，实现了吊秧作业的自动化管理；自制的吊秧单元桥梁配合离合器，实现了制动和驱动的双重功能；通过吊秧单元夹持固定器连接固定吊秧单元桥梁和横向吊秧绳，便于固定并稳定吊秧单元。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,并且本专利技术使用到的标准零件均可以从市场上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可分布式调控的自动吊秧机，其特征在于，包括吊秧单元桥架(1)、万向节(2)、连接单元中心杆(3)、离合器缠线轮(4)、吊秧单元连接杆(5)、吊秧单元夹持固定器(6)和主动电机(7)，所述吊秧单元桥架(1)底端与连接单元中心杆(3)左右两端相固定，所述万向节(2)交替连接连接单元中心杆(3)和吊秧单元连接杆(5)，所述连接单元中心杆(3)穿过离合器缠线轮(4)且其两端穿过吊秧单元桥架(1)底端与万向节(2)相连接，所述吊秧单元夹持固定器(6)设置于吊秧单元桥架(1)正上方且其与横向吊秧绳固定连接，所述主动电机(7)设置于整排吊秧机的一端，并通过万向节(2)与吊秧单元连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可分布式调控的自动吊秧机，其特征在于，包括吊秧单元桥架(1)、万向节(2)、连接单元中心杆(3)、离合器缠线轮(4)、吊秧单元连接杆(5)、吊秧单元夹持固定器(6)和主动电机(7)，所述吊秧单元桥架(1)底端与连接单元中心杆(3)左右两端相固定，所述万向节(2)交替连接连接单元中心杆(3)和吊秧单元连接杆(5)，所述连接单元中心杆(3)穿过离合器缠线轮(4)且其两端穿过吊秧单元桥架(1)底端与万向节(2)相连接，所述吊秧单元夹持固定器(6)设置于吊秧单元桥架(1)正上方且其与横向吊秧绳固定连接，所述主动电机(7)设置于整排吊秧机的一端，并通过万向节(2)与吊秧单元连接。


2.根据权利要求1所述一种可分布式调控的自动吊秧机，其特征在于：所述吊秧单元桥架(1)为带孔吊臂式结构。


3.根据权利要求1所述一种可分布式调控的自动吊秧机，其特征在于：所述离合器缠线轮(4)包括缠绕吊秧线部分和离合器部分。


4.根据权利要求1所述一种可分布式调控的自动吊秧机，其特征在于：所述吊秧单元连接杆(5)为相邻吊秧单元直接的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨其长，王蕴璞，展正朋，
申请(专利权)人：中国农业科学院都市农业研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51