一种可分布式调控的自动吊秧机制造技术

本发明专利技术公开了一种可分布式调控的自动吊秧机，包括吊秧单元桥架和万向节，本发明专利技术通过采用万向节连接各个杆件，克服了在吊植物时发生弯曲的问题，使得机械化转动成为可能；自制带离合器的缠线轮，离合器与缠线轮一体化集成，既实现了统一和独立控制每一棵植株的升降，又减少了空间，节约成本；对每一棵植株进行编号，通过PLC进行分布式统一和独立控制，实现了吊秧作业的自动化管理；自制的吊秧单元桥梁配合离合器，实现了制动和驱动的双重功能，达到减少人力成本，提高了工作效率，并且对所有植物进行编号，可集中统一和单独控制，保证植物在整个生长期的生长高度一致性，提高植物生长环境和农产品质量一致性的有益效果。

An automatic seedling crane with distributed control

【技术实现步骤摘要】
一种可分布式调控的自动吊秧机
本专利技术涉及农业机械设备系统相关领域，具体是一种可分布式调控的自动吊秧机。
技术介绍
目前，黄瓜等蔓生作物在温室内进行吊蔓生长时需要工人每隔一段时间对每一株进行落蔓再绑蔓管理，平均每株花费时间为1分钟,效率低下、劳动强度大，现有技术通过一个中心杆件统一落蔓，且植物无法很好的自动绑蔓，仍然需要工人进行管理，没人真正的解放人力。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种可分布式调控的自动吊秧机。本专利技术是这样实现的，构造一种可分布式调控的自动吊秧机，该装置包括吊秧单元桥架、万向节、连接单元中心杆、离合器缠线轮、吊秧单元连接杆、吊秧单元夹持固定器和主动电机，所述吊秧单元桥架底端与连接单元中心杆左右两端相固定，所述万向节交替连接连接单元中心杆和吊秧单元连接杆，所述连接单元中心杆穿过离合器缠线轮且其两端穿过吊秧单元桥架底端与万向节相连接，所述吊秧单元夹持固定器设置于吊秧单元桥架正上方且其与横向吊秧绳固定连接，所述主动电机设置于整排吊秧机的一端，并通过万向节与吊秧单元连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可分布式调控的自动吊秧机，其特征在于，包括吊秧单元桥架(1)、万向节(2)、连接单元中心杆(3)、离合器缠线轮(4)、吊秧单元连接杆(5)、吊秧单元夹持固定器(6)和主动电机(7)，所述吊秧单元桥架(1)底端与连接单元中心杆(3)左右两端相固定，所述万向节(2)交替连接连接单元中心杆(3)和吊秧单元连接杆(5)，所述连接单元中心杆(3)穿过离合器缠线轮(4)且其两端穿过吊秧单元桥架(1)底端与万向节(2)相连接，所述吊秧单元夹持固定器(6)设置于吊秧单元桥架(1)正上方且其与横向吊秧绳固定连接，所述主动电机(7)设置于整排吊秧机的一端，并通过万向节(2)与吊秧单元连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可分布式调控的自动吊秧机，其特征在于，包括吊秧单元桥架(1)、万向节(2)、连接单元中心杆(3)、离合器缠线轮(4)、吊秧单元连接杆(5)、吊秧单元夹持固定器(6)和主动电机(7)，所述吊秧单元桥架(1)底端与连接单元中心杆(3)左右两端相固定，所述万向节(2)交替连接连接单元中心杆(3)和吊秧单元连接杆(5)，所述连接单元中心杆(3)穿过离合器缠线轮(4)且其两端穿过吊秧单元桥架(1)底端与万向节(2)相连接，所述吊秧单元夹持固定器(6)设置于吊秧单元桥架(1)正上方且其与横向吊秧绳固定连接，所述主动电机(7)设置于整排吊秧机的一端，并通过万向节(2)与吊秧单元连接。


2.根据权利要求1所述一种可分布式调控的自动吊秧机，其特征在于：所述吊秧单元桥架(1)为带孔吊臂式结构。


3.根据权利要求1所述一种可分布式调控的自动吊秧机，其特征在于：所述离合器缠线轮(4)包括缠绕吊秧线部分和离合器部分。


4.根据权利要求1所述一种可分布式调控的自动吊秧机，其特征在于：所述吊秧单元连接杆(5)为相邻吊秧单元直接的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨其长，王蕴璞，展正朋，
申请(专利权)人：中国农业科学院都市农业研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51