具有摄像头总成的多功能底座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有摄像头总成的多功能底座，包括底座，其特征在于：所述的底座上方设置有水平调向座，所述的底座与水平调向座之间设置有调节水平调向座的水平朝向的水平调向装置，所述的底座设置有具有转向功能的照明灯、搬运底座的提手及用于吸附手机的磁力吸盘，水平调向座还设置调节摄像头竖向朝向的竖向调节座。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种能够多维度调节照明方向、更全面的采集视频信息、便于搬运、提高搬运效率的具有摄像头总成的多功能底座。

Multifunctional base with camera assembly

【技术实现步骤摘要】
具有摄像头总成的多功能底座
本技术涉及一种智能机器领域，具体涉及一种具有摄像头总成的多功能底座。
技术介绍
智能机器是一种能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器，具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。而随着科学技术的发展，智能机械已逐渐深入生活中的各个角落，替代人完成日常生活中繁琐的家务或工作，使使用者能够更好的享受生活。为了使智能机器更接近普通人类的执行拟人任务，在智能机器的顶部往往安装类似人类头部的装置，以起到采集视频信息(模拟人眼)的功能，作为采集视频信息的主要组件的摄像头，传统的摄像头仅能向单一方向进行采集视频信息，使所采集的视频信息大大受到局限，其次，往往会在智能机器的前端设置光源，使周围环境更为明亮，使摄像装置的成像效果更好，传统光源采用固定安装的方式，无法调整照射角度，导致一些照明死角依旧较为昏暗，给视频信息的采集带来不便，此外，在移动一些小型智能机器时，往往没有一些握持的位置，只能将双手抬起整个智能机器，由于很多智能机器具有行走于地面的行走机构，在抬起的过程中使手部沾染行走机构所携带的污渍，进而在搬运完成后清洗手部，给使用带来不便，其次，在搬运智能机器时可能还需要携带其他物体，就需要搬运者多次往返搬运的位置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够多维度调节照明方向、更全面的采集视频信息、便于搬运、提高搬运效率的具有摄像头总成的多功能底座。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括底座及摄像头，其特征在于：所述的底座上方设置有水平调向座，所述的底座与水平调向座之间设置有调节水平调向座的水平朝向的水平调向装置，所述的底座设置有具有转向功能的照明灯、搬运底座的提手及用于吸附手机的磁力吸盘，所述的水平调向座设置有竖向调节座及竖向摆动机构，所述的竖向调节座转动设置于水平调向座内并位于水平调向座前端，所述的竖向摆动机构驱动竖向调节座相对水平调向座作竖向摆动，所述的摄像头安装于竖向调节座的前端并随竖向调节座竖向摆动，所述的水平调向座前端与摄像头摆动轨迹对应的位置开设有供摄像头采集外界信息的观察口。通过采用上述技术方案，增设水平调向装置，模拟人类头部水平转动动作，从而使摄像头更全面的采集视频信息，而且，配合照明灯，照亮智能机器前方的各个位置，从而保证摄像装置的成像效果，然后，在底座上增设用于提起小型智能机器的提手，可实现单手搬运，提高搬运的便捷度，另一只手可以用于携带其他物品，从而提高搬运效率，此外，增设磁力吸盘，为手机提供临时放置的位置，使控制智能机器的手机能够随机器移动，进一步多功能化并提高使用便捷性，增设竖向调节座及竖向摆动机构，模拟人类头部抬头及低头的动作，使智能机器与人类头部动作更为接近，同时也增加了摄像头在智能机器不移动时所能采集的视频信息，提高实用性，此外，在水平调向座前端开设观察口，保证摄像头采集信息的全面、完整。本技术进一步设置为：所述的底座上端沿竖向设置有联动孔，所述的底座围绕联动孔并朝向上方设置有配合台阶，所述的配合台阶的上端面与水平调向座的下端面之间设置有构成两者转动配合的推力轴承，所述的水平调向座设置有穿过轴承中心孔并伸入联动孔内的联动柱，所述的联动柱位于底座内的端部固定设置有同步转动的联动齿轮，所述的水平调向装置包括固定于底座内的调向电机，所述的调向电机的输出轴套设有与联动齿轮啮合传动的主动齿轮。通过采用上述技术方案，调向电机的输出轴转动，通过主动齿轮与联动齿轮的啮合传动，带动联动柱转动，从而带动水平调向座相对底座水平转动，模拟人类头部水平转动动作，从而使摄像头更全面的采集视频信息，而且，选用推力轴承，使水平调向座与底座的连接处能够承受较大质量的摄像头，保证足够支撑及转动稳定性，同时有利于调向电机的快速启动及调节精准度。本技术进一步设置为：所述的底座围绕联动孔并朝向下方设置有对联动齿轮构成限位的限位台阶，所述的水平调向座下端围绕联动柱设置有安装环，所述的安装环两侧分别设置有将安装环与联动柱固定的可拆卸固定件。通过采用上述技术方案，水平调向座与安装有联动齿轮的联动柱呈可拆卸的固定配合，一方面，便于安装及拆卸，另一方面，在安装时构成底座与水平调向座的限位配合，使结构更加精简。本技术进一步设置为：所述的联动柱与联动齿轮之间开设有将底座内部与水平调向座内部联通的过线孔。通过采用上述技术方案，增设过线孔，可将摄像头内的控制器部分移至底座内，通过导线实现连接控制，从而降低摄像头的质量，进一步提高支撑及转动稳定性。本技术进一步设置为：所述的照明灯包括固定于底座内的灯座、发光体、摆动装置及转动装置，所述的转动装置包括转动座及转动机构，所述的转动座转动设置于灯座并沿灯座周向转动，所述的转动机构安装于灯座并驱动转动座相对灯座转动，所述的摆动装置包括摆动座及摆动机构，所述的摆动座转动设置于转动座并沿灯座径向摆动，所述的摆动机构安装于转动座并驱动摆动座相对转动座转动，所述的发光体安装于摆动座，所述的转动座设置有供发光体向外界射出光线的照射口。通过采用上述技术方案，利用转动机构和摆动机构两个驱动机构配合即可实现XYZ的三维驱动，省去传统三驱动机构所带来的启动慢、费电、体积大及质量重的弊端，以快速、精准、多维度的方式调节发光体的照射方向，同时避免固定安装的发光体单一照射方向在实际应用中的诸多不足，可照亮智能机器前方的各个位置，更具实用性，从而保证摄像装置的成像效果，发光体一般采用LED。本技术进一步设置为：所述的转动座固定设置有与灯座同轴并位于灯座内的转动体，所述的灯座设置有与转动体外周形状相适配的转动腔，所述的转动腔与转动体的轴向端面相对的位置沿灯座周向设置有限位导向槽，所述的限位导向槽的截面呈开口朝向转动体的弧形状，所述的转动体的轴向端面沿灯座周向等距设置有导向件，该导向件设置有与限位导向槽滑移配合的球形面。通过采用上述技术方案，转动体伸入灯座内构成灯座与旋转座的转动配合，并在转动配合的位置设置滑移配合的限位导向槽的导向件，一方面，通过弧形面与球形面接触自动实现位置校准，另一方面，减少旋转座与在转动时与灯座的接触面积，减少阻力的同时减少两者磨损，提高启动效率并延长使用寿命。本技术进一步设置为：所述的转动体开设有开口朝向灯座的联动槽，所述的联动槽相对灯座周向设置有环绕联动槽的联动壁，所述的联动壁沿灯座周向排布有传动齿，所述的转动机构包括固定于灯座内的转动电机，转动电机的输出轴伸入联动槽内并套设有与传动齿啮合传动的转动齿轮。通过采用上述技术方案，开设联动槽，合理利用转动体的内部空间，在转动电机的输出轴转动时，输出轴伸入联动槽通过从动齿与转动齿轮的啮合传动，使转动座相对灯座转动，从而使结构更加紧凑，由齿轮进行传动使传动更加精准，电机可选择伺服电机进一步提高调节精度。本技术进一步设置为：所述的灯座由具有开口的基座与封闭基座开口的盖体组成，所述的基座环绕开口设置有限位槽，所述的盖体封闭基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有摄像头总成的多功能底座，包括底座及摄像头，其特征在于：所述的底座上方设置有水平调向座，所述的底座与水平调向座之间设置有调节水平调向座的水平朝向的水平调向装置，所述的底座设置有具有转向功能的照明灯、搬运底座的提手及用于吸附手机的磁力吸盘，所述的水平调向座设置有竖向调节座及竖向摆动机构，所述的竖向调节座转动设置于水平调向座内并位于水平调向座前端，所述的竖向摆动机构驱动竖向调节座相对水平调向座作竖向摆动，所述的摄像头安装于竖向调节座的前端并随竖向调节座竖向摆动，所述的水平调向座前端与摄像头摆动轨迹对应的位置开设有供摄像头采集外界信息的观察口。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有摄像头总成的多功能底座，包括底座及摄像头，其特征在于：所述的底座上方设置有水平调向座，所述的底座与水平调向座之间设置有调节水平调向座的水平朝向的水平调向装置，所述的底座设置有具有转向功能的照明灯、搬运底座的提手及用于吸附手机的磁力吸盘，所述的水平调向座设置有竖向调节座及竖向摆动机构，所述的竖向调节座转动设置于水平调向座内并位于水平调向座前端，所述的竖向摆动机构驱动竖向调节座相对水平调向座作竖向摆动，所述的摄像头安装于竖向调节座的前端并随竖向调节座竖向摆动，所述的水平调向座前端与摄像头摆动轨迹对应的位置开设有供摄像头采集外界信息的观察口。


2.根据权利要求1所述的具有摄像头总成的多功能底座，其特征在于：所述的底座上端沿竖向设置有联动孔，所述的底座围绕联动孔并朝向上方设置有配合台阶，所述的配合台阶的上端面与水平调向座的下端面之间设置有构成两者转动配合的推力轴承，所述的水平调向座设置有穿过轴承中心孔并伸入联动孔内的联动柱，所述的联动柱位于底座内的端部固定设置有同步转动的联动齿轮，所述的水平调向装置包括固定于底座内的调向电机，所述的调向电机的输出轴套设有与联动齿轮啮合传动的主动齿轮。


3.根据权利要求2所述的具有摄像头总成的多功能底座，其特征在于：所述的底座围绕联动孔并朝向下方设置有对联动齿轮构成限位的限位台阶，所述的水平调向座下端围绕联动柱设置有安装环，所述的安装环两侧分别设置有将安装环与联动柱固定的可拆卸固定件。


4.根据权利要求1所述的具有摄像头总成的多功能底座，其特征在于：所述的联动柱与联动齿轮之间开设有将底座内部与水平调向座内部联通的过线孔。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的具有摄像头总成的多功能底座，其特征在于：所述的照明灯包括固定于底座内的灯座、发光体、摆动装置及转动装置，所述的转动装置包括转动座及转动机构，所述的转动座转动设置于灯座并沿灯座周向转动，所述的转动机构安装于灯座并驱动转动座相对灯座...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敬奉，蔡文炮，
申请(专利权)人：温州市快捷电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33