【技术实现步骤摘要】
一种撬装式自动高压翻转设备
本技术涉及一种管道修复设备,尤其涉及一种撬装式自动高压翻转设备。
技术介绍
非开挖翻转内衬修复技术的工艺流程:首先是前期的准备工作,主要包括管道表面准备和内衬软管准备工作。管道表面准备工作的过程是在待修复的管道附近挖出小型坑道,打通至管道,驱动管道检测机器人进行第一次检测,观察管道的内部情况,随后利用喷砂机对管道内壁进行清除污垢和磨平处理,并将废物排出管道。然后驱动管道检测机器人进行第二次检测,对局部区域进行细化清理,最终完成管道内部的清洁工作。内衬软管准备工作的过程是将调配好的胶黏剂灌入内衬软管,利用压平机构使胶黏剂在内衬软管中分布均匀,随后将灌胶后的内衬软管通过收卷机构卷在一起。然后将内衬软管的一端利用卡箍固定在连接管上,并利用气泵产生的高压空气将内衬软管翻转进入待修复管道内部,保证软管和管道内壁完全贴合,从而完成内衬软管的翻转工作。经过一段时间的保压过程,等待胶黏剂固化,使内衬软管在管道内壁形成一层强度很高的里层。最后驱动管道切割机器人定位已修复管道的各分支管口的准确位置,并将各分支管口处的 ...
【技术保护点】
1.一种撬装式自动高压翻转设备,其特征在于:包括车架,车架上安装有压平机构、收卷机构、气泵以及转向机构;/n所述压平机构通过两端的安装立柱固定设置在车架上,安装立柱上端设置有压平组件,所述车架上设有升降电机;/n所述收卷机构的鼓筒下端与车架固定连接,鼓筒两端设置有轴承座及其支架,左端轴承座上设置有旋转电机;/n所述转向机构通过转向柱固定设置在车架上,转向机构的转向轴下端设置有转向组件,转向组件通过拉杆连接前轮组件;/n所述车架下端设置有四个橡胶轮,车架左端设置的行走电机通过同步带轮机构连接后轮组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种撬装式自动高压翻转设备,其特征在于:包括车架,车架上安装有压平机构、收卷机构、气泵以及转向机构;
所述压平机构通过两端的安装立柱固定设置在车架上,安装立柱上端设置有压平组件,所述车架上设有升降电机;
所述收卷机构的鼓筒下端与车架固定连接,鼓筒两端设置有轴承座及其支架,左端轴承座上设置有旋转电机;
所述转向机构通过转向柱固定设置在车架上,转向机构的转向轴下端设置有转向组件,转向组件通过拉杆连接前轮组件;
所述车架下端设置有四个橡胶轮,车架左端设置的行走电机通过同步带轮机构连接后轮组件。
2.根据权利要求1所述的撬装式自动高压翻转设备,其特征在于:所述安装立柱下端设置有带方形座轴承,所述带方形座轴承上方依次设置有第一锥齿轮、精密丝杠和所述压平组件,所述升降电机输出轴上设有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮相啮合,所述小齿轮设置在中间连接轴上,所述中间连接轴两端设置有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合;
所述压平组件中的上下滚筒固定设置在滚筒固定块上,所述滚筒固定块表面设有刻度...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹建树,王庆,张海超,王鹏智,吴浩玚,纪卫克,
申请(专利权)人:北京石油化工学院,
类型:新型
国别省市:北京;11
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