一种盾构机的可自动纠偏的推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，包括推进油缸、靴板、弹簧，推进油缸包括缸体和伸缩连接在缸体后部的活塞杆，缸体的前端顶在盾体上，带动盾构机向前掘进，具体地，缸体的前端顶在隔板上，隔板前侧为盾体；活塞杆的后端具有球形连接部，活塞杆的后部连接有安装座；靴板的前侧具有球形连接槽，球形连接部可转动地配合设置在球形连接槽内，且球形连接部与球形连接槽的槽壁之间通过销轴相转动连接；弹簧设置在安装座与靴板之间。本实用新型专利技术一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，利用弹簧力的作用，在推进状态下靴板与管片自动贴合，当推进油缸回缩时，靴板自动复位。简单可靠、成本较低、便于维护，整体尺寸紧凑，具有良好的应用价值。

A kind of propulsion device for automatic deviation correction of shield machine

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机的可自动纠偏的推进装置
本技术涉及一种盾构机的可自动纠偏的推进装置,属于隧道施工的盾构机领域。
技术介绍
盾构机在隧道的曲线段施工时，需要随时调整盾构机的掘进姿态，使掘进的轴线始终不偏离预设的线路。当盾构机未配置铰接系统的时候，就需要利用推进油缸来转弯，转弯完成后推进油缸要纠偏并复位。目前常用的纠偏方法是采用液压油缸的作用力来复位。这种机构需要配置若干液压阀、液压油缸等装置，设计复杂、成本昂贵，而且整套装置尺寸较大，影响了盾尾处的操作空间。因此，有必要设计一套新型的可自动纠偏的装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种盾构机的可自动纠偏的推进装置。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，包括绕盾构机的盾体的中心轴线均匀分布的多个推进机构，盾体的前侧连接刀盘。每个推进机构包括至少一组推进组件，推进组件包括推进油缸、靴板、弹簧，推进油缸包括缸体和伸缩连接在缸体后部的活塞杆，缸体的前端顶在盾体上，带动盾构机向前掘进，具体地，缸体的前端顶在隔板上，隔板前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，包括绕所述盾构机的盾体的中心轴线均匀分布的多个推进机构，其特征在于：每个所述推进机构包括至少一组推进组件，所述推进组件包括推进油缸（1）、靴板（2）、弹簧（3），/n所述的推进油缸（1）包括缸体（11）和伸缩连接在所述缸体（11）后部的活塞杆（12），所述缸体（11）的前端顶在所述盾体上，所述活塞杆（12）的后端具有球形连接部（121），所述活塞杆（12）的后部连接有安装座（122）；/n所述的靴板（2）的前侧具有球形连接槽（21），所述的球形连接部（121）可转动地配合设置在所述球形连接槽（21）内，且所述的球形连接部（121）与所述球形连接槽（21）的...

【技术特征摘要】
1.一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，包括绕所述盾构机的盾体的中心轴线均匀分布的多个推进机构，其特征在于：每个所述推进机构包括至少一组推进组件，所述推进组件包括推进油缸（1）、靴板（2）、弹簧（3），
所述的推进油缸（1）包括缸体（11）和伸缩连接在所述缸体（11）后部的活塞杆（12），所述缸体（11）的前端顶在所述盾体上，所述活塞杆（12）的后端具有球形连接部（121），所述活塞杆（12）的后部连接有安装座（122）；
所述的靴板（2）的前侧具有球形连接槽（21），所述的球形连接部（121）可转动地配合设置在所述球形连接槽（21）内，且所述的球形连接部（121）与所述球形连接槽（21）的槽壁（23）之间通过销轴（4）相转动连接；
所述的弹簧（3）设置在所述安装座（122）与所述靴板（2）之间，所述弹簧（3）至少有两个，且两个所述弹簧（3）分别位于靴板（2）的两端部。


2.根据权利要求1所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置，其特征在于：所述的销轴（4）的两端部均为圆锥台（41），所述球形连接槽（21）的槽壁（23）上开设有位置相对的两个圆柱形的连接孔（231），所述销轴（4）的与两个所述连接孔（231）分别连接的两端部均为圆锥台（41）。


3.根据权利要求2所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置，其特征在于：所述的圆锥台（41）的面积较小的底面位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，张阳，乔培新，史志淳，吴海祥，万坤，
申请(专利权)人：中交天和机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32