粪便刮平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种粪便刮平装置，涉及生态卫生辅助处理设备技术领域，包括粪便箱、刮刀组件、驱动件以及舵机；粪便箱的两侧壁上分别设有滑道；刮刀组件的两端设有滑块；舵机的输出端与刮刀组件的端部相连且用于驱动旋转。本实用新型专利技术提供的粪便刮平装置，通过驱动件驱动刮刀组件沿粪便箱滑动，利用刮刀组件下端的往复运动实现对粪便箱内粪便的有效刮平，利用舵机驱动刮刀组件进行旋转，以实现将刮刀组件后侧粪便向前收拢和前侧粪便同时向前推送刮平，避免刮刀组件后侧粪便的遗漏，提高整体的刮平效果，另外随着粪便高度的变化，增大舵机的旋转角度，实现刮刀组件下端的抬升，实现对较高位置粪便的刮平。

Excrement scraping device

【技术实现步骤摘要】
粪便刮平装置
本技术属于生态卫生辅助处理设备
，更具体地说，是涉及一种粪便刮平装置。
技术介绍
现阶段，我国处于新常态发展背景下，十分注重生态文明建设。生态公厕作为生态循环链条的重要环节和公共卫生健康，有着直接的关系，同时也标志着一个国家社会文明程度。基于此，提出生态公厕建设。若想实现生态公厕环保建设，则需要加强建设技术研究，提出具有绿色、环保性的建设技术，推动生态公厕建设的发展。由于现有的公厕一般在使用一段时间后，粪便会出现中间高周围低的情况，不利于公厕的持续有效使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供粪便刮平装置，以解决现有技术中存在的公厕使用粪便容易堆积不利于持续使用的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供粪便刮平装置，包括粪便箱、刮刀组件、驱动件以及舵机；粪便箱的两侧壁上分别设有滑道；刮刀组件设置于粪便箱内且两端设有与滑道滑动连接的滑块，刮刀组件的两端贯穿滑块设置且与滑块转动连接；驱动件设置于粪便箱的后端且用于驱动滑块和刮刀组件沿滑道向粪便箱的前端移动，驱动件的输出端与滑块相连；舵机的输出端与刮刀组件的端部相连且用于驱动刮刀组件旋转，刮刀组件的旋转轴垂直于上下方向和滑道的方向。作为进一步的优化，刮刀组件包括刮板、连接轴和旋转轴；连接轴与刮板的上端相连；旋转轴的中部与连接轴的上端相连，两端贯穿滑块设置且与滑块转动连接。作为进一步的优化，刮板包括两个呈钝角夹角设置的板体，两个板体形成的夹角朝向待刮平粪便设置。作为进一步的优化，刮板为硅胶材质构件。作为进一步的优化，滑道为贯穿粪便箱的侧壁设置的槽体，滑块上设有用于与粪便箱的侧壁接触配合的内凹槽。作为进一步的优化，粪便箱的后端两侧分别设有安装架，驱动件的固定端与安装架相连，驱动件的输出端与滑块相连。作为进一步的优化，舵机设置于滑块的外侧，且舵机的输出端与旋转轴的端部相连。作为进一步的优化，粪便刮平装置还包括设置于粪便箱上且用于监测滑块位置的传感器，传感器与驱动件分别与控制器电连接。作为进一步的优化，粪便箱的后端设有用于安装传感器的安装座，安装座位于滑道的上方。作为进一步的优化，驱动件为电动推杆。本技术提供的粪便刮平装置的有益效果在于：本技术提供的粪便刮平装置，通过驱动件驱动刮刀组件沿粪便箱滑动，利用刮刀组件下端的往复运动实现对粪便箱内粪便的有效刮平，利用舵机驱动刮刀组件进行旋转，以实现将刮刀组件后侧粪便向前收拢和前侧粪便同时向前推送刮平，避免刮刀组件后侧粪便的遗漏，提高整体的刮平效果，另外随着粪便高度的变化，增大舵机的旋转角度，实现刮刀组件下端的抬升，实现对较高位置粪便的刮平。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的粪便刮平装置的主视剖视结构示意图；图2为图1中A-A的剖视结构示意图；图3为本技术实施例提供的粪便刮平装置的刮刀组件另一种状态的结构示意图。图4为图3的俯视结构示意图。图中：100、粪便箱；110、安装架；200、刮刀组件；210、刮板；220、连接轴；230、旋转轴；300、驱动件；400、舵机；510、滑道；521、内凹槽；520、滑块；600、传感器；610、安装座。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1至图4，现对本技术提供的粪便刮平装置进行说明。粪便刮平装置，包括粪便箱100、刮刀组件200、驱动件300以及舵机400；粪便箱100的两侧壁上分别设有滑道510；刮刀组件200设置于粪便箱100内且两端设有与滑道510滑动连接的滑块520，刮刀组件200的两端贯穿滑块520设置且与滑块520转动连接；驱动件300设置于粪便箱100的后端且用于驱动滑块520和刮刀组件200沿滑道510向粪便箱100的前端移动，驱动件300的输出端与滑块520相连；舵机400的输出端与刮刀组件200的端部相连且用于驱动刮刀组件200旋转，刮刀组件200的旋转轴230垂直于上下方向和滑道510的方向。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本实施例中的前端指的是刮刀组件200刮平粪便动作的方向，也就是刮板210形成的钝角夹角的开口朝向的方向，反之刮板210形成的钝角夹角的开口背离的方向则为后端。舵机400是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。本实施例中利用舵机400实现刮刀组件200的旋转动作。驱动件300可以采用液压缸或者电动推杆的形式，本实施例中采用电动推杆来驱动滑块520的滑动，能够使其运行平稳，便于带动刮刀组件200实现平稳的刮平动作。本技术提供的粪便刮平装置，与现有技术相比，本技术提供的粪便刮平装置，通过驱动件300驱动刮刀组件200沿粪便箱100滑动，利用刮刀组件200下端的往复运动实现对粪便箱100内粪便的有效刮平，利用舵机400驱动刮刀组件200进行旋转，以实现将刮刀组件200后侧粪便向前收拢和前侧粪便同时向前推送刮平，避免刮刀组件200后侧粪便的遗漏，提高整体的刮平效果，另外随着粪便高度的变化，增大舵机400的旋转角度，实现刮刀组件200下端的抬升，实现对较高位置粪便的刮平。请一并参阅图1至图4，作为本技术提供的粪便刮平装置的一种具体实施方式，刮刀组件200包括刮板210、连接轴220和旋转轴230；连接轴220与刮板210的上端相连；旋转轴230的中部与连接轴220的上端相连，两端贯穿滑块520设置且与滑块520转动连接。刮板210设置在最下端，直接对粪便的表面进行刮平，实现粪便的有效均布，提高粪便箱100的容纳量。连接轴220和旋转轴230之间采用可拆卸连接的形式，便于后续刮板210的更换，连接轴220和旋转轴230之间可以采用螺纹连接的形式，如在旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.粪便刮平装置，其特征在于，包括：/n粪便箱(100)，两侧壁上分别设有滑道(510)；/n刮刀组件(200)，设置于所述粪便箱(100)内且两端设有与所述滑道(510)滑动连接的滑块(520)，所述刮刀组件(200)的两端贯穿所述滑块(520)设置且与所述滑块(520)转动连接；/n驱动件(300)，设置于所述粪便箱(100)的后端且用于驱动所述滑块(520)和所述刮刀组件(200)沿所述滑道(510)向所述粪便箱(100)的前端移动，所述驱动件(300)的输出端与所述滑块(520)相连；/n舵机(400)，输出端与所述刮刀组件(200)的端部相连且用于驱动所述刮刀组件(200)旋转，所述刮刀组件(200)的旋转轴(230)垂直于上下方向和所述滑道(510)的方向。/n

【技术特征摘要】
1.粪便刮平装置，其特征在于，包括：
粪便箱(100)，两侧壁上分别设有滑道(510)；
刮刀组件(200)，设置于所述粪便箱(100)内且两端设有与所述滑道(510)滑动连接的滑块(520)，所述刮刀组件(200)的两端贯穿所述滑块(520)设置且与所述滑块(520)转动连接；
驱动件(300)，设置于所述粪便箱(100)的后端且用于驱动所述滑块(520)和所述刮刀组件(200)沿所述滑道(510)向所述粪便箱(100)的前端移动，所述驱动件(300)的输出端与所述滑块(520)相连；
舵机(400)，输出端与所述刮刀组件(200)的端部相连且用于驱动所述刮刀组件(200)旋转，所述刮刀组件(200)的旋转轴(230)垂直于上下方向和所述滑道(510)的方向。


2.如权利要求1所述的粪便刮平装置，其特征在于，所述刮刀组件(200)包括刮板(210)；
连接轴(220)，与所述刮板(210)的上端相连；
所述旋转轴(230)，中部与所述连接轴(220)的上端相连，两端贯穿所述滑块(520)设置且与所述滑块(520)转动连接。


3.如权利要求2所述的粪便刮平装置，其特征在于，所述刮板(210)包括两个呈钝角夹角设置的板体，两个所述板体形成的钝角朝前设置。


4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，冯贺松，马硕，段文凯，成贵发，高森，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北;13