线材供应机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种线材供应机构，包括供料模块、输送模块以及取放模块。供料模块包括相互连通的阶梯式供料平台与用于容纳捆绑后的多个线材的容纳槽。阶梯式供料平台包括多个阶梯。阶梯以循环式移动的方式设置于容纳槽的一侧，且每一阶梯皆能依序停留于对接容纳槽底部的位置，以承接至少部分线材。当对应的阶梯离开容纳槽的底部后，仅有单一个线材保留于对应的阶梯上。输送模块连通于供料模块。每一阶梯还能依序停留于对接输送模块的位置，以将其上的线材传递至输送模块上。输送模块依序输送线材。取放模块设置于输送模块的一侧。取放模块从输送模块依序拾取线材至预设位置。本实用新型专利技术的线材供应机构，可自动化供应线材，以节省人力跟时间。

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【技术实现步骤摘要】
线材供应机构
本技术涉及一种供应机构，尤其涉及一种线材供应机构。
技术介绍
目前捆绑后的线材因为捆绑的情况良莠不一，所以大都是以人工的方式进行整理、排列及摆放，以达到单一出料的目的。然而，通过人工的方式，不仅工时较长，也会耗费较多的人力资源及人力成本。因此，如何提供一种能够减少人力资源及工时的线材供应机构，已成为目前重要课题之一。
技术实现思路
本技术提供一种线材供应机构，其可自动化供应线材，以节省人力资源跟工时。本技术的一种线材供应机构，包括供料模块、输送模块以及取放模块。供料模块包括相互连通的阶梯式供料平台与用于容纳捆绑后的多个线材的容纳槽。阶梯式供料平台包括多个阶梯。阶梯以循环式移动的方式设置于容纳槽的一侧。每一阶梯皆能依序停留于对接容纳槽底部的位置，以承接至少部分线材。当对应的阶梯离开容纳槽的底部后，仅有单一个线材保留于对应的阶梯上。输送模块连通于供料模块。每一阶梯还能依序停留于对接输送模块的位置，以将其上的线材传递至输送模块上。输送模块依序输送线材。取放模块设置于输送模块的一侧。取放模块从输送模块依序拾取线材至预设位置。在本技术的一实施例中，上述的阶梯的宽度等于线材的捆绑厚度。在本技术的一实施例中，上述的输送模块具有入口端与出口端。入口端连接阶梯式供料平台，且每一阶梯还能依序停留于对接入口端的位置，而出口端邻近取放模块。在本技术的一实施例中，上述的输送模块还具有回收端，位于入口端与出口端之间。在本技术的一实施例中，上述的线材供应机构还包括回收模块，连通于输送模块的回收端与供料模块的容纳槽。在本技术的一实施例中，上述的供料模块还包括挡板，锁固于阶梯式供料平台的部分外壳上。在本技术的一实施例中，上述的取放模块包括传动组件与移动臂，其中移动臂连接于传动组件。传动组件带动移动臂从输送模块拾取线材至预设位置。在本技术的一实施例中，上述的移动臂的一端设有夹具，用以拾取线材。在本技术的一实施例中，上述的夹具为机器手臂的夹爪。在本技术的一实施例中，上述的输送模块为输送带。基于上述，在本技术的线材供应机构的设计中，由于供料模块包括阶梯式供料平台，且阶梯式供料平台的多个阶梯是以循环式移动。因此，置放于供料模块的容纳槽内捆绑后的线材可分别位于阶梯上，使线材可一一被筛选进入输送模块，并通过取放模块来拾取单一线材。藉此，无须人工来整理、排列及摆放线材，即可达到自动化单一出料的效果。故，本技术的线材供应机构可有效地节省线材的整理、排列及摆放的时间，可提高线材的供应效率。为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1是依照本技术一实施例的一种线材供应机构的立体图；图2是图1的线材供应机构的侧视图。附图标记说明：10：线材；100：线材供应机构；110：供料模块；112：阶梯式供料平台；112a：阶梯；112b：外壳；114：容纳槽；116：挡板；120：输送模块；122：入口端；124：出口端；126：回收端；130：取放模块；132：传动组件；134：移动臂；135：夹具；140：回收模块；150：承载机构。具体实施方式图1是依照本技术一实施例的一种线材供应机构的立体图。图2是图1的线材供应机构的侧视图。为了方面说明起见，图2中省略示出线材。请同时参考图1与图2，在本实施例中，线材供应机构100包括供料模块110、输送模块120以及取放模块130。详细来说，供料模块110包括相互连通的阶梯式供料平台112与用于容纳捆绑后的多个线材10的容纳槽114。阶梯式供料平台112包括多个阶梯112a，且阶梯112a以循环式移动的方式设置于容纳槽114的一侧。每一阶梯112a皆能依序停留于对接容纳槽114底部的位置，以承接至少部分线材10。当对应的阶梯112a离开容纳槽114的底部后，仅有单一个线材10保留于对应的阶梯112a上。此处，线材10例如是电源线、网线或其他线材，已经通过如绑带或束带等进行捆绑收纳。捆绑后的线材10因捆绑状况良莠不一，所以捆绑后的线材10没有统一的外型可言。须说明的是，本实施例的阶梯式供料平台112的每一个阶梯112a的宽度实质上等于线材10的捆绑厚度。也就是说，每一个阶梯112a仅能容纳一个线材10，藉此可达到整理、排列线材10的效果。更具体来说，当将整包捆绑后的散装线材10倒入供料模块110的容纳槽114时，循环式移动的阶梯112a会逐渐向上爬升，使互相勾缠、堆叠等不良的线材10从阶梯式供料平台112被排出回容纳槽114。意即，供料模块110的阶梯式供料平台112会进行线材10的筛选，只在每一个阶梯112a上留下一个线材10。也就是说，本实施例供料模块110的阶梯式供料平台112的设计可对捆绑后的线材10进行整理及排列，可避免线材10堆叠交错。为了保护被筛选的线材10能稳定地进入输送模块120，本实施例的供料模块110可还包括挡板116，其中挡板116可通过螺丝或螺栓锁固于阶梯式供料平台112的部分外壳112b上，以避免阶梯112a向上移动时被筛选的线材10掉出供料模块110的阶梯式供料平台112。此处，挡板116例如是玻璃板、塑料板等透光的板件，可供线材供应机构100的操作人员进行观看线材10的整列状态。当然，挡板116亦可采用不透光的非透明板件，只要能达到被筛选的线材10不会掉出供料模块110的阶梯式供料平台112，皆属本技术所欲保护的范围。再者，如图1所示，本实施例供料模块110的阶梯式供料平台112筛选后的线材10一一地进入连通于供料模块110的输送模块120。每一阶梯112a还能依序停留于对接输送模块120的位置，以将其上的线材10传递至输送模块120上。意即，线材10是一个一个依序地进入输送模块120中，且输送模块120可依序地输送线材10。此处，输送模块120例如是输送带，但并不以此为限。更进一步来说，本实施例的输送模块120具有入口端122与出口端124。输送模块120的入口端122连接供料模块110的阶梯式供料平台112，且每一阶梯112a还能依序停留于对接入口端122的位置，而输送模块120的出口端124邻近取放模块130。较佳地，进入于输送模块120的线材10的摆放方向平行于输送模块120的输送方向。请再参考图1，本实施例的输送模块120还具有回收端126，其中回收端126位于入口端122与出口端124之间。线材供应机构100则可还包括回收模块140，其中回收模块140连通于输送模块120的回收端126与供料模块110的容纳槽114。当进入于输送模块120的线材10的摆放方向不正确时，如过于倾斜于输送模块120的输送方向，此线材10通过输送模块12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线材供应机构，其特征在于，包括：/n供料模块，包括相互连通的阶梯式供料平台与用于容纳捆绑后的多个线材的容纳槽，其中所述阶梯式供料平台包括多个阶梯，所述多个阶梯以循环式移动的方式设置于所述容纳槽的一侧，且每一所述阶梯皆能依序停留于对接所述容纳槽底部的位置，以承接至少部分所述线材，当对应的所述阶梯离开所述容纳槽的底部后，仅有单一个所述线材保留于对应的所述阶梯上；/n输送模块，连通于所述供料模块，每一所述阶梯还能依序停留于对接所述输送模块的位置，以将其上的所述线材传递至所述输送模块上，所述输送模块依序输送所述多个线材；以及/n取放模块，设置于所述输送模块的一侧，所述取放模块从所述输送模块依序拾取所述多个线材的每一个至预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种线材供应机构，其特征在于，包括：
供料模块，包括相互连通的阶梯式供料平台与用于容纳捆绑后的多个线材的容纳槽，其中所述阶梯式供料平台包括多个阶梯，所述多个阶梯以循环式移动的方式设置于所述容纳槽的一侧，且每一所述阶梯皆能依序停留于对接所述容纳槽底部的位置，以承接至少部分所述线材，当对应的所述阶梯离开所述容纳槽的底部后，仅有单一个所述线材保留于对应的所述阶梯上；
输送模块，连通于所述供料模块，每一所述阶梯还能依序停留于对接所述输送模块的位置，以将其上的所述线材传递至所述输送模块上，所述输送模块依序输送所述多个线材；以及
取放模块，设置于所述输送模块的一侧，所述取放模块从所述输送模块依序拾取所述多个线材的每一个至预设位置。


2.根据权利要求1所述的线材供应机构，其特征在于，所述多个阶梯的每一个的宽度等于所述多个线材的每一个的捆绑厚度。


3.根据权利要求1所述的线材供应机构，其特征在于，所述输送模块具有入口端与出口端，所述入口端连接所述阶梯式供料平台，且每一所述阶梯还能依序停留于对接所述入口端的位置，而所述出口端邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖文浚，范扬昀，江璿棏，王仁晖，李朝钤，
申请(专利权)人：和硕联合科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71