【技术实现步骤摘要】
一种重载型翻转工装
本技术涉及一种工装,尤其涉及一种重载型翻转工装。
技术介绍
对于约200kg矩形工件实现翻转姿态变换,人工操作起来比较困难,且存在很大的安全隐患,另外在自动化生产线中实现200kg矩形工件的翻转需求也日渐增多。针对上述问题,设计出此翻转设备,一可用于替代难度较大的人工翻转操作,二可用于有翻转需求的自动化生产线中。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的重载型翻转工装,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种具有二维翻转驱动且夹紧效果好、稳定可靠的重载型翻转工装。本技术的重载型翻转工装,包括支撑架、驱动支撑架转动的支撑架驱动装置、设于支撑架上且旋转轴垂直于支撑架旋转轴的翻转架、驱动翻转架转动的翻转架驱动装置以及设置于翻转架上并用于夹紧工件的夹紧组件;所述夹紧组件包括可滑动地设置于翻转架上的上滑板与下滑板、设置于上滑板的上夹板、设于下滑板上的下夹板、驱动上滑板或下滑板滑动的滑板驱动装置、所述上滑板 ...
【技术保护点】
1.一种重载型翻转工装,其特征在于:包括支撑架、驱动支撑架转动的支撑架驱动装置、设于支撑架上且旋转轴垂直于支撑架旋转轴的翻转架、驱动翻转架转动的翻转架驱动装置以及设置于翻转架上并用于夹紧工件的夹紧组件;/n所述夹紧组件包括可滑动地设置于翻转架上的上滑板与下滑板、设置于上滑板的上夹板、设于下滑板上的下夹板、驱动上滑板或下滑板滑动的滑板驱动装置、所述上滑板的下部设置有上拨杆,下滑板的上部设置有下拨杆,上滑板和下滑板之间还设置有联动板,联动板的两端均设置有导向槽,联动板的中部可转动地设置于翻转架上,所述上拨杆的端部设置于联动板一侧的导向槽内,下拨杆的端部设置于联动板另一侧的导向槽内。/n
【技术特征摘要】
1.一种重载型翻转工装,其特征在于:包括支撑架、驱动支撑架转动的支撑架驱动装置、设于支撑架上且旋转轴垂直于支撑架旋转轴的翻转架、驱动翻转架转动的翻转架驱动装置以及设置于翻转架上并用于夹紧工件的夹紧组件;
所述夹紧组件包括可滑动地设置于翻转架上的上滑板与下滑板、设置于上滑板的上夹板、设于下滑板上的下夹板、驱动上滑板或下滑板滑动的滑板驱动装置、所述上滑板的下部设置有上拨杆,下滑板的上部设置有下拨杆,上滑板和下滑板之间还设置有联动板,联动板的两端均设置有导向槽,联动板的中部可转动地设置于翻转架上,所述上拨杆的端部设置于联动板一侧的导向槽内,下拨杆的端部设置于联动板另一侧的导向槽内。
2.根据权利要求1所述的重载型翻转工装,其特征在于:所述支撑架驱动装置包括底板、设置于底板上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、设于从动齿轮上方并与从动齿轮连接的基板、驱动主动齿轮转动的第一减速电机。
3.根据权利要求2所述的重载型翻转工装,其特征在于:所述底板的表面设置有齿轮罩及位于齿轮罩侧方的安装架,所述主动齿轮位于齿轮罩内,齿轮罩上设置有力矩板,所述第一减速电机的机体固设于力矩板上,所述安装架的左侧壁和右侧壁上均设置有弹性装置,两个弹性装置之间设置有连接块,所述力矩板的一端与连接块固连。
4.根据权利要求2所述的重载型翻转工装,其特征在于:所述基板的边缘设置有第一旋转接触件及与第一旋转接触件对应的第一缓冲器,所述基板的上方还设置有接油盘,所述支撑架安装于接油盘上。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:张继东,杨宝增,刘晓燕,
申请(专利权)人:北京奇步自动化控制设备有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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