【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动刻楦机
本技术涉及数控机械设备
，具体是一种多轴联动刻楦机。
技术介绍
鞋楦的作用在皮鞋的保养过程中，除了在收藏时起到坚实的支撑作用，平复褶皱，还方便了我们在护理过程中对鞋的拿捏，更可吸收你白天穿着时所留的汗液，让皮革不至于变形、龟裂，还能让你的鞋子不发臭，永葆如新，木质鞋楦包含更多地木料能更好的干燥你的鞋子并且最大限度的保持鞋与鞋楦之间的吻合，由于人民生活水平的提高，对保护皮鞋的鞋楦的需求增多，鞋楦的制作由传统的手工更改为自动化程度更高的机械化生产，但在生产过程中由于传统鞋楦夹持机构因齿轮反向间隙误差大带来夹持精度误差，刀具夹持机构因齿轮啮合精度误差造成的同步跟随误差，使得鞋楦的成品达不到需求品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴联动刻楦机，实现鞋楦加持机构运行加持精度更高，刀具加持机构的同步跟随精度更高的多轴联动刻楦机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多轴联动刻楦机，包括龙门安装架、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、B轴旋转机构、C轴旋转机...
【技术保护点】
1.一种多轴联动刻楦机，包括龙门安装架、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构、雕刻刀具、鞋楦粗胚工件，其特征在于：所述龙门安装架前端设置有Y轴平移机构，所述Y轴平移机构包括固定板，所述固定板的纵截面为L型结构，所述固定板通过滑块与龙门安装架前端面水平横置的Y轴滑轨配合滑动安装，所述Y轴滑轨上方平行设置有Y轴丝杆装置，所述Y轴丝杆装置的一端设置有Y轴驱动电机，所述Y轴丝杆装置的丝杆与固定板后端的丝杆螺母配合并驱动固定板左右移动，所述固定板前端设置有C轴旋转机构，所述C轴旋转机构包括C轴伺服电机，所述C轴伺服电机纵向垂直安装在固定板前端，所述C轴...
【技术特征摘要】
20180522 CN 20182076395031.一种多轴联动刻楦机，包括龙门安装架、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构、雕刻刀具、鞋楦粗胚工件，其特征在于：所述龙门安装架前端设置有Y轴平移机构，所述Y轴平移机构包括固定板，所述固定板的纵截面为L型结构，所述固定板通过滑块与龙门安装架前端面水平横置的Y轴滑轨配合滑动安装，所述Y轴滑轨上方平行设置有Y轴丝杆装置，所述Y轴丝杆装置的一端设置有Y轴驱动电机，所述Y轴丝杆装置的丝杆与固定板后端的丝杆螺母配合并驱动固定板左右移动，所述固定板前端设置有C轴旋转机构，所述C轴旋转机构包括C轴伺服电机，所述C轴伺服电机纵向垂直安装在固定板前端，所述C轴伺服电机下端固定安装有行星减速器，所述行星减速器上端与C轴伺服电机的输出轴连接，所述行星减速器下端与鞋楦安装杆连接，所述鞋楦安装杆下端安装有鞋楦粗胚工件，所述龙门安装架内部水平设置有横梁，所述横梁左端和右端分别通过滑块与龙门安装架内壁上纵向设置的Z轴滑轨配合滑动安装，所述横梁后端设置有Z轴平移机构，所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆组件，所述Z轴丝杆组件的上端设置有Z轴驱动电机，所述Z轴丝杆组件的丝杆与横梁后端的丝杆螺母配合并驱动横梁上下移动，所述横梁内部设置有X轴平移机构，所述X轴平移机构包括X轴丝杆组件，所述X轴丝杆组件后端设置有X轴驱动电机，所述X轴丝杆组件下方设置有活动梁，所述活动梁通过滑块与横梁下...
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