机械手模具气缸脱料装置制造方法及图纸

技术编号:23258011 阅读:27 留言:0更新日期:2020-02-08 06:55
本实用新型专利技术涉及一种机械手模具气缸脱料装置,包括下模,所述下模包括底板和设置在底板上的上板,所述下模上设置有多个依次贯穿底板和上板的通孔,所述通孔内设置有通过一驱动机构驱使沿通孔轴向往复运动的顶针,当驱动机构缩回时,顶针顶部不超出上板上表面,驱动机构伸出时,顶针顶部穿出上板上表面并将上板上的物料顶起。本装置结构简单,使用方便。

Manipulator mould cylinder stripper

【技术实现步骤摘要】
机械手模具气缸脱料装置
本技术涉及一种机械手模具气缸脱料装置。
技术介绍
在使用机械手自动模冲生产产品时,产品的定位分为内定位和外定位,外定位即模具定位孔不在产品内,而在废料区域;因此产品在冲模成型后,废料被定位销钉挂住,需要用手或者工具将其取出,造成收料困难。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种能够结构简单,快速取料的机械手模具气缸脱料装置。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种机械手模具气缸脱料装置,包括下模,所述下模包括底板和设置在底板上的上板,所述下模上设置有多个依次贯穿底板和上板的通孔,所述通孔内设置有通过一驱动机构驱使沿通孔轴向往复运动的顶针,当驱动机构缩回时,顶针顶部不超出上板上表面,驱动机构伸出时,顶针顶部穿出上板上表面并将上板上的物料顶起。进一步的,所述驱动机构为气缸。进一步的,所述气缸设置在通孔内。进一步的,位于上板上的通孔孔径为5.5mm,位于底板上的通孔孔径为5mm。进一步的,所述气缸底部通过气管连接气泵。进一步的,所述上板上设置有套板用的销钉。与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:本装置通过在下模上设置装有气缸和顶针的通孔,在冲模完成后,通过气缸将顶针顶起,从而将废料从销钉上顶起,实现了机械手废料的自动收集。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图中:1-底板,2-上板,21-销钉,3-通孔,4-气缸,5-顶针。具体实施方式为更进一步阐述本技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。如图1所示,一种机械手模具气缸脱料装置,包括下模,所述下模包括底板1和设置在底板上的上板2,所述下模上设置有多个依次贯穿底板和上板的通孔3,所述通孔内设置有通过一驱动机构驱使沿通孔轴向往复运动的顶针5,当驱动机构缩回时,顶针顶部不超出上板上表面,驱动机构伸出时,顶针顶部穿出上板上表面并将上板上的物料顶起。本实施例中,所述驱动机构为气缸4。本实施例中,所述气缸设置在通孔内。本实施例中,位于上板上的通孔孔径为5.5mm,位于底板上的通孔孔径为5mm。便于安装气缸。本实施例中,所述气缸底部通过气管连接气泵。本实施例中,所述上板上设置有套板用的销钉21。本实施例中,顶针顶端圆角处理。避免损伤物料。使用时,顶针先缩回在通孔内,将物料放置在上板上,并通过销钉定位,冲模完毕后,气缸推动顶针将废料顶起。以上所述,仅是本技术的较佳实施例而已,并非对本技术作任何形式上的限制,虽然本技术已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本技术,任何本领域技术人员,在不脱离本技术技术方案范围内,当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本技术技术方案内容,依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种机械手模具气缸脱料装置,包括下模,其特征在于:所述下模包括底板和设置在底板上的上板,所述下模上设置有多个依次贯穿底板和上板的通孔,所述通孔内设置有通过一驱动机构驱使沿通孔轴向往复运动的顶针,当驱动机构缩回时,顶针顶部不超出上板上表面,驱动机构伸出时,顶针顶部穿出上板上表面并将上板上的物料顶起。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手模具气缸脱料装置,包括下模,其特征在于:所述下模包括底板和设置在底板上的上板,所述下模上设置有多个依次贯穿底板和上板的通孔,所述通孔内设置有通过一驱动机构驱使沿通孔轴向往复运动的顶针,当驱动机构缩回时,顶针顶部不超出上板上表面,驱动机构伸出时,顶针顶部穿出上板上表面并将上板上的物料顶起。


2.根据权利要求1所述的机械手模具气缸脱料装置,其特征在于:所述驱动机构为气缸。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:江东红曹克铎吴志峰
申请(专利权)人:厦门利德宝电子科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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