一种翻盘式分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及物品分拣设备技术领域，尤其涉及一种翻盘式分拣机。该翻盘式分拣机包括承载机构、行走机构和翻盘装置。承载机构包括转动连接的安装架和承载台，承载台用于承载料盘，安装架能够相对于行走机构移动以实现物料的运输。翻盘装置包括翻盘轨道组件和变轨机构，其中，翻盘轨道组件包括一高一低设置的第一翻盘轨道和第二翻盘轨道；变轨机构能够使承载台在第一翻转轨道和第二翻转轨道之间切换，以使承载台相对安装架转动以实现分拣卸料。翻盘装置能够实现承载机构的翻转以进行分拣卸料。该翻盘式分拣机，结构简单，占地面积小，分拣过程中，无需高精度电控模块，既能够实现平稳翻转卸料，保证物品质量，降低成本。

A kind of tilt tray sorter

【技术实现步骤摘要】
一种翻盘式分拣机
本技术涉及物品分拣设备
，尤其涉及一种翻盘式分拣机。
技术介绍
伴随着国内电商行业的高速发展，物品分拣设备的需求强烈，所需分拣物品中重量轻、体积较小的物品所占份额较大。常见的交叉带分拣机、滑块分拣机等成本较高、占地面积较大，且容易在分拣过程中造成物品损坏。常见的翻盘式分拣机均采用电动倾翻方式来实现物料分拣，需要在每个料盘小车上配置一个动力源，从而造成分拣机结构复杂，占用空间大。此外，为保证在卸料时不损伤物品，需要料盘缓慢平稳翻转以进行卸料，对电动控制的精度要求较高，需要硬件软件质量较好的电控模块，从而造成成本增加。因此，亟待需要一种新型的翻盘式分拣机以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种翻盘式分拣机，结构简单，占地面积小，分拣过程中，无需高精度电控模块，既能够实现平稳翻转卸料，保证物品质量，降低成本。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种翻盘式分拣机，包括承载机构和行走机构，所述承载机构包括转动连接的安装架和承载台，所述安装架能够相对于所述行走机构移动，所述翻盘式分拣机还包括翻盘装置，所述翻盘装置包括：翻盘轨道组件，包括第一翻盘轨道和第二翻盘轨道；变轨机构，包括变轨组件和拨叉组件，所述变轨组件的一端固定设置在所述承载台上，其另一端能够相对于所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道移动；所述拨叉组件设置在所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道之间，用于连通所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道，使所述变轨组件的另一端在所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道之间切换，以带动所述承载台转动。进一步地，所述变轨组件包括支撑杆和翻盘轮，所述支撑杆的一端固定在所述承载台上，所述支撑杆的另一端与所述翻盘轮相连接，所述翻盘轮能够相对于所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道移动。进一步地，所述翻盘轮能够与所述第一翻盘轨道的两侧轨道壁相配合；和/或所述翻盘轮能够与所述第二翻盘轨道的两侧轨道壁相配合。进一步地，所述拨叉组件包括：拨叉座，两个所述拨叉座间隔设置在所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道之间以形成倾斜滑轨；拨叉杆，其一端与一个所述拨叉座转动连接，其另一端能够卡设在另一个所述拨叉座上。进一步地，所述拨叉杆的数量为一个，所述拨叉杆设置在所述拨叉座的上端；或所述拨叉杆的数量为一个，所述拨叉杆设置在所述拨叉座的下端。进一步地，所述拨叉杆的数量为两个，两个所述拨叉杆分别设置在所述拨叉座的上端和下端。进一步地，所述第一翻盘轨道的轨道壁上设置有卡槽，所述拨叉杆能够卡设在所述卡槽内；和/或所述第二翻盘轨道的轨道壁上设置有卡槽，所述拨叉杆能够卡设在所述卡槽内。进一步地，行走机构包括上下设置的第一行走轨道和第二行走轨道，所述安装架上设置有第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮容置于所述第一行走轨道内且能够相对于所述第一行走轨道滚动，所述第二行走轮容置于所述第二行走轨道内且能够相对于所述第二行走轨道滚动。进一步地，所述安装架上还设置有水平轮，所述水平轮能够与所述第一行走轨道的两侧轨道壁和/或所述第二行走轨道的两侧轨道壁相配合，用于保持承载机构的平衡。进一步地，所述行走机构和所述翻盘轨道组件均为环形。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的翻盘式分拣机，包括承载机构、行走机构和翻盘装置。承载机构包括转动连接的安装架和承载台，承载台用于承载料盘，安装架能够相对于行走机构移动以实现物料的运输。翻盘装置包括翻盘轨道组件和变轨机构，其中，翻盘轨道组件包括第一翻盘轨道和第二翻盘轨道，且第一翻盘轨道高于第二翻盘轨道；变轨机构能够使承载台在第一翻转轨道和第二翻转轨道之间切换，以使承载台相对安装架转动以实现分拣卸料。翻盘装置能够实现承载机构的翻转以进行分拣卸料。本技术提供的翻盘式分拣机，结构简单，占地面积小，分拣过程中，无需高精度电控模块，既能够实现平稳翻转卸料，保证物品质量，降低成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的翻盘式分拣机一个方向的结构示意图；图2为本技术提供的翻盘式分拣机另一个方向的结构示意图；图3为本技术提供的翻盘式分拣机的局部结构示意图；图4为本技术提供的承载机构、行走机构、翻转装置的结构示意图；图5为本技术提供的翻盘装置和承载结构一个方向的结构示意图；图6为本技术提供的翻盘装置和承载结构另一个方向的结构示意图；图7为本技术提供的拨叉驱动机构的结构示意图；图8为本技术提供的行走驱动组件和承载机构的结构示意图；图9为本技术提供的承载机构的结构示意图；图10为本技术提供的行走驱动组件的结构示意图。附图标记：100-料盘；200-打包平台；1-承载机构；11-安装架；12-承载台；13-第一行走轮；14-第二行走轮；15-水平轮；16-传动板；17-连接板；2-行走机构；21-第一行走轨道；22-第二行走轨道；23-行走驱动组件；231-电机；232-驱动轮；233-压轮；3-翻盘装置；31-第一翻盘轨道；32-第二翻盘轨道；33-支撑杆；34-翻盘轮；35-拨叉座；36-拨叉杆；37-气缸；38-传动连杆；39-卡槽。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻盘式分拣机，包括承载机构(1)和行走机构(2)，所述承载机构(1)包括转动连接的安装架(11)和承载台(12)，所述安装架(11)能够相对于所述行走机构(2)移动，其特征在于，所述翻盘式分拣机还包括翻盘装置(3)，所述翻盘装置(3)包括：/n翻盘轨道组件，包括第一翻盘轨道(31)和第二翻盘轨道(32)；/n变轨机构，包括变轨组件和拨叉组件，所述变轨组件的一端固定设置在所述承载台(12)上，其另一端能够相对于所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)移动；所述拨叉组件设置在所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)之间，用于连通所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)，使所述变轨组件的另一端在所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)之间切换，以带动所述承载台(12)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻盘式分拣机，包括承载机构(1)和行走机构(2)，所述承载机构(1)包括转动连接的安装架(11)和承载台(12)，所述安装架(11)能够相对于所述行走机构(2)移动，其特征在于，所述翻盘式分拣机还包括翻盘装置(3)，所述翻盘装置(3)包括：
翻盘轨道组件，包括第一翻盘轨道(31)和第二翻盘轨道(32)；
变轨机构，包括变轨组件和拨叉组件，所述变轨组件的一端固定设置在所述承载台(12)上，其另一端能够相对于所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)移动；所述拨叉组件设置在所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)之间，用于连通所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)，使所述变轨组件的另一端在所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)之间切换，以带动所述承载台(12)转动。


2.根据权利要求1所述的翻盘式分拣机，其特征在于，所述变轨组件包括支撑杆(33)和翻盘轮(34)，所述支撑杆(33)的一端固定在所述承载台(12)上，所述支撑杆(33)的另一端与所述翻盘轮(34)相连接，所述翻盘轮(34)能够相对于所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)移动。


3.根据权利要求2所述的翻盘式分拣机，其特征在于，所述翻盘轮(34)能够与所述第一翻盘轨道(31)的两侧轨道壁相配合；和/或所述翻盘轮(34)能够与所述第二翻盘轨道(32)的两侧轨道壁相配合。


4.根据权利要求2所述的翻盘式分拣机，其特征在于，所述拨叉组件包括：
拨叉座(35)，两个所述拨叉座(35)间隔设置在所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)之间以形成倾斜滑轨；
拨叉杆(36)，其一端与一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹤，李志强，王志明，代铁山，陈德高，姚杰，任红宇，韩杰，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11