五轴联动义齿雕铣机制造技术

本实用新型专利技术涉及义齿加工的技术领域，公开了一种五轴联动义齿雕铣机，其包括收液槽、刮板以及驱动机构；收液槽呈漏斗状，收液槽开设于架体上且下端与排液管连通，收液槽位于夹具的下方；收液槽内壁由多个侧壁构成；相邻侧壁的连接处相对称设置有转动装配于架体上的刮板，刮板的转动装配处位于相邻两侧壁的连接处且该连接处远离夹具；驱动机构设于架体内，用于驱动相邻两刮板相对或相背转动。本实用新型专利技术具有对附着的浆液进行清理效率较高的效果。

Five axis linkage denture carving and milling machine

【技术实现步骤摘要】
五轴联动义齿雕铣机
本技术涉及义齿加工的
，尤其是涉及一种五轴联动义齿雕铣机。
技术介绍
目前，在进行义齿加工时，由模具成型、经手工单牙制作，这种加工方式需要耗费大量劳动力，劳动强度大、工作效率低，且由于工人技术水平参差不齐，加工精度不易控制。现有国内义齿加工机主要以三轴联动为主，通过X、Y、Z轴的协调移动来实现较为复杂的运动。这种结构能够基本满足义齿加工的要求，但是三轴运动不能满足牙齿表面圆弧精度的要求，后续加工较复杂，且加工道具易磨损。现检索到一篇公开号为CN205569104U的中国专利，公开了一种五轴联动义齿雕铣机，解决了现有三轴联动义齿加工机存在的牙齿表面加工精度低以及后续加工复杂等问题；对义齿进行加工的过程中，将加工原料固定在夹具7中。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在进行义齿加工的过程中，冷却液和雕铣过程中产生的粉尘状切削物形成浆液，浆液通过雕铣机下方的排液管道进行排出，此过程中存在浆液附着在雕铣机内部；在对附着在雕铣机内的浆液进行清洗时，以人工手持刮板的方式将雕铣机内附着的浆液刮落至排液管处，由排液管排除；但是人工对附着的浆液进行清理的方式清理效率较低，故有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种对附着的浆液进行清理效率较高的五轴联动义齿雕铣机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种五轴联动义齿雕铣机，包括架体、开设于架体中的排液管、收液槽、刮板以及驱动机构；收液槽呈漏斗状，收液槽开设于架体上且下端与排液管连通，收液槽位于夹具的下方；收液槽内壁由多个侧壁构成；相邻侧壁的连接处相对称设置有转动装配于架体上的刮板，刮板的转动装配处位于相邻两侧壁的连接处且该连接处远离夹具；驱动机构设于架体内，用于驱动相邻两刮板相对或相背转动。通过采用上述技术方案，当对附着的浆液进行清理时，驱动机构工作，依次驱动四个连接处的两个刮板相背以及相对运动，实现对收液槽的多个侧壁进行清理，进而实现对架体上附着的浆液进行清理；与现有技术相比，本技术中，通过上述的设定，达到了对附着的浆液进行清理效率较高的目的。本技术进一步设置为：侧壁呈倒等腰梯形状，腰长等于上底，刮板的长度等于腰长。通过采用上述技术方案，对刮板长度的设定，为刮板能够实现对侧壁上附着的浆液进行刮除建立基础。本技术进一步设置为：刮板与侧壁的转动连接处设置有转动柱，转动柱的另一端伸入架体内链接有与刮板相平行的传动杆。通过采用上述技术方案，转动柱为刮板的转动建立基础，传动杆的设定为后续驱动机构的安装建立基础，提供连接位置；通过传动杆的转动进而带动刮板的转动。本技术进一步设置为：驱动机构包括气缸以及液压伸缩杆，气缸的活塞端与液压伸缩杆相连，气缸远离液压伸缩杆的一端铰接与架体内，液压伸缩杆远离气缸的一端铰接与传动杆远离转动柱的一端相铰接。通过采用上述技术方案，气缸的工作，气缸活塞端的伸缩通过液压伸缩杆驱动传动杆朝向或远离侧壁的上底侧进行转动，进而带动刮板沿转动柱的中轴线进行转动，实现对侧壁上附着的浆液进行刮除。本技术进一步设置为：气缸与架体的铰接处设置有第一凸耳，架体上间隔设置有两个第二凸耳，第一凸耳和第二凸耳相插接，第一凸耳和第二凸耳之间通过第一转轴进行连接。通过采用上述技术方案，第一转轴依次穿过第二凸耳、第一凸耳和第二凸耳相插接的部分、再到第二凸耳，实现气缸与架体之间的铰接。本技术进一步设置为：液压伸缩杆与传动杆的铰接处设置有第三凸耳，传动杆上间隔设置有两个第四凸耳，第三凸耳和第四凸耳相插接，第三凸耳与第四凸耳之间通过第二转轴进行连接。通过采用上述技术方案，第二转轴依次穿过第四凸耳、第三凸耳和第四凸耳相插接的部分、再到第四凸耳，实现液压伸缩杆与传动杆之间的铰接。本技术进一步设置为：所述侧壁倾斜设置。通过采用上述技术方案，使得浆液沿侧壁滑落至收液槽下方，最终从排液管排出。本技术进一步设置为：夹具的一侧设置有刀具架，刀具架滑动装配于架体上，刀具架与架体滑动装配的一侧设置有滑块，架体上水平开设有与滑块相适配的滑槽，滑槽中设置有丝杆，丝杆的一端转动装配于架体内，丝杆的另一端连接有电机，丝杆与滑块螺纹装配通过采用上述技术方案，电机工作，其输出轴的转动带动丝杆的转动，丝杆的转动带动滑块在滑槽中往返滑动，最终实现刀具架朝向或远离夹具下方进行滑动。综上所述，本技术具有以下有益效果：当对附着的浆液进行清理时，驱动机构工作，依次驱动四个连接处的两个刮板相背以及相对运动，实现对收液槽的多个侧壁进行清理，进而实现对架体上附着的浆液进行清理；与现有技术相比，本技术中，通过上述的设定，达到了对附着的浆液进行清理效率较高的目的。附图说明图1为本技术的第一视角结构示意图；图2为驱动机构的结构示意图；图3为为图2中A部分的放大结构示意图；图4为本技术的第二视角结构示意图；图5为图4中B部分的放大结构示意图。附图标记：1、架体；2、夹具；3、排液管；4、收液槽；5、刮板；6、驱动机构；61、转动柱；62、传动杆；63、气缸；64、液压伸缩杆；71、第一凸耳；72、第二凸耳；73、第一转轴；74、第三凸耳；75、第四凸耳；76第二转轴；81、刀具架；82、滑块；83、滑槽；84、丝杆；85、电机。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1和图2，为本技术公开的一种五轴联动义齿雕铣机，包括：架体1、排液管3、收液槽4、刮板5以及驱动机构6。架体1上设置有供雕铣机工作的加工空间；收液槽4开设在架体1上加工空间处，收液槽4位于夹具2的下方，收液槽4呈漏斗状，收液槽4的下方和排液管3相连通；收液槽4内壁由四个相同的侧壁依次连接构成；侧壁呈倒等腰梯形状，腰长等于上底；刮板5垂直抵接在侧壁上，刮板5的长度等于侧壁的腰长，刮板5共八个，两两一组在相邻两侧壁连接处的两侧相对称设置，且同组刮板5之间间隔设置，刮板5转动装配在侧壁上，刮板5的转动装配处位于相邻侧壁的连接处并远离夹具2设置；驱动机构6安装在架体1内且位于收液槽4下方，驱动机构6用于驱动相邻两刮板5相对或相背转动，驱动机构6共八个，分别对应连接一个刮板5，驱动机构6驱动同组刮板5中的一个刮板5朝向或远离另一刮板5转动，同组刮板5的两个驱动机构6上下交错设置。当对侧壁上附着的浆液进行清理时，在八个驱动机构6的作用下，四组刮板5依次进行相背以及相对转动，实现将侧壁上附着的浆液刮落至收液槽4下方的排液管3处，最终通过排液管3排出。侧壁倾斜设置。本实施例中，侧壁与竖直面之间的夹角设置为30度；在其他实施例中，侧壁与竖直面之间的夹角还可以设置为45度、50度、55度、60度、65度、70度或75度。参照图1和图2，驱动机构6包括：转动柱61、传动杆62、气缸63以及液压伸缩杆64。转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴联动义齿雕铣机，包括架体(1)以及开设于架体(1)中的排液管(3)，其特征在于，包括：收液槽(4)、刮板(5)以及驱动机构(6)；收液槽(4)呈漏斗状，收液槽(4)开设于架体(1)上且下端与排液管(3)连通，收液槽(4)位于夹具(2)的下方；收液槽(4)内壁由多个侧壁构成；相邻侧壁的连接处相对称设置有转动装配于架体(1)上的刮板(5)，刮板(5)的转动装配处位于相邻两侧壁的连接处且该连接处远离夹具(2)；驱动机构(6)设于架体(1)内，用于驱动相邻两刮板(5)相对或相背转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种五轴联动义齿雕铣机，包括架体(1)以及开设于架体(1)中的排液管(3)，其特征在于，包括：收液槽(4)、刮板(5)以及驱动机构(6)；收液槽(4)呈漏斗状，收液槽(4)开设于架体(1)上且下端与排液管(3)连通，收液槽(4)位于夹具(2)的下方；收液槽(4)内壁由多个侧壁构成；相邻侧壁的连接处相对称设置有转动装配于架体(1)上的刮板(5)，刮板(5)的转动装配处位于相邻两侧壁的连接处且该连接处远离夹具(2)；驱动机构(6)设于架体(1)内，用于驱动相邻两刮板(5)相对或相背转动。


2.根据权利要求1所述的五轴联动义齿雕铣机，其特征在于，侧壁呈倒等腰梯形状，腰长等于上底，刮板(5)的长度等于腰长。


3.根据权利要求2所述的五轴联动义齿雕铣机，其特征在于，刮板(5)与侧壁的转动连接处设置有转动柱(61)，转动柱(61)的另一端伸入架体(1)内链接有与刮板(5)相平行的传动杆(62)。


4.根据权利要求3所述的五轴联动义齿雕铣机，其特征在于，驱动机构(6)包括气缸(63)以及液压伸缩杆(64)，气缸(63)的活塞端与液压伸缩杆(64)相连，气缸(63)远离液压伸缩杆(64)的一端铰接于架体(1)内，液压伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振文，
申请(专利权)人：深圳市贝特义齿技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44