一种用陀螺仪导航的活检穿刺针制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗技术领域，且公开了一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，包括穿刺针本体、穿刺架、结合架、数字陀螺仪和控制系统，所述穿刺架顶部的中间位置与结合架的底部连接，所述结合架的中间位置开设有导针孔，且导针孔与穿刺架底部的中间位置连通，所述穿刺针本体的针头与导针孔相插接。本实用新型专利技术通过将数字陀螺仪与超声图像信息模块相结合，利用显示模块能够实时显示穿刺针本体进针的角度，方便医生判断针方向，减少病人的损伤和受到的辐射剂量，对一些固定的部位，并且通过导针孔和穿刺架相配合，能够与病人皮肤垂直的最短路径进入，例如腰椎、颈部等，甚至能够做到一针直接穿到目标，减少操作的时间，使病人获益。

A biopsy needle guided by gyroscope

【技术实现步骤摘要】
一种用陀螺仪导航的活检穿刺针
本技术涉及医疗
，具体为一种用陀螺仪导航的活检穿刺针。
技术介绍
传统的超声穿刺定位是指通过超声检查对病人体内的病灶范围做出体表投影,并在体表标出穿刺点，用于指导对浆膜腔积液如胸水、腹水的穿刺抽吸。随后出现超声实时引导下穿刺，先将探头位置固定，使病变位于影像中心附近，穿刺针沿着扫描平面斜行插入，当针尖达到病灶后来回抽动并旋转，吸出组织立即送病理检查。随着超声显像技术和穿刺专用超声探头的发展，出现真正意义上的超声引导，超声引导时，根据超声图像上显示的穿刺靶点和到达靶点的穿刺引导线，调节穿刺探头或穿刺引导附加器的角度，可以使穿刺针具沿穿刺引导线准确到达靶点的位置。但是这种超声引导穿刺方法在使用中存在以下不足：限于超声成像的原理，引导的穿刺针具必须与超声探头的声束传播方向呈一定夹角，不能以与病人皮肤垂直的最短路径进入；穿刺用超声探头或穿刺引导附加器都有一定的角度限制，对超出角度允许范围的穿刺部位无法实施超声导航；对肝右叶等受肋骨遮挡脏器进行穿刺引导时，超声探头本身要占据狭窄而又有弯度的肋间隙，使得穿刺针具无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，包括穿刺针本体（1）、穿刺架（2）、结合架（3）、数字陀螺仪（5）和控制系统（6），其特征在于：所述穿刺架（2）顶部的中间位置与结合架（3）的底部连接，所述结合架（3）的中间位置开设有导针孔（4），且导针孔（4）与穿刺架（2）底部的中间位置连通，所述穿刺针本体（1）的针头与导针孔（4）相插接，且穿刺针本体（1）针头的外表面与导针孔（4）的内侧壁相接触，所述数字陀螺仪（5）的正面与结合架（3）的背面相卡接；/n所述控制系统（6）包括人机交互界面（61）、控制模块（62）、校准模块（63）、数据采集模块（64）、超声图像信息模块（65）、陀螺仪信息模块（66）、D...

【技术特征摘要】
1.一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，包括穿刺针本体（1）、穿刺架（2）、结合架（3）、数字陀螺仪（5）和控制系统（6），其特征在于：所述穿刺架（2）顶部的中间位置与结合架（3）的底部连接，所述结合架（3）的中间位置开设有导针孔（4），且导针孔（4）与穿刺架（2）底部的中间位置连通，所述穿刺针本体（1）的针头与导针孔（4）相插接，且穿刺针本体（1）针头的外表面与导针孔（4）的内侧壁相接触，所述数字陀螺仪（5）的正面与结合架（3）的背面相卡接；
所述控制系统（6）包括人机交互界面（61）、控制模块（62）、校准模块（63）、数据采集模块（64）、超声图像信息模块（65）、陀螺仪信息模块（66）、DICOM图像解析模块（67）、图像处理模块（68）、数据传输模块（69）和显示模块（610），所述人机交互界面（61）的输出端与控制模块（62）的输入端电性连接，所述控制模块（62）的输出端与校准模块（63）的输入端电性连接，所述校准模块（63）的输出端与数据采集模块（64）的输入端电性连接，所述陀螺仪信息模块（66）和超声图像信息模块（65）的输出端均与数据采集模块（64）的输入端电性连接，所述数据采集模块（64）的输出端与DICOM图像解析模块（67）的输入端电性连接，所述DICOM图像解析模块（67）的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：金文虎，张子阳，曾慧，
申请(专利权)人：遵义医学院附属医院，
类型：新型
国别省市：贵州;52