一种电动伺服驱动可调速穿串机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动伺服驱动可调速穿串机，涉及穿串机领域，该电动伺服驱动可调速穿串机无气源工作、伺服驱动更稳定和准确，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的右侧与第二工作台的左侧固定连接，所述第一工作台的上表面分别设置有控制柜、推签机构、固定板和放签斗，所述推签机构位于固定板的左侧，所述固定板的左侧固定连接有上签电机，所述上签电机输出轴的右端固定连接有圆杆，圆杆的右端贯穿固定板并延伸至固定板的右侧，圆杆的表面固定套接有上签器。本实用新型专利技术通过设置推签机构、压肉电机、上签电机和减速电机，解决了目前常见的穿串机都是气动的，穿串机在使用时会产生大量噪音的问题。

A kind of adjustable speed threading machine driven by electric servo

【技术实现步骤摘要】
一种电动伺服驱动可调速穿串机
本技术涉及穿串机
，具体为一种电动伺服驱动可调速穿串机。
技术介绍
穿串机用于对食材进行穿串，将食材放置在穿串机的下模块上，上模块在伸缩气缸的带动下向下运动挤压下模块上的食材，将食材固定住，然后穿串机上的伸缩气缸带动推签块将上签器上的签子推出，将签子插在食材上，将食材穿成一串一串的，穿串完成。目前常见穿串机都是气动的，由气泵为穿串机上的伸缩气缸提供压缩空气，气泵在运转时会产生大量噪音，使穿串机在使用时会产生大量噪音。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种电动伺服驱动可调速穿串机，解决了目前常见的穿串机都是气动的，穿串机在使用时会产生大量噪音的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动伺服驱动可调速穿串机，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的右侧与第二工作台的左侧固定连接，所述第一工作台的上表面分别设置有控制柜、推签机构、固定板和放签斗，所述推签机构位于固定板的左侧，所述固定板的左侧固定连接有上签电机，所述上签电机输出轴的右端固定连接有圆杆，所述圆杆的右端贯穿固定板并延伸至固定板的右侧，所述圆杆的表面固定套接有上签器，所述上签器位于固定板的右侧，所述第二工作台的顶部固定连接有支架，所述支架的左侧设置有上签传感器，所述支架的顶部分别设置有压肉电机和金属传感器，所述压肉电机位于金属传感器的背面，所述压肉电机输出轴靠近金属传感器的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的正面固定连接有圆柱销，所述圆柱销的表面活动套接有连杆，所述连杆的底部贯穿支架并与上模块的顶部活动连接，所述上模块通过导向装置与支架活动连接，所述第二工作台的左侧固定连接有减速电机，所述减速电机输出轴固定连接有链条传动机构，所述链条传动机构的表面设置有模具托板，所述模具托板远离链条传动机构的一侧活动连接有下模块。优选的，所述上模块的顶部固定连接有U形杆，所述连杆的底部活动套接在U形杆的表面。优选的，所述导向装置包括导向杆、导向套和弹簧，所述导向杆固定连接在上模块的顶部，所述导向杆的顶部贯穿支架并与导向套的内壁活动连接，所述导向套的底部与支架的顶部固定连接，所述上模块的顶部和支架内壁的底部分别与弹簧的顶部和底部固定连接，所述弹簧活动套接在导向杆的表面。优选的，所述模具托板远离链条传动机构的一侧开设有方槽，所述方槽内壁靠近链条传动机构的一侧固定连接有磁铁块，所述下模块靠近链条传动机构的一侧固定连接有金属块，所述金属块的表面与方槽的内壁活动连接，所述金属块靠近磁铁块的一侧与磁铁块的表面活动连接，所述模具托板远离链条传动机构的一侧固定连接有定位销，所述下模块靠近链条传动机构的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内壁与定位销的表面活动连接。优选的，所述卡槽呈开口向下的喇叭状，所述定位销的形状与卡槽的形状相适配。(三)有益效果本技术提供了一种电动伺服驱动可调速穿串机，具备以下有益效果：(1)、本技术通过设置推签机构、压肉电机、上签电机和减速电机，在使用时，减速电机通过链条传动机构带动下模块运转，上模块在压肉电机的作用下向下运动，将下模块上的食材固定住，推签机构上的推签块向右运动，推动上签器上的签子，将签子插在食材上，推签完成后，推签块在推签机构带动下向左运动，等待下次的推签，减速电机不断运转，带动多个下模块依次运动至上模块下方，压肉电机带动上模块向下运动将食材固定住，上签电机带动上签器不断旋转，使签子运动至上签器的凹槽中，推签机构的推签块左右往复运动，不断的将签子插在食材上，将穿串机由气动改为电动可调速，穿串机由推签机构、压肉电机和减速电机控制其运转，无需使用气泵，接电即用，伺服驱动更稳定和准确，达到了降低穿串机工作时噪音的效果，解决了目前常见的穿串机都是气动的，穿串机在使用时会产生大量噪音的问题。(2)、本技术通过设置磁铁块和金属块，磁铁块固定在模具托板的方槽中，磁铁块将金属块通过磁力吸附住，使下模块被固定在模具托板上，更换时，只需握住下模块使金属块与磁铁块分离，即可将下模块从模具托板上取下，方便更换下模块，方便取下模块的同时也方便对下模块进行清理。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术上模块位置处结构示意图；图3为本技术推签机构位置处右剖图；图4为本技术圆杆位置处右剖图；图5为本技术U形杆位置处右剖图；图6为本技术上模块位置处右剖图；图7为本技术图6中A处结构放大图；图8为本技术减速电机位置处正剖图；图9为本技术下模块结构示意图。图中：1、第一工作台；2、第二工作台；3、控制柜；4、推签机构；5、固定板；6、放签斗；7、上签电机；8、圆杆；9、上签器；10、支架；11、上签传感器；12、压肉电机；13、金属传感器；14、圆盘；15、圆柱销；16、连杆；17、上模块；18、减速电机；19、链条传动机构；20、模具托板；21、下模块；22、U形杆；23、导向杆；24、导向套；25、弹簧；26、方槽；27、磁铁块；28、金属块；29、定位销；30、卡槽；31、导向装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-9所示，本技术提供一种技术方案：一种电动伺服驱动可调速穿串机，包括第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1的右侧与第二工作台2的左侧固定连接，第一工作台1的上表面分别设置有控制柜3、推签机构4、固定板5和放签斗6，控制柜3通过固定架固定在第一工作台1上，控制柜3位于推签机构4的上方，推签机构4主要由伺服电机、齿轮、同步带、固定块、推签杆、推签块和推签感应器组成，推签感应器可为金属类感应器，用于感应固定块的位置，推签杆固定在固定块上，固定块固定在同步带上，同步带套在两个齿轮上，其中一个齿轮固定套接在伺服电机的输出轴上，伺服电机的输出轴旋转带动齿轮旋转，齿轮带动同步带运动，同步带带动固定块运动，固定块通过推签杆带动推签块进行推签，控制伺服电机的运转，控制柜3用于控制伺服电机、上签电机7、压肉电机12和减速电机18的运转，通过控制柜3可调节伺服电机、上签电机7、压肉电机12和减速电机18的转速，推签机构4位于固定板5的左侧，固定板5的左侧固定连接有上签电机7，上签电机7输出轴的右端固定连接有圆杆8，圆杆8的右端贯穿固定板5并延伸至固定板5的右侧，第二工作台2的左侧固定连接有方板，圆杆8的右端与方板的左侧活动连接，使圆杆8平稳的旋转，圆杆8的表面固定套接有上签器9，上签器9位于固定板5的右侧，第二工作台2的顶部固定连接有支架10，支架10上安装有磁感应器，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动伺服驱动可调速穿串机，包括第一工作台(1)和第二工作台(2)，所述第一工作台(1)的右侧与第二工作台(2)的左侧固定连接，其特征在于：所述第一工作台(1)的上表面分别设置有控制柜(3)、推签机构(4)、固定板(5)和放签斗(6)，所述推签机构(4)位于固定板(5)的左侧，所述固定板(5)的左侧固定连接有上签电机(7)，所述上签电机(7)输出轴的右端固定连接有圆杆(8)，所述圆杆(8)的右端贯穿固定板(5)并延伸至固定板(5)的右侧，所述圆杆(8)的表面固定套接有上签器(9)，所述上签器(9)位于固定板(5)的右侧，所述第二工作台(2)的顶部固定连接有支架(10)，所述支架(10)的左侧设置有上签传感器(11)，所述支架(10)的顶部分别设置有压肉电机(12)和金属传感器(13)，所述压肉电机(12)位于金属传感器(13)的背面，所述压肉电机(12)输出轴靠近金属传感器(13)的一端固定连接有圆盘(14)，所述圆盘(14)的正面固定连接有圆柱销(15)，所述圆柱销(15)的表面活动套接有连杆(16)，所述连杆(16)的底部贯穿支架(10)并与上模块(17)的顶部活动连接，所述上模块(17)通过导向装置(31)与支架(10)活动连接，所述第二工作台(2)的左侧固定连接有减速电机(18)，所述减速电机(18)输出轴固定连接有链条传动机构(19)，所述链条传动机构(19)的表面设置有模具托板(20)，所述模具托板(20)远离链条传动机构(19)的一侧活动连接有下模块(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动伺服驱动可调速穿串机，包括第一工作台(1)和第二工作台(2)，所述第一工作台(1)的右侧与第二工作台(2)的左侧固定连接，其特征在于：所述第一工作台(1)的上表面分别设置有控制柜(3)、推签机构(4)、固定板(5)和放签斗(6)，所述推签机构(4)位于固定板(5)的左侧，所述固定板(5)的左侧固定连接有上签电机(7)，所述上签电机(7)输出轴的右端固定连接有圆杆(8)，所述圆杆(8)的右端贯穿固定板(5)并延伸至固定板(5)的右侧，所述圆杆(8)的表面固定套接有上签器(9)，所述上签器(9)位于固定板(5)的右侧，所述第二工作台(2)的顶部固定连接有支架(10)，所述支架(10)的左侧设置有上签传感器(11)，所述支架(10)的顶部分别设置有压肉电机(12)和金属传感器(13)，所述压肉电机(12)位于金属传感器(13)的背面，所述压肉电机(12)输出轴靠近金属传感器(13)的一端固定连接有圆盘(14)，所述圆盘(14)的正面固定连接有圆柱销(15)，所述圆柱销(15)的表面活动套接有连杆(16)，所述连杆(16)的底部贯穿支架(10)并与上模块(17)的顶部活动连接，所述上模块(17)通过导向装置(31)与支架(10)活动连接，所述第二工作台(2)的左侧固定连接有减速电机(18)，所述减速电机(18)输出轴固定连接有链条传动机构(19)，所述链条传动机构(19)的表面设置有模具托板(20)，所述模具托板(20)远离链条传动机构(19)的一侧活动连接有下模块(21)。


2.根据权利要求1所述的一种电动伺服驱动可调速穿串机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：任平均，
申请(专利权)人：任平均，
类型：新型
国别省市：河北;13