【技术实现步骤摘要】
一种舵机测试装置
本技术涉及舵机
，尤其涉及一种舵机测试装置。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，它是一种带有输出轴的装置。当我们向舵机发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，舵机就会保持轴的角度位置不改变。日常生活中，舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，例如遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。目前，在出厂销售前或舵机故障时，需要对舵机进行测试检验是否正常工作或排除故障；传统对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式较粗略，不够准确，无法对舵机的扭矩，速度，加速度等数据做出测试，无法适应测试舵机性能的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵...
【技术保护点】
1.一种舵机测试装置(100)，用于测试舵机的扭矩，速度及加速度，其特征在于，包括：/n用于安装固定所述舵机的安装组件(10)：/n设于所述安装组件(10)的后侧且与舵机的输出轴动力连接的第一传动构件(20)；/n设于所述第一传动构件(20)的后侧的第一安装座(30)；/n固设于所述第一安装座(30)上的扭矩测试器(40)，所述扭矩测试器(40)的输入轴与所述第一传动构件(20)配合连接；/n设于所述扭矩测试器(40)的后侧的第二传动构件(50)，所述扭矩测试器(40)的输出轴与所述第二传动构件(50)配合连接；/n设于所述第二传动构件(50)后侧且与所述第二传动构件(50...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种舵机测试装置(100)，用于测试舵机的扭矩，速度及加速度，其特征在于，包括：
用于安装固定所述舵机的安装组件(10)：
设于所述安装组件(10)的后侧且与舵机的输出轴动力连接的第一传动构件(20)；
设于所述第一传动构件(20)的后侧的第一安装座(30)；
固设于所述第一安装座(30)上的扭矩测试器(40)，所述扭矩测试器(40)的输入轴与所述第一传动构件(20)配合连接；
设于所述扭矩测试器(40)的后侧的第二传动构件(50)，所述扭矩测试器(40)的输出轴与所述第二传动构件(50)配合连接；
设于所述第二传动构件(50)后侧且与所述第二传动构件(50)动力连接的速度测试组件(60)。
2.根据权利要求1所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述安装组件(10)包括第二安装座(11)以及可拆卸的连接在所述第二安装座(11)前侧的安装机构(12)；
所述第二安装座(11)的前侧设有第一凹入部(111)，所述第一凹入部(111)内设有第一盲孔(112)，所述第一盲孔(112)内固设有第一磁体；
所述安装机构(12)包括基座(121)，所述基座(121)的后侧设有与所述第一凹入部(111)形状适配的第一凸出部(1211)，所述第一凸出部(1211)上设有第二盲孔(1212)，所述第二盲孔(1212)内固设有第二磁体；
所述第一磁体与所述第二磁体极性相反，且所述第一磁体与所述第二磁体相对设置。
3.根据权利要求2所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述安装机构(12)还包括设于所述基座(121)的前侧且用于固定舵机位置的限位块(122)，以及穿设于所述基座(121)上且与舵机的输出轴连接的第一连接组件(123)；
所述第一连接组件(123)包括：
第一连接构件(1231)；
套设于所述第一连接构件(1231)外壁上的旋转支撑件(1232)；
以及将所述旋转支撑件(1232)固定在所述第一连接构件(1231)外壁上的紧固件(1233)；
技术研发人员：邓世韬，谭斌，陈伟杰，胡玲玲，
申请(专利权)人：东莞市伟创动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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