【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洁机器人的具有不同长度和/或角度的刷毛的侧刷和侧刷偏转器相关申请的交叉引用本申请要求于2017年5月15日递交的序列号为62/506,203的美国临时专利申请的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过引用的方式被并入本文。
本专利技术总体上涉及清洁机器人，并且更具体地涉及用于清洁机器人的侧刷。
技术介绍
清洁机器人(例如，机器人真空吸尘器、机器人拖把、机器人除尘器等)可基于一种或多种编程的清洁模式(例如，墙壁跟随模式、随机图样模式、定点模式等)来清洁表面(例如地板)。清洁模式会使清洁机器人按照一个或多个预编程指令来横穿地板。在横穿地板时，清洁机器人会使用清洁工具(例如，真空系统、拖把、尘垫等)来清除地板上的碎屑。例如，机器人真空吸尘器可以包括一个或多个从动轮、真空系统和侧刷。侧刷的一个示例可以具有从毂部延伸并且围绕毂部的外周间隔开的刷毛簇。侧刷的另一示例可以具有单独地从毂部并且连续地围绕毂部延伸的单独的刷毛。刷毛可延伸超出机器人真空吸尘器的外周，使得侧刷的旋转将碎屑沿机器人真空吸尘器的方向...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：/n主体；/n至少一个从动轮；以及/n侧刷，所述侧刷联接到所述主体，所述侧刷包括：/n毂部，所述毂部被构造成围绕枢转轴线旋转；所述毂部具有外周表面；以及/n多个刷毛，所述多个刷毛从所述毂部延伸，所述多个刷毛中的至少一个与所述枢转轴线形成第一角度，并且所述多个刷毛中的至少另一个与所述枢转轴线形成第二角度，其中，所述第一角度小于所述第二角度。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170515 US 62/506,2031.一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：
主体；
至少一个从动轮；以及
侧刷，所述侧刷联接到所述主体，所述侧刷包括：
毂部，所述毂部被构造成围绕枢转轴线旋转；所述毂部具有外周表面；以及
多个刷毛，所述多个刷毛从所述毂部延伸，所述多个刷毛中的至少一个与所述枢转轴线形成第一角度，并且所述多个刷毛中的至少另一个与所述枢转轴线形成第二角度，其中，所述第一角度小于所述第二角度。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，所述多个刷毛连续地围绕所述毂部延伸。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，所述第一角度小于或等于90度，并且所述第二角度大于90度。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，所述多个刷毛中的至少一个具有第一刷毛长度，并且所述多个刷毛中的至少一个具有第二刷毛长度，测得所述第一刷毛长度小于所述第二刷毛长度。
5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，至少第一多个相邻的刷毛形成所述第一角度，并且至少第二多个相邻的刷毛形成所述第二角度。
6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，所述刷毛连续地围绕所述毂部延伸，以形成至少一个波形形状的图案。
7.一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：
主体；
至少一个从动轮；以及
侧刷，所述侧刷联接到所述主体，所述侧刷包括：
毂部，所述毂部被构造成围绕枢转轴线旋转，所述毂部具有外周表面；以及
多个刷毛，所述多个刷毛从所述毂部延伸，其中，所述多个刷毛中的至少一个具有第一刷毛长度，并且所述多个刷毛中的至少另一个具有第二刷毛长度，其中，所述第一刷毛长度小于所述第二刷毛长度。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其中，所述多个刷毛连续地围绕所述毂部延伸。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其中，所述多个刷毛连续地围绕所述毂部延伸，以形成至少一个波形形状的图案。
10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其中，至少第一多个相邻的刷毛具有所述第一刷毛长度，并且至少第二多个相邻的刷毛具有所述第二刷毛长度。
11.根据权利要求10所述的清洁机器人，所述第一多个相邻的刷毛围绕所述毂部延伸第一圆周距离，并且所述第二多个相邻的刷毛围绕所述毂部延伸第二圆周距离，其中，比值为8:1至1:2。
12.根据权利要求8所述的清洁机器人，其中，所述多个刷毛占据由所述多个刷毛限定的扫掠面积...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·卡尔·霍普克，奥尔登·凯尔西，戴维·徐，戴维·托马斯·巴克，丹尼尔·R·德马德罗思安，桑迪·王，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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