用于清洁机器人的具有不同长度和/或角度的刷毛的侧刷和侧刷偏转器制造技术

一种清洁机器人，包括：主体、从动轮和联接到该主体的侧刷。侧刷包括多个刷毛和被构造成围绕枢转轴线旋转的毂部。一些刷毛可以与枢转轴线形成第一角度，而另一些刷毛可以与枢转轴线形成第二角度，该第二角度大于第一角度。一些刷毛可具有第一刷毛长度，而另一些刷毛具有第二刷毛长度，该第二刷毛长度大于第一刷毛长度。清洁机器人可以包括侧刷偏转器，以将由侧刷推动的碎屑朝向真空入口偏转。侧刷偏转器包括多个偏转器刷毛，该多个偏转器刷毛从清洁机器人的面向地板的表面朝向地板向下延伸，使得一些刷毛穿过偏转器刷毛的一部分或在偏转器刷毛的一部分的下方通过。

Side brush and side brush deflector with different length and / or angle bristles for cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洁机器人的具有不同长度和/或角度的刷毛的侧刷和侧刷偏转器相关申请的交叉引用本申请要求于2017年5月15日递交的序列号为62/506,203的美国临时专利申请的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过引用的方式被并入本文。
本专利技术总体上涉及清洁机器人，并且更具体地涉及用于清洁机器人的侧刷。
技术介绍
清洁机器人(例如，机器人真空吸尘器、机器人拖把、机器人除尘器等)可基于一种或多种编程的清洁模式(例如，墙壁跟随模式、随机图样模式、定点模式等)来清洁表面(例如地板)。清洁模式会使清洁机器人按照一个或多个预编程指令来横穿地板。在横穿地板时，清洁机器人会使用清洁工具(例如，真空系统、拖把、尘垫等)来清除地板上的碎屑。例如，机器人真空吸尘器可以包括一个或多个从动轮、真空系统和侧刷。侧刷的一个示例可以具有从毂部延伸并且围绕毂部的外周间隔开的刷毛簇。侧刷的另一示例可以具有单独地从毂部并且连续地围绕毂部延伸的单独的刷毛。刷毛可延伸超出机器人真空吸尘器的外周，使得侧刷的旋转将碎屑沿机器人真空吸尘器的方向推动超出机器人真空吸尘器的外周。例如，侧刷可以将房间角落的碎屑推入真空系统的吸入口。附图说明从以下对根据所要求保护的主题的实施例的详细描述，所要求保护的主题的特征和优点将变得显而易见，该描述应参照附图来考虑，在附图中：图1是根据本专利技术的实施例的包括侧刷的清洁机器人的示例的示意性平面图。图2A是根据本专利技术的实施例的具有从毂部单独延伸的不同长度的刷毛的侧刷的示例的示意性平面图。图2B是根据本专利技术的实施例的侧刷的示例的示意性侧视图，该侧刷具有从毂部相对于毂部以不同角度延伸的刷毛。图2C是根据本专利技术的实施例的可用于形成图2A和图2B所示的侧刷的刷毛条的示例的示意性透视图。图3是侧刷的另一实施例的透视图，该侧刷包括从毂部以不同的长度和角度单独延伸的刷毛。图4是图3的与根据本专利技术的实施例的清洁机器人联接的侧刷的透视图。图5是清洁机器人的另一实施例的底视图，该清洁机器人包括侧刷和侧刷偏转器。具体实施方式根据本文公开的实施例的用于清洁机器人的侧刷包括从毂部相对于毂部以不同的长度和/或角度延伸的刷毛。毂部可被构造成可旋转地联接至清洁机器人。在一些实施例中，多个刷毛单独地延伸且连续地围绕毂部的至少一部分延伸。侧刷可以包括例如不同长度和/或相对于毂部成不同角度的刷毛组。通过改变刷毛长度和/或刷毛角度中的一个或多个，可以改善清洁机器人的性能。较长的刷毛能够实现更远的触及范围和更大的扫掠面积，而较短的刷毛则可以减少对被清洁的表面上的物品的干扰。例如，当旋转时，侧刷可以接合存在于地板上的一个或多个表面处理件(例如，区域地毯)。具有长度相同并以相同角度延伸的刷毛的侧刷可能具有与例如存在于地板上的区域地毯相缠绕的趋势。通过调节一个或多个刷毛的长度和/或角度，可以使侧刷将被缠绕的可能性变得较小。图1示出了清洁机器人100的示例的示意性平面图，该清洁机器人100具有主体102、多个从动轮104和至少一个侧刷106。从动轮104联接到至少一个驱动马达108，使得驱动马达108的致动引起从动轮104推动清洁机器人100横跨表面110(例如，地板)。侧刷106可旋转地联接到主体102，使得联接到侧刷106的刷马达116引起侧刷106旋转。替代性地，侧刷106可以联接到驱动马达108，使得驱动马达108可以引起侧刷106旋转。侧刷106的旋转可沿真空入口118的方向推动表面110上的碎屑。在一个示例中，侧刷106的至少一部分延伸超出主体102的外周，使得邻近主体102的碎屑可以被推入真空入口118。真空入口118流体地联接至真空马达120，使得空气从真空入口118通过碎屑收集器122被吸入真空出口124。携带在通过真空入口118吸入的空气中的碎屑的至少一部分沉积在碎屑收集器122内。在一些情况下，在碎屑收集器122和真空出口124之间延伸的空气流路径内设置一个或多个过滤器，以收集未沉积在碎屑收集器122中的任何碎屑。图2A示出了具有不同长度的刷毛的侧刷200的示意性平面图，其可以是图1的侧刷106的示例。如图所示，侧刷200包括毂部202和多个刷毛204，该多个刷毛204单独地远离毂部202的外周表面206延伸。刷毛204可以联接到毂部202，使得刷毛204连续地围绕毂部202延伸，从而形成整个圆形或部分圆形的刷构造。如本文中所使用的，如果多个刷毛304共同地从毂部302的周界(例如，圆周)并且围绕该周界的至少80％延伸，并且每个刷毛204和至少一个相邻的刷毛204之间的间隔距离210小于或等于多个刷毛204中最宽的刷毛204的宽度的两倍，则刷毛204被定义为连续地围绕毂部202延伸。例如，间隔距离210可以小于或等于多个刷毛204中最宽的刷毛204的一个宽度，其在多个刷毛204中最宽的刷毛204的宽度的一半到两倍的范围内，和/或每个刷毛204的至少一部分可以与至少一个其他刷毛204直接相邻(例如，接触)。可以在相邻刷毛204的端部之间和/或在相邻刷毛204的基部之间测得间隔距离210。每个刷毛204可以联接到公共载体或基板(例如，刷毛条)并从公共载体或基板延伸，该公共载体或基板至少部分地外接在毂部202的外周表面206上。在一些情况下，刷毛204完全外接在毂部202上。在所示的示例中，刷毛204是作为单独的刷毛，而不是刷毛簇从毂部202延伸。在所示的实施例中，第一多个刷毛212具有第一刷毛长度214，而第二多个刷毛216具有第二刷毛长度218。如本文中所使用的，刷毛204的长度是在毂部202的外周表面206与刷毛204的最远端部之间测得的。在所示的实施例中，测得第一刷毛长度214小于第二刷毛长度218。第一刷毛长度214与第二刷毛长度218的比值可以例如在5:6至1:3的范围内。作为进一步的示例，第一刷毛长度214与第二刷毛长度218的比值可以在2:3至1:2的范围内。作为更进一步的示例，第一刷毛长度214与第二刷毛长度218的比值可以是1:1。尽管所示实施例包括具有两个不同长度的刷毛组，但是在其他实施例中，各个刷毛和/或刷毛组可以具有多于两个的不同长度。在一些情况下，多个刷毛204中的每个刷毛可以具有如下刷毛长度，测得该刷毛长度与多个刷毛204中的相邻刷毛的刷毛长度不同。换句话说，刷毛204的长度随着刷毛204沿着毂部202的外周表面206延伸而变化。在这些情况下，刷毛204可以根据它们的长度布置，使得刷毛204的远端部220共同地限定出波形形状的图案。示例波形形状图案可以包括正弦波形图案、方波波形图案、梯形波形图案和/或任何其他波形图案。在所示的实施例中，第一多个刷毛212围绕毂部202延伸第一圆周距离221，而第二多个刷毛216围绕毂部202延伸第二圆周距离223。可以测得第一圆周距离221与第二圆周距离223的比值在8:1至1:2的范围内。作为进一步的示例，可以测得第一圆周距离221与第二圆周距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：/n主体；/n至少一个从动轮；以及/n侧刷，所述侧刷联接到所述主体，所述侧刷包括：/n毂部，所述毂部被构造成围绕枢转轴线旋转；所述毂部具有外周表面；以及/n多个刷毛，所述多个刷毛从所述毂部延伸，所述多个刷毛中的至少一个与所述枢转轴线形成第一角度，并且所述多个刷毛中的至少另一个与所述枢转轴线形成第二角度，其中，所述第一角度小于所述第二角度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170515 US 62/506,2031.一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：
主体；
至少一个从动轮；以及
侧刷，所述侧刷联接到所述主体，所述侧刷包括：
毂部，所述毂部被构造成围绕枢转轴线旋转；所述毂部具有外周表面；以及
多个刷毛，所述多个刷毛从所述毂部延伸，所述多个刷毛中的至少一个与所述枢转轴线形成第一角度，并且所述多个刷毛中的至少另一个与所述枢转轴线形成第二角度，其中，所述第一角度小于所述第二角度。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，所述多个刷毛连续地围绕所述毂部延伸。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，所述第一角度小于或等于90度，并且所述第二角度大于90度。


4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，所述多个刷毛中的至少一个具有第一刷毛长度，并且所述多个刷毛中的至少一个具有第二刷毛长度，测得所述第一刷毛长度小于所述第二刷毛长度。


5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，至少第一多个相邻的刷毛形成所述第一角度，并且至少第二多个相邻的刷毛形成所述第二角度。


6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，所述刷毛连续地围绕所述毂部延伸，以形成至少一个波形形状的图案。


7.一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：
主体；
至少一个从动轮；以及
侧刷，所述侧刷联接到所述主体，所述侧刷包括：
毂部，所述毂部被构造成围绕枢转轴线旋转，所述毂部具有外周表面；以及
多个刷毛，所述多个刷毛从所述毂部延伸，其中，所述多个刷毛中的至少一个具有第一刷毛长度，并且所述多个刷毛中的至少另一个具有第二刷毛长度，其中，所述第一刷毛长度小于所述第二刷毛长度。


8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其中，所述多个刷毛连续地围绕所述毂部延伸。


9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其中，所述多个刷毛连续地围绕所述毂部延伸，以形成至少一个波形形状的图案。


10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其中，至少第一多个相邻的刷毛具有所述第一刷毛长度，并且至少第二多个相邻的刷毛具有所述第二刷毛长度。


11.根据权利要求10所述的清洁机器人，所述第一多个相邻的刷毛围绕所述毂部延伸第一圆周距离，并且所述第二多个相邻的刷毛围绕所述毂部延伸第二圆周距离，其中，比值为8:1至1:2。


12.根据权利要求8所述的清洁机器人，其中，所述多个刷毛占据由所述多个刷毛限定的扫掠面积...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·卡尔·霍普克，奥尔登·凯尔西，戴维·徐，戴维·托马斯·巴克，丹尼尔·R·德马德罗思安，桑迪·王，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US