一种梯形校正方法、系统、投影设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种梯形校正方法、系统、投影设备及存储介质，其中，所述梯形校正方法首先获取拍摄图像的边界作为待处理图形，并获取待处理图形的计算参数，然后根据该计算参数中的对角线夹角，查询第一预设数据库，以获得多个候选角度组合，最后从多个候选角度组合中，计算标准计算参数与所述候选角度组合对应的计算参数的偏差值，并将偏差值最小的一组候选角度组合作为实际角度组合，实现获取实际角度组合的目的，由于所述实际角度组合中包含代表水平偏差的水平角度和垂直偏差的垂直角度，因此根据所述实际角度组合进行梯形校正可以实现同时对上下梯形及左右梯形进行校正的目的。

A trapezoid correction method, system, projection equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种梯形校正方法、系统、投影设备及存储介质
本申请涉及图形处理
，更具体地说，涉及一种梯形校正方法、系统、投影设备及存储介质。
技术介绍
投影机的投影图像会根据投影机相对于投影平面偏转角度的变化而呈现不同程度的变形。当投影机投影镜头的光轴垂直于投影平面时，投影图像呈标准矩形；当投影机投影镜头的光轴不垂直于投影平面时，光轴与投影平面上下方向、或左右方向、或上下左右方向的夹角不是直角，此时，投影图像呈上下梯形如图1所示、或左右梯形如图2所示、或不规则的四边形，在图1和图2中，Q1表示投影设备的投影图像，B1表示背景幕布。此时需要手动调整投影机的摆放状态，使投影机投影镜头的光轴尽可能垂直于投影屏幕，才能改善投影图像的变形，得到令人满意的图像。然而，手动调整投影机摆放状态的方式在某些应用场景下并不便利，且调整费时，而调整效果有时也无法达到最理想的状态。为了改善用户体验，目前的投影机多采用重力传感器来实现图像变形的校正，然而该方法仅适用于进行上下梯形的校正，而无法应用于左右梯形。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梯形校正方法，其特征在于，应用于投影设备，包括：/n获取拍摄图像，所述拍摄图像中包含有所述投影设备的投影画面；/n对所述拍摄图像进行处理，以获得仅包含所述投影画面所在区域的待处理图像；/n以所述待处理图像的边界为待处理图形，获取所述待处理图形的计算参数，所述计算参数包括对角线夹角以及所述待处理图形的四条边的长度；/n根据所述待处理图形的对角线夹角，查询第一预设数据库，获取与所述待处理图形的对角线夹角相匹配的多个候选角度组合，所述候选角度组合包括候选水平角度和候选垂直角度；所述第一预设数据库中存储有候选角度组合与对角线夹角的对应关系；/n计算标准计算参数与所述候选角度组合对应的计算参数的...

【技术特征摘要】
1.一种梯形校正方法，其特征在于，应用于投影设备，包括：
获取拍摄图像，所述拍摄图像中包含有所述投影设备的投影画面；
对所述拍摄图像进行处理，以获得仅包含所述投影画面所在区域的待处理图像；
以所述待处理图像的边界为待处理图形，获取所述待处理图形的计算参数，所述计算参数包括对角线夹角以及所述待处理图形的四条边的长度；
根据所述待处理图形的对角线夹角，查询第一预设数据库，获取与所述待处理图形的对角线夹角相匹配的多个候选角度组合，所述候选角度组合包括候选水平角度和候选垂直角度；所述第一预设数据库中存储有候选角度组合与对角线夹角的对应关系；
计算标准计算参数与所述候选角度组合对应的计算参数的偏差值，并将偏差值最小的一组候选角度组合作为实际角度组合；所述标准计算参数为所述投影设备在正投状态下对应的标准图形的计算参数，所述标准图形为所述投影设备在正投状态下仅包含投影设备的投影画面所在区域的图像的边界；
根据所述实际角度组合，对所述投影设备进行梯形校正。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄图像进行处理，以获得仅包含所述投影画面所在区域的待处理图像包括：
计算所述拍摄图像的预设区域内的平均灰度值；
根据所述平均灰度值，判断所述拍摄图像中的像素点是否为拍摄画面的背景像素点；
提取所有所述背景像素点，以获得背景图像，并对所述背景图像进行取反处理，以获得仅包含所述投影画面所在区域的待处理图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均灰度值，判断所述拍摄图像中的像素点是否为拍摄画面的背景像素点包括：
利用四连通域技术遍历所述拍摄图像中的像素点，并获取遍历到的像素点的灰度值；
判断遍历到的像素点的灰度值与所述平均灰度值的差值是否满足第一预设公式，如果是，则判定遍历到的像素点为拍摄画面的像素点，如果否，则判定遍历到的像素点为背景像素点；
所述第一预设公式为：|Qi-S|＜T，其中，Qi表示遍历到的像素点的灰度值，S表示所述平均灰度值，T表示第一阈值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述待处理图像的边界为待处理图形，获取所述待处理图形的计算参数包括：
利用角点检测算法获取所述待处理图像的四个角点，所述四个角点包括顺时针排列的第一角点、第二角点、第三角点和第四角点；
顺次连接所述四个角点，以获得表示所述待处理图像的边界的待处理图形；
连接所述第一角点和第三角点，以获得第一对角线；
连接所述第二角点和第四角点，以获得第二对角线；
获取所述第一对角线和第二对角线的夹角，以获得所述待处理图形的对角线夹角；
获取所述待处理图形的边长，作为所述待处理图形的四条边的长度，所述待处理图形的四条边的长度包括第一边长、第二边长、第三边长和第四边长，所述第一边长为第一角点和第二角点的距离，所述第二边长为第二角点和第三角点的距离，所述第三边长为第三角点和第四角点的距离，所述第四边长为第四角点和第一角点的距离。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算标准计算参数与所述候选角度组合对应的计算参数的偏差值包括：
根据所述候选角度组合，查询第二预设数据库，以获取与所述候选角度组合对应的计算参数；
根据第一预设公式，计算每个所述候选角度组合对应的计算参数与标准计算参数的偏差值；
所述第二预设数据库中存储有所述候选角度组合与计算参数的对应关系；
所述第一预设公式为：
D＝a×(|l10-l1|+|l20-l2|+|l30-l3|+|l40-l4|)+b×(|α10-α1|+|α20-α2|)，其中，D表示所述偏差值，l10、l20、l30和l40分别表示所述标准计算参数中的四条边的长度；l1、l2、l3和l4分别表示所述候选角度组合对应的计算参数中的四条边的长度；α1和α2分别表示所述候选角度组合对应的计算参数中的对角线夹角；α10和α20分别表示所述标准计算参数中的对角线夹角。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄图像包括：
获取包含所述投影设备的投影画面的初始图像；
对所述初始图像进行高斯处理，以去除所述初始图像中的高斯噪声，获得所述拍摄图像。


7.一种梯形校正系统，其特征在于，应用于投影设备，包括：
图像获取模块，用于获取拍摄图像，所述拍摄图像中包含有所述投影设备的投影画面；
图像处理模块，用于对所述拍摄图像进行处理，以获得仅包...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，肖适，刘志明，宁仲，
申请(专利权)人：成都极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51