【技术实现步骤摘要】
一种通信改进方法
本专利技术涉及一种通信改进方式，尤其是一种机器人之间通信方式。
技术介绍
随着人工智能技术及相关学科的飞速发展，人工智能在上的应用不断深入，无线自组网解决了间数据报文多跳转发和网络拓扑结构动态变化等通信方面的问题，无线自组网是系统网络常用的通信方式，它决定了各个间的网络信息延迟、节点能耗和最优路由等网络性能。
技术实现思路
本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括现有技术一的技术方案和现有技术二的技术方案，下面将围绕这两者进行介绍。首先，现有技术一的技术方案是指负载均衡算法。在建路由时，需要避开拥塞的节点，以达到负载均衡的目的。从MAC层缓冲队列的占用情况和分组的网络延时这两方面，能够判断出拥塞的节点。负载均衡算法能够估计节点到达节点数据包的平均时延，首先通过监视MAC层的链路状态信息来判断，其次是通过将节点自身的状态参数发送到网络层拥塞状态判断。现有技术一的缺点是负载均衡算法在发送节点自身状态时拥塞状态的判断仍需要人为参与。其次，现有技术二的技术方案...
【技术保护点】
1.一种通信改进方法，包括负载均衡算法、通信路由优化方法。/n
【技术特征摘要】
1.一种通信改进方法，包括负载均衡算法、通信路由优化方法。
2.负载均衡算法，其特征在于考虑了节点缓存队列中数据分组的负荷以及当前节点对数据分组的处理速度，在节点收到路由请求分组转发之...
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