变频器的控制方法及变频器技术

本申请提出一种变频器的控制方法及变频器。其中，变频器的控制方法，包括：检测变频器的母线的电参数；当所述母线的电参数异常时，切换所述变频器至发电模式，以根据母线电压目标值调节所述变频器输出给电机的三相电的电压和相位。本申请的变频器的控制方法，通过对母线的电参数的检测，可以在母线的电参数出现异常时，使变频器切换到发电模式下运行，以调节输出的三相电的电压和相位与电机反电动势保持合理的相位和压差，从而可以优化电机的电流谐波和功率因素，即确保电机的电流正弦，使电机的发热量等控制在合理范围内，进而，提高机组的可靠性。

Control method and frequency converter of frequency converter

【技术实现步骤摘要】
变频器的控制方法及变频器
本申请涉及变频控制
，特别涉及一种变频器的控制方法及变频器。
技术介绍
相关技术中，磁浮轴承供电主要由变频器母线供电和UPS供电，通过UPS进行供电的系统复杂，成本高，后期保养维护成本高；变频器的母线供通常是在检测到电压异常时采用BOOST模式运行，通过电机的反电动势为母线充电，存在以下缺点：容易导致母线电压不稳，电机的电流不是正弦，电机发热量高等。
技术实现思路
本申请旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种变频器的控制方法。该方法可以在母线的电参数出现异常时，使变频器切换到发电模式下运行，优化电机的电流谐波和功率因素，即确保电机的电流正弦，使电机的发热量等控制在合理范围内，进而，提高机组的可靠性。本申请的第二个目的在于提出一种变频器。本申请的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本申请的第一方面公开了一种变频器的控制方法，包括：检测变频器的母线的电参数；当所述母线的电参数异常时，切换所述变频器至发电模式，以根据母线电压目标值调节所述变频器输出给电机的三相电的电压和相位。本申请的变频器的控制方法，通过对母线的电参数的检测，可以在母线的电参数出现异常时，使变频器切换到发电模式下运行，以调节输出的三相电的电压和相位与电机反电动势保持合理的相位和压差，从而可以优化电机的电流谐波和功率因素，即确保电机的电流正弦，使电机的发热量等控制在合理范围内，进而，提高机组的可靠性。在一些示例中，所述母线的电参数包括母线电压和/或母线电流，所述方法还包括：判断所述母线电压是否小于第一电压阈值和/或母线电流是否小于第一电流阈值；如果是，则确定所述母线的电参数异常。在一些示例中，还包括：判断所述母线电压是否上升至第二电压阈值和/或母线电流是否上升至第二电流阈值；如果是，则切换至减速停机模式或者飞车启动模式。在一些示例中，还包括：检测所述变频器输出给电机的三相电的电参数；根据所述变频器输出给电机的三相电的电参数得到电机转速信号。在一些示例中，还包括：根据电机的反电动势确定所述母线电压目标值。本申请的第二方面公开了一种变频器，包括：第一检测模块，用于检测变频器的母线的电参数；控制器，所述控制器用于在所述母线的电参数异常时，切换所述变频器至发电模式，以根据母线电压目标值调节所述变频器输出给电机的三相电的电压和相位。本申请的变频器，通过对母线的电参数的检测，可以在母线的电参数出现异常时，使变频器切换到发电模式下运行，以调节输出的三相电的电压和相位与电机反电动势保持合理的相位和压差，从而可以优化电机的电流谐波和功率因素，即确保电机的电流正弦，使电机的发热量等控制在合理范围内，进而，提高机组的可靠性。在一些示例中，所述母线的电参数包括母线电压和/或母线电流，所述控制器用于判断所述母线电压是否小于第一电压阈值和/或母线电流是否小于第一电流阈值，如果是，则确定所述母线的电参数异常。在一些示例中，所述控制器还用于判断所述母线电压是否上升至第二电压阈值和/或母线电流是否上升至第二电流阈值，如果是，则切换至减速停机模式或者飞车启动模式。在一些示例中，还包括：第二检测模块，用于检测所述变频器输出给电机的三相电的电参数，所述控制器还用于根据所述变频器输出给电机的三相电的电参数得到电机转速信号。在一些示例中，所述控制器用于根据电机的反电动势确定所述母线电压目标值。本申请的第三方面公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，其上存储有变频器的控制程序，该变频器的控制程序被处理器执行时实现上述的第一方面所述的变频器的控制方法。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本申请一个实施例的变频器的控制方法的流程图；图2是根据本申请一个实施例的变频器的结构框图；图3是根据本申请一个实施例的变频器的示意图。附图标记说明：变频器200、整流模块110、滤波模块120、逆变模块130、控制器140、电机M、第一检测模块141、第二检测模块142。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图描述根据本申请实施例的变频器的控制方法及变频器。在描述根据本申请实施例的变频器的控制方法之前，首先对变频器进行说明，如图3所示，变频器包括整流模块110、滤波模块120、逆变模块130和控制器140。其中，逆变模块130的输出侧与电机M相连，以输出三相电至电机M。图1是根据本申请实施例的变频器的控制方法的流程图。如图1所示，根据本申请一个实施例的变频器的控制方法，包括如下步骤：S101：检测变频器的母线的电参数。其中，母线的电参数包括但不限于母线电压和母线电流中的至少一个。如图3所示，可以通过第一检测模块141检测到母线的电参数，即：第一检测模块141检测母线电压和/或母线电流。S102：当母线的电参数异常时，切换变频器至发电模式，以根据母线电压目标值调节变频器输出给电机的三相电的电压和相位。母线的电参数以母线电压和/或母线电流为例，则首先判断母线电压是否小于第一电压阈值和/或母线电流是否小于第一电流阈值，如果母线电压小于第一电压阈值和/或母线电流小于第一电流阈值，则确定母线的电参数异常。在具体示例中，第一电压阈值和第一电流阈值可以预先标定得到。例如：通过实验，母线电压小于某一临界值和/或母线电流小于某一临界值的情况下，认为母线的电参数异常，则将该临界值作为第一电压阈值、第一电流阈值。因此，当母线的电参数异常时，首先将变频器的工作模式切换到发电模式，然后，根据母线电压目标值调节变频器输出给电机的三相电的电压和相位。即：控制变频器调节输出的三相电的电压和相位，保证输出的三相电的电压与电机的反电动势保持合理的相位和压差，也就是说，变频器以发电模式运行时，以母线电压稳定在控制值为目标(即：母线电压目标值)，调整三相电的电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频器的控制方法，其特征在于，包括：/n检测变频器的母线的电参数；/n当所述母线的电参数异常时，切换所述变频器至发电模式，以根据母线电压目标值调节所述变频器输出给电机的三相电的电压和相位。/n

【技术特征摘要】
1.一种变频器的控制方法，其特征在于，包括：
检测变频器的母线的电参数；
当所述母线的电参数异常时，切换所述变频器至发电模式，以根据母线电压目标值调节所述变频器输出给电机的三相电的电压和相位。


2.根据权利要求1所述的变频器的控制方法，其特征在于，所述母线的电参数包括母线电压和/或母线电流，所述方法还包括：
判断所述母线电压是否小于第一电压阈值和/或母线电流是否小于第一电流阈值；
如果是，则确定所述母线的电参数异常。


3.根据权利要求2所述的变频器的控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述母线电压是否上升至第二电压阈值和/或母线电流是否上升至第二电流阈值；
如果是，则切换至减速停机模式或者飞车启动模式。


4.根据权利要求1-3任一项所述的变频器的控制方法，其特征在于，还包括：
检测所述变频器输出给电机的三相电的电参数；
根据所述变频器输出给电机的三相电的电参数得到电机转速信号。


5.根据权利要求1所述的变频器的控制方法，其特征在于，还包括：
根据电机的反电动势确定所述母线电压目标值。


6.一种变频器，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测变频器的母线的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玉均，
申请(专利权)人：重庆美的通用制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50