一种烟花内筒装药流水生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种烟花内筒的装药流水生产线，包括相互衔接输送筒饼的亮珠传送带和开爆药传送带，沿传动带设有亮珠和爆药灌装机构，两机构都包括量药模板和导药模板、转动容器。量药模板及其量药通孔完成药物定量，量药通孔的下端口设有下翻门；量药模板装置在转动容器的转轴的一侧，转轴另一侧的转动容器内设有烟火药贮存部，量药模板和烟火药贮存部之间由烟火药滑动通道连接；所述量药模板下方设置导药模板，导药模板上对应量药通孔设有若干导药通孔，导药模板下面设有嵌套在筒饼四周的定位框；包括亮珠和开爆药进料组件。通过自动改变量药模板的姿态，准确可靠实现烟火药的定量操作，操作过程无烟火药的摩擦挤压，杜绝了由此造成的安全隐患。

A kind of fireworks inner tube charge flow line

【技术实现步骤摘要】
一种烟花内筒装药流水生产线
本专利技术涉及一种向烟花内筒内进行烟火药灌装的设备。
技术介绍
烟花生产中，烟花内筒底端口封闭后，向烟花内筒内进行烟火药灌装的工作一般称之为装药，装药时都是对整个筒饼进行灌装以提高效率，筒饼即多个内筒并列捆扎为六边形等形状。灌装的烟火药包括粉状的开爆药和颗粒状的亮珠(效果药)，为确保燃放效果，开爆药和亮珠的灌装量要按照设定标准。现有技术中，为了实现定量填装采用设有定量模孔的模板，结合可移动板体上的错位孔构成的门机构进行体积控制，控制烟花内筒的装药量。如公开号：CN103217072A公开的“一种烟火药物自动灌装设备”，公开号：CN207113727U公开的“一种组合烟花烟火药物自动灌装设备”等。现有技术中，向定量模孔内装填药物后，切断烟火药供应时，不可避免地会导致错位孔与烟火药的摩擦和挤压，而亮珠或开爆药是一种易燃易爆品，在大规模的工业生产中，这种摩擦和挤压有可能带来安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述弊端，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种向烟花内筒内进行开爆药和亮珠定量灌装的流水线生产设备，安全性更好。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种烟花内筒的装药流水生产线，其特征在于，包括相互衔接输送筒饼的亮珠传送带和开爆药传送带，亮珠传送带旁设有亮珠灌装机构，开爆药传送带旁设有开爆药灌装机构，开爆药传送带末端衔接烟火药振动传送带；两机构都包括量药模板和导药模板、转动容器，其具体结构如下：量药模板上对应筒饼的内筒数量设有若干量药通孔，量药通孔的容积与内筒的装药量对应设置；所述量药通孔的下端口设有向下打开的下开门；还包括连接驱动机构实现正反转的转动容器，所述量药模板装置在转动容器的转轴的一侧，转轴另一侧的转动容器内设有烟火药贮存部，量药模板和烟火药贮存部之间由烟火药滑动通道连接；所述量药模板下方设置导药模板，导药模板上对应量药通孔设有若干导药通孔，导药通孔的上端口与量药通孔的下端口衔接，导药通孔的下端口小于上端口；所述导药模板下面设有嵌套在筒饼四周的定位框，筒饼传送到导药模板下方的灌装工位，灌装工位设有筒饼定位夹具和筒饼上顶组件；所述亮珠灌装机构还包括亮珠进料组件，所述亮珠进料组件包括连接驱动机构正反转的亮珠料仓；亮珠料仓的转轴一侧设有定量中转亮珠料斗，所述定量中转亮珠料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部，出料口设有出料门；亮珠料仓正转时亮珠基于自重滑入定量中转亮珠料斗；亮珠料仓反转时，超出定量中转亮珠料斗容积的亮珠基于自重流回到亮珠料仓内；所述开爆药灌装机构还包括开爆药进料组件，所述开爆药进料组件包括装置在转轴上的开爆药料仓；开爆药料仓的底部开口承接定量中转开爆药料斗，所述底部开口设有定时门；定量中转开爆药料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部。优选地，所述亮珠灌装机构中，所述量药通孔的内径大于三粒亮珠的直径之和。以避免堵塞，确保顺畅地下料。优选地，所述开爆药灌装机构中，所述量药模板上面设有扫料件。海绵、布片、纸片、毛刷等柔性材料制作的扫料件连接驱动件在量药模板上转动或移动，避免粉末粘连结团导致上述多余烟火药(粉状的开爆药)无法基于自重返回烟火药贮存部，从而确保定量准确。改进地，所述流水生产线还包括空筒饼分送机构，该机构包括与亮珠传送带首端衔接的分送传送带，分送传送带上方设置堆码空筒饼的贮料件，贮料件与分送传送带之间设置升降式的筒饼夹持件。改进地，所述流水生产线还包括与烟火药振动传送带末端衔接的锯末传送带，锯末传送带旁设有锯末灌装机构，该机构包括将筒饼定位在灌装工位的定位组件，灌装工位上方设置锯末料斗，锯末料斗底端面设有漏料板，漏料板设有锯末漏下的网孔，漏料板上方设有搅拌叶片，漏料板下方设置导引板，导引板上对应筒饼的内筒数量设有若干导引孔。由于锯末的结团性，静止状态下锯末料斗内的锯末不会从漏料板的网格中下落。当搅拌叶片转动时使得锯末依序通过漏料板、导引孔下落至对应的内筒内。锯末的主要作用在于隔离烟火药物和封口剂。改进地，所述流水生产线还包括与锯末传送带末端衔接的封口剂传送带，封口剂传送带旁设有封口剂灌装机构，该机构包括将筒饼定位在灌装工位的定位组件，灌装工位上方设置封口剂料斗，封口剂料斗内设有搅拌叶片，封口剂料斗底端面设有封口剂灌装模板，该模具包括依序叠置的面板、定量抽板和底板，与封口剂料斗底端面平齐的面板上设有上通孔，定量抽板上设有定量通孔，底板上设有下通孔，上通孔、定量通孔和下通孔都对应筒饼的内筒数量设置，定量通孔的容积与内筒的封口剂装载量对应设置，定量抽板在驱动机构作用下直线水平往复摆动，使得定量通孔和上、下通孔在导通/错位两种状态间切换；灌装工位还设有上顶气缸驱动的筒饼上顶组件，将筒饼上顶使得内筒上端口与下通孔的下端口贴合；封口剂传送带末端衔接封口剂振动传送带。改进地，所述流水生产线还包括成品堆码输送机构，包括与封口剂振动传送带末端衔接的进料传送带，还包括高度低于进料传送带的出料传送带，所述进料传送带上方设有单饼推送组件，所述单饼推送组件包括升降式推饼叉，升降式推饼叉安装在叉导轨机构上，升降式推饼叉连接叉驱动件进行水平直线往返运动；所述升降式推饼叉朝向堆码定位框的侧面开口，堆码定位框的底端口设有门机构，门机构由两块门体组合而成，两块门体安装在门导轨机构上，两块门体连接板驱动机构进行水平直线往返运动，两门体相向运动时拼合在一起从而封闭堆码定位框的底端口；两门体反向运动时相互远离从而打开堆码定位框的底端口；所述门机构下方设置升降托板，升降托板通过丝杠机构连接步进电机或伺服电机，实现升降托板的步进式下降和一次性上升复位；升降托板由两块板体组合而成，两块板体装置在托板导轨上，两块板体连接托板驱动机构进行水平直线往返运动，两块板体相向运动时拼合合拢；两块板体反向运动时相互远离；出料传送带位于升降托板的下方。本专利技术的有益效果在于，通过自动改变量药模板的姿态，准确可靠实现烟火药的定量操作，操作过程无烟火药的摩擦挤压，杜绝了由此造成的安全隐患；本专利技术实现了内筒筒饼堆码分送、亮珠灌装、开爆药灌装、锯末灌装、封口剂灌装、成品堆码输送的全过程自动加工输送，有效提高了生产效率，降低了劳动负荷，实现了人机分离，大大提高了生产的安全系数。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟花内筒的装药流水生产线，其特征在于，包括相互衔接的输送筒饼的亮珠传送带和开爆药传送带，亮珠传送带旁设有亮珠灌装机构，开爆药传送带旁设有开爆药灌装机构，开爆药传送带末端衔接烟火药振动传送带；两机构都包括量药模板和导药模板、转动容器，其具体结构如下：/n量药模板上对应筒饼的内筒数量设有若干量药通孔，量药通孔的容积与内筒的装药量对应设置；所述量药通孔的下端口设有向下打开的下开门；还包括连接驱动机构实现正反转的转动容器，所述量药模板装置在转动容器的转轴的一侧，转轴另一侧的转动容器内设有烟火药贮存部，量药模板和烟火药贮存部之间由烟火药滑动通道连接；所述量药模板下方设置导药模板，导药模板上对应量药通孔设有若干导药通孔，导药通孔的上端口与量药通孔的下端口衔接，导药通孔的下端口小于上端口；所述导药模板下面设有嵌套在筒饼四周的定位框，筒饼传送到导药模板下方的灌装工位，灌装工位设有筒饼定位夹具和筒饼上顶组件；/n所述亮珠灌装机构还包括亮珠进料组件，所述亮珠进料组件包括连接驱动机构正反转的亮珠料仓；亮珠料仓的转轴一侧设有定量中转亮珠料斗，所述定量中转亮珠料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部，出料口设有出料门；亮珠料仓正转时亮珠基于自重滑入定量中转亮珠料斗；亮珠料仓反转时，超出定量中转亮珠料斗容积的亮珠基于自重流回到亮珠料仓内；/n所述开爆药灌装机构还包括开爆药进料组件，所述开爆药进料组件包括装置在转轴上的开爆药料仓；开爆药料仓的底部开口承接定量中转开爆药料斗，所述底部开口设有定时门；定量中转开爆药料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种烟花内筒的装药流水生产线，其特征在于，包括相互衔接的输送筒饼的亮珠传送带和开爆药传送带，亮珠传送带旁设有亮珠灌装机构，开爆药传送带旁设有开爆药灌装机构，开爆药传送带末端衔接烟火药振动传送带；两机构都包括量药模板和导药模板、转动容器，其具体结构如下：
量药模板上对应筒饼的内筒数量设有若干量药通孔，量药通孔的容积与内筒的装药量对应设置；所述量药通孔的下端口设有向下打开的下开门；还包括连接驱动机构实现正反转的转动容器，所述量药模板装置在转动容器的转轴的一侧，转轴另一侧的转动容器内设有烟火药贮存部，量药模板和烟火药贮存部之间由烟火药滑动通道连接；所述量药模板下方设置导药模板，导药模板上对应量药通孔设有若干导药通孔，导药通孔的上端口与量药通孔的下端口衔接，导药通孔的下端口小于上端口；所述导药模板下面设有嵌套在筒饼四周的定位框，筒饼传送到导药模板下方的灌装工位，灌装工位设有筒饼定位夹具和筒饼上顶组件；
所述亮珠灌装机构还包括亮珠进料组件，所述亮珠进料组件包括连接驱动机构正反转的亮珠料仓；亮珠料仓的转轴一侧设有定量中转亮珠料斗，所述定量中转亮珠料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部，出料口设有出料门；亮珠料仓正转时亮珠基于自重滑入定量中转亮珠料斗；亮珠料仓反转时，超出定量中转亮珠料斗容积的亮珠基于自重流回到亮珠料仓内；
所述开爆药灌装机构还包括开爆药进料组件，所述开爆药进料组件包括装置在转轴上的开爆药料仓；开爆药料仓的底部开口承接定量中转开爆药料斗，所述底部开口设有定时门；定量中转开爆药料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部。


2.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述亮珠灌装机构中，所述量药通孔的内径大于三粒亮珠的直径之和。


3.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述开爆药灌装机构中，所述量药模板上面设有扫料件。


4.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述流水生产线还包括空筒饼分送机构，该机构包括与亮珠传送带首端衔接的分送传送带，分送传送带上方设置堆码空筒饼的贮料件，贮料件与分送传送带之间设置升降式的筒饼夹持件。


5.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述流水生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐钦成，黄先红，黄蒲昌，
申请(专利权)人：黄先红，
类型：发明
国别省市：湖南;43