一种物料传输自动线及其自动进出料方法技术

本发明专利技术公开了一种物料传输自动线，包括供料装置、滑轨、取送料装置和检测装置，所述取送料装置与滑轨滑动连接，所述取送料装置包括滑动台、机械手臂、中转料箱以及辨识组件，通过上述设置，机械手臂将供料装置内的待测物取出，放入中转料箱，在将待测物放入检测装置时，机械手臂从中转料箱中直接取出，辨识然后送入检测装置，无需取送料装置进行多次的滑动，提高放置的效率，并且也减少能源的消耗，延长取送料装置的滑动寿命；取送料装置在对检测装置送料的时间较长，此时操作人员可以对供料装置进行补料，避免停机补料的过程，检测效率高；本发明专利技术还公开了该物料传输自动线的自动进出料方法。

An automatic material transmission line and its automatic material in and out method

【技术实现步骤摘要】
一种物料传输自动线及其自动进出料方法
本专利技术涉及自动化检测设备领域，特别涉及一种物料传输自动线及其自动进出料方法。
技术介绍
目前，公开号为CN105321860B的中国专利公开了一种全自动进出料设备包括物料进出平台、滑轨、机械手臂以及设置于滑轨的旁侧的测试机台；物料进出平台适于送出或回收工作物件，其中工作物件包括载体以及位于载体上的多个待测物，且载体具有辨识码；在物料进出平台的辨识单元辨识完载体的辨识码后，物料进出平台的控制单元驱动机械手臂自物料进出平台取出工作物件，并在机械手臂沿滑轨移动至对应的测试机台时将工作物件置放于其内。这种自动化进出料设备在使用时，需要待测物先送至辨识单元辨识后，机械手臂逐个送至测试机台，检测工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物料传输自动线，其具有检测效率高的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物料传输自动线，包括供料装置、滑轨、取送料装置和检测装置，所述取送料装置与滑轨滑动连接，所述取送料装置包括滑动台、机械手臂、中转料箱以及辨识组件。通过采用上述技术方案，机械手臂将供料装置内的待测物取出，放入中转料箱，在将待测物放入检测装置时，机械手臂从中转料箱中直接取出，辨识然后送入检测装置，无需取送料装置进行多次的滑动，提高放置的效率，并且也减少能源的消耗，延长取送料装置的滑动寿命；取送料装置在对检测装置送料的时间较长，此时操作人员可以对供料装置进行补料，避免停机补料的过程，检测效率高。进一步设置：所述辨识组件包括放置待测物的转动盘、驱动转动盘转动的转动电机以及的对转动盘上待测物检测的辨识器。通过采用上述技术方案，辨识器在辨识待测物的同时，对待测物的摆放方位进行检测，根据检测结果驱动转动电机进行转动，调节待测物方位，从而使机械手臂取料时产品方位一致，提高检测结果的准确性。进一步设置：所述滑动台上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轮，所述滑轨包括与驱动轮啮合的驱动齿条。通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动滑动台的移动，可以简单的将滑动台移动并定位至设定位置，控制准确。进一步设置：所述驱动轮包括沿周向均匀分布的驱动柱，所述驱动齿条包括与驱动柱啮合的弧形驱动槽。通过采用上述技术方案，驱动柱受力时作用力指向驱动柱的轴心，相对于齿轮齿条结构强度高，使用寿命长。进一步设置：所述供料装置包括分别设置于的滑轨的两端的侧面若干取料盒供料机。通过采用上述技术方案，取料盒供料机分别设置在滑轨的两侧，机械手臂的可以分别从两侧的取料盒供料机中取料，在未取料侧的取料盒供料机可以进行更换或补充，物料传输自动线可以保持持续运行，效率高；供料装置分别设置在滑轨的两端，分别靠近不同的检测装置，通过在不同侧就近取料，提高检测效率。进一步设置：所述取料盒供料机包括箱体和高度不同的若干供料盘，所述箱体包括取料口和换料口，所述供料盘的出料端正对取料口，所述换料口用于更换或补充供料盘上待测物，所述供料盘滑动连接于箱体。通过采用上述技术方案，供料盘分别位于不同的高度，在其中一个供料盘上的待测物在被机械手臂取料时，另一供料盘向远离取料方向滑动，进行更换或补充待测物，检测效率高。进一步设置：所述检测装置包括光电测试机台、外观检查机台或上述机台的组合。通过采用上述技术方案，检测装置对待测物的综合性能进行检测，提高检测结果的多样性。进一步设置：所述检测装置包括朝向滑轨的二次供料口，用于将检测完成的待测物送出，取送料装置的机械手臂将二次送料口处的待测物送至中转料箱。通过采用上述技术方案，将待测物从二次供料口放至中转料箱，根据控制中心控制，再送至合适的检测位置，功能合理。本专利技术的另一目的是提供一种物料传输自动线的控制方法，其具有检测效率高的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物料传输自动线的控制方法，包括如下步骤：人工将待测物放入供料装置；利用取送料装置的机械手臂将待测物从供料装置中取出，放入中转料箱，当中转料箱中待测物数量达到设定值后停止取料；利用机械手臂将中转料箱中的待测物取出，辨识机构将待测物辨识后，取送料装置沿滑轨滑动并通过机械手臂将待测物送至检测装置相应位置；重复该步骤直至中转料箱内无待测物或检测装置检测容量已满时停止向检测装置送料，复位至供料装置旁。通过采用上述技术方案，取送料装置一次可以运送多个待测物，无需取送料装置进行多次的滑动，提高放置的效率，并且也减少能源的消耗，延长取送料装置的滑动寿命；取送料装置在对检测装置送料的时间较长，此时操作人员可以对供料装置进行补料，避免停机补料的过程，检测效率高进一步设置：在辨识机构待测物进行辨识时对待测物的方位进行辨识，并进行转动调整。通过采用上述技术方案，待测物被取走时时产品方位保持统一，提高检测结果的准确性。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.取料装置包括机械手臂和中转料箱，待测物先在中转料箱中暂存后，统一进行送入，送入效率高，并且无需机械手臂持续来回运动，节省能源；2.多个取料盒供料机的设置，可以操作人员分别进行添料，无需停机等待，提高效率，并且可以存储较多待测物，延长无人参与时间。附图说明图1是实施例1结构示意图；图2是实施例1中取送料装置的结构示意图；图3是实施例1中取送料装置的下侧滑动位置处的结构示意图；图4是实施例1中取料盒送料机的结构示意图；图5是实施例1中取料盒送料机的供料盘滑动结构示意图；图6是实施例2的结构示意图；图7是实施例3的结构示意图。图中，1、供料装置；2、滑轨；3、取送料装置；4、检测装置；41、滑动台；42、机械手臂；43、中转料箱；44、辨识组件；441、转动盘；442、转动电机；443、辨识器；411、驱动电机；412、驱动轮；413、驱动齿条；414、驱动柱；415、驱动槽；11、箱体；12、供料盘。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例1：一种物料传输自动线，如图1所示，包括供料装置1、滑轨2、取送料装置3和检测装置4，以及控制供料装置1、取送料装置3和检测装置4的控制中心。检测装置4固定在滑轨2的的两侧。供料装置1包括位于滑轨2一端的两侧的两个取料盒供料机，取送料装置3从取料盒供料机中取出待测物并将待测物送至检测装置4处进行检测。检测装置4包括光电测试机台、外观检查机台或上述机台的组合。检测装置4包括朝向滑轨2的二次供料口，用于将检测完成的待测物送出，取送料装置3将二次送料口处的待测物送至中转料箱43。取送料装置3，如图2所示，包括滑轨2、滑动盘、固定在滑动盘上的机械手臂42和中转料箱43，机械手臂42用于将待测原料送入中转料箱43以及将中转料箱43中原料取出送至检测装置4。参照图2和图3，滑动盘上螺纹连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料传输自动线，包括供料装置(1)、滑轨(2)、取送料装置(3)和检测装置(4)，其特征在于：所述取送料装置(3)与滑轨(2)滑动连接，所述取送料装置(3)包括滑动台(41)、机械手臂(42)、中转料箱(43)以及辨识组件(44)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料传输自动线，包括供料装置(1)、滑轨(2)、取送料装置(3)和检测装置(4)，其特征在于：所述取送料装置(3)与滑轨(2)滑动连接，所述取送料装置(3)包括滑动台(41)、机械手臂(42)、中转料箱(43)以及辨识组件(44)。


2.根据权利要求1所述的物料传输自动线，其特征在于：所述辨识组件(44)包括放置待测物的转动盘(441)、驱动转动盘(441)转动的转动电机(442)以及的对转动盘(441)上待测物检测的辨识器(443)。


3.根据权利要求1所述的物料传输自动线，其特征在于：所述滑动台(41)上设置有驱动电机(411)，所述驱动电机(411)的输出端连接有驱动轮(412)，所述滑轨(2)包括与驱动轮(412)啮合的驱动齿条(413)。


4.根据权利要求3所述的物料传输自动线，其特征在于：所述驱动轮(412)包括沿周向均匀分布的驱动柱(414)，所述驱动齿条(413)包括与驱动柱(414)啮合的弧形驱动槽(415)。


5.根据权利要求1所述的物料传输自动线，其特征在于：所述供料装置(1)包括分别设置于的滑轨(2)的两端的侧面若干取料盒供料机。


6.根据权利要求5所述的物料传输自动线，其特征在于：所述取料盒供料机包括箱体(11)和高度不同的若干供料盘(12)，所述箱体(11)包括取料口和换...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜利，杨波，
申请(专利权)人：深圳市矽电半导体设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44