一种播种无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种播种无人机，包括无人机，还包括：支撑机构，支撑机构包括安装架、种子存储仓和药剂存储仓；第一混料机构，第一混料机构包括进料筒a、控制组件a、弹性组件a和药剂补给组件a，药剂补给组件a与药剂存储仓连通设置；第二混料机构，第二混料机构包括进料筒b、控制组件b、弹性组件b和药剂补给组件b，药剂补给组件b与药剂存储仓连通设置；驱动机构，该驱动机构一端驱动控制组a进料及药剂补给组件a的进料，且同时该驱动机构另一端驱动控制组b出料及药剂补给组件b的出料；以及喷洒机构；本发明专利技术解决了无法直接进行包衣剂与种子高效定量配比，并及时输出进行飞播工作的技术问题。

A seeding UAV

【技术实现步骤摘要】
一种播种无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种播种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。专利号为CN2016214940479的专利文献公开了一种飞播无人机；包括无人机机体、设置在无人机机体顶部四周的若干个连杆、连杆的端部通过无人机电机与螺旋桨相连，无人机机体的底部四周设有四个支架，同侧两个支架的底部设有无人机起落架，无人机机体的底部中间位置上安装有储种桶，无人机起落架中部之间设有支撑杆，储种桶的底部相对应的位置上设有安装在支撑杆上的遥控电机，遥控电机的主轴与飞播盘相连，飞播盘的顶部设有与储种桶底部相连的播种管道，播种管道上设有遥控电动阀门。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现在无人机上无法直接进行包衣剂与种子高效定量配比，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播种无人机，包括无人机(1)，其特征在于，还包括：/n支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括与所述无人机(1)下端固定连接的安装架(21)、安装在所述安装架(21)上的种子存储仓(22)和安装在所述安装架(21)上的药剂存储仓(23)；/n第一混料机构(3)，所述第一混料机构(3)包括安装在所述安装架(21)上的进料筒a(31)、沿着所述进料筒a(31)长度方向上下滑动的控制组件a(32)、固定设置在所述进料筒a(31)侧壁上且与所述控制组件a(32)配合的弹性组件a(33)和设置在所述安装架(21)上且位于所述进料筒a(31)一侧的药剂补给组件a(34)，所述药剂补给组件a(34)与...

【技术特征摘要】
1.一种播种无人机，包括无人机(1)，其特征在于，还包括：
支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括与所述无人机(1)下端固定连接的安装架(21)、安装在所述安装架(21)上的种子存储仓(22)和安装在所述安装架(21)上的药剂存储仓(23)；
第一混料机构(3)，所述第一混料机构(3)包括安装在所述安装架(21)上的进料筒a(31)、沿着所述进料筒a(31)长度方向上下滑动的控制组件a(32)、固定设置在所述进料筒a(31)侧壁上且与所述控制组件a(32)配合的弹性组件a(33)和设置在所述安装架(21)上且位于所述进料筒a(31)一侧的药剂补给组件a(34)，所述药剂补给组件a(34)与所述药剂存储仓(23)连通设置；
第二混料机构(4)，所述第二混料机构(4)包括安装在所述安装架(21)上的进料筒b(41)、沿着所述进料筒b(41)长度方向上下滑动的控制组件b(42)、固定设置在所述进料筒b(41)侧壁上且与所述控制组件b(42)配合的弹性组件b(43)和设置在所述安装架(21)上且位于所述进料筒b(41)一侧的药剂补给组件b(44)，所述药剂补给组件b(44)与所述药剂存储仓(23)连通设置；
驱动机构(5)，所述驱动机构(5)安装在所述安装架(21)上，该驱动机构(5)一端驱动所述控制组件a(32)进料及所述药剂补给组件a(34)的进料，且同时该驱动机构(5)另一端驱动所述控制组件b(42)出料及所述药剂补给组件b(44)的出料；以及
喷洒机构(6)，所述喷洒机构(6)与所述进料筒a(31)和进料筒b(41)的输出端连通设置。


2.根据权利要求1所述的一种播种无人机，其特征在于，所述进料筒a(31)和进料筒b(41)沿竖直方向分为三段式，其上部(311)、下部(313)为圆柱状结构设置，其中部(312)为椭圆状结构且与上部(311)、下部(313)过渡连接，该上部(311)、下部(313)水平宽度均下于中部(312)水平宽度。


3.根据权利要求2所述的一种播种无人机，其特征在于，所述控制组件a(32)和控制组件b(42)均包括：
种子进料口(321)，所述种子进料口(321)分别开设在所述进料筒a(31)和进料筒b(41)侧壁上且为弧形状结构设置；
圆盘(322)，所述圆盘(322)匹配设置在所述上部(311)、下部(313)内，该圆盘(322)上表面向上凸起锥形状；以及
顶杆(323)，所述顶杆(323)与所述圆盘(322)的上表面连接设置且滑动设置在所述种子进料口(321)的一侧，所述顶杆(323)的宽度小于所述种子进料口(321)的宽度。


4.根据权利要求3所述的一种播种无人机，其特征在于，所述种子存储仓(22)的出料口(221)分别与所述进料筒a(31)和进料筒b(41)的种子进料口(321)连通设置。


5.根据权利要求3所述的一种播种无人机，其特征在于，所述弹性组件a(33)和弹性组件b(43)均包括：
连接板(331)，所述连接板(331)分别固...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈泉涌，刘成尧，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33