【技术实现步骤摘要】
一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法
本专利技术属于核电站现场检修
，具体涉及一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法。
技术介绍
核反应堆机组运行后，反应堆堆内构件等部件具有高放射性。随着机组持续运行，反应堆压力容器内高温、高压、水流冲击的工况下的堆内构件等部件逐渐老化，设备可靠性降低，需要对相关零部件进行更换、修复作业。更换、修复相关零部件需要拆除部分紧固螺栓，堆内构件所有螺栓均进行过防松处理，所以进行相关螺栓拆除时必须先破坏螺栓防松结构，再进行螺栓拆除、转移工作。在高放射性剂量环境下，只能通过水下远距离操作完成相关检修工作。水下维修一般依靠多个具备单一功能的水下工具进行水下维修操作，这种维修方式的操作接口较多，容易出现失误且工作效率低下。为了满足上述需求，需要提供一种轻便、可靠的水下远距离操作工具及其使用方法，具备螺栓防松结构拆除、螺栓拆除、螺栓转移功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对缺少远距离螺栓拆除专用工具的问题，提供了一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法。<...
【技术保护点】
1.一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：包括主体(1)、过渡套(2)和外套(3)；/n所述主体(1)顶端设置有一个用于拆除螺栓的专用头部(5)，与螺栓形状相配合；所述主体(1)外壁设置有定位机构(4)，所述过渡套(2)侧壁开有导向滑槽，定位机构(4)位于导向滑槽内，能够沿导向滑槽移动；所述过渡套(2)底部开有通孔使专用头部(5)穿过；/n所述过渡套(2)下部设有连接杆，用于连接外套(3)；连接杆上还设置有导向机构(7)；所述外套(3)侧壁开有导向滑槽，导向机构(7)位于导向滑槽内，能够沿导向滑槽移动；所述外套(3)底部开有通孔，使螺栓能够穿过。/n
【技术特征摘要】
1.一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：包括主体(1)、过渡套(2)和外套(3)；
所述主体(1)顶端设置有一个用于拆除螺栓的专用头部(5)，与螺栓形状相配合；所述主体(1)外壁设置有定位机构(4)，所述过渡套(2)侧壁开有导向滑槽，定位机构(4)位于导向滑槽内，能够沿导向滑槽移动；所述过渡套(2)底部开有通孔使专用头部(5)穿过；
所述过渡套(2)下部设有连接杆，用于连接外套(3)；连接杆上还设置有导向机构(7)；所述外套(3)侧壁开有导向滑槽，导向机构(7)位于导向滑槽内，能够沿导向滑槽移动；所述外套(3)底部开有通孔，使螺栓能够穿过。
2.如权利要求1所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述外套(3)内壁上装有抓爪(8)，抓爪(8)上设置有扭转弹簧(9)，使抓爪(8)在不受力时处于闭合状态。
3.如权利要求2所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述过渡套(2)连接杆下端设有凸轮机构，用于打开和收拢抓爪(8)。
4.如权利要求3所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述主体(1)末端连接长杆(11)。
5.如权利要求4所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述主体(1)的中间体与过渡套(2)底面之间还装有压缩弹簧(6)。
6.如权利要求1、2、3、4或5所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述过渡套(2)侧壁的导向滑槽为“L”型，包括水平段和垂直段，定位机构(4)能够在导向滑槽的水平段和垂直段滑动。
7.如权利要求1、2、3、4或5所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述渡套(2)底面的下部设置有下部弹簧(10)，下部弹簧(10)在自然状态下末端为位置低于过渡套(2)连接杆的凸轮机构的末端。
8.如权利要求1、2、3、4或5所述的一种远距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：范伟丰，陆少威，何家欢，何子健，朱彩军，戚宏昶，聂文哲，邓艳超，郭亮，倪燕飞，陆蕾，周瑞东，唐晓东，虞万静，
申请(专利权)人：中核核电运行管理有限公司，秦山核电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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