一种车厢自动喷漆系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车厢自动喷漆系统和方法，该喷漆系统采用轨道行走式“门”形架体，架体的两侧和顶部分别设置可往复运动的喷漆机构，架体行走的过程中，同步对车厢的各个面进行喷漆作业，在很短的时间内“门”形架就能完成一次长度方向行程，从而在车厢的外表面喷一道漆，效率极高，大大节省喷漆时间；由于只需很短的时间就能喷一道漆，所以车厢各个部位喷漆的时间差被控制在很小范围内，喷完一道漆后车厢就能静置烘干，基本可以保证车厢的各个部位具有相同的烘干时间，且下一道漆也很快地一体式喷完，大大提高了喷漆的品质，品质稳定可控；喷漆机构具有多把喷枪，且对应地配备有多个漆料箱，可以根据喷漆工艺加入不同的漆料，满足多种喷漆需求。

An automatic painting system and method for carriage

【技术实现步骤摘要】
一种车厢自动喷漆系统和方法
本专利技术涉及车厢喷涂
，更具体地说，它涉及一种车厢自动喷漆系统和方法。
技术介绍
列车车厢需要进行喷漆处理，喷漆不仅使车厢外观美观，而且可以有效防止车厢氧化，提高车厢的使用寿命。现有技术中，对列车车厢的喷漆一般是采用人工喷漆或是半自动喷漆的方式。前一种喷漆方式不仅效率低下、喷漆的品质不好把控，而且容易出现危及工人安全的事故，人工喷漆的方式正逐渐被淘汰。半自动喷漆的方式，采用自动喷漆设备对车厢进行喷漆，虽然能够提高喷漆效率，但由于车厢较长，所以现有的自动喷漆设备只能对车厢进行分段喷漆，在喷漆过程中需要工人挪动自动喷漆设备的位置并校正设备，此过程需要耗费较长时间，且喷漆往往需要在车厢表面喷上好几道漆，喷完一道漆后需要静置烘干，才能喷下一道漆，而自动喷漆设备只能等各个区段喷完一道漆后再从头到尾喷第二道漆，导致各个区段的漆道并不能烘干同样的时间，所以分段喷漆同样存在喷漆品质不好把控的缺陷。基于上述原因，亟需设计一种具有更高喷漆效率且喷漆品质更可控的自动喷漆系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种车厢自动喷漆系统和方法，以提高车厢喷漆的效率和品质。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种车厢自动喷漆系统，包括：沿车厢的长度方向设置的两组Z轴支撑梁、沿车厢的高度方向设置的两组Y轴支撑梁和沿车厢的宽度方向设置的一组X轴支撑梁,所述Z轴支撑梁、Y轴支撑梁和Z轴支撑梁上均设置有可沿各自轴向来回运动的行走机构，所述的两组Y轴支撑梁和一组X轴支撑梁构成“门”形的活动架，所述Y轴支撑梁的下端与Z轴支撑梁上的行走机构连接，所述Y轴支撑梁上还设置有用于向车厢的侧面喷漆的侧面喷漆机构，所述侧面喷漆机构与Y轴支撑梁上的行走机构连接，所述X轴支撑梁上还设置有用于向车厢的顶面喷漆的顶面喷漆机构，所述顶面喷漆机构与X轴支撑梁上的行走机构连接，所述的侧面喷漆机构和顶面喷漆机构均通过漆料泵连接漆料箱。作为优选方案：所述Y轴支撑梁上的行走机构上还固定有沿X轴方向设置的伸缩机构，所述侧面喷漆机构与该伸缩机构连接。作为优选方案：所述X轴支撑梁上的行走机构上还固定有沿Y轴方向设置的伸缩机构，所述顶面喷漆机构与该伸缩机构连接。作为优选方案：所述行走机构包括沿支撑梁的长度方向设置在支撑梁上的两组导轨，在两组导轨之间平行地设置有齿条，行走机构还包括滑板，在滑板上设置有滑块，滑块与导轨滑移连接，在滑板上还装有驱动电机，驱动电机的连接有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合。作为优选方案：所述伸缩机构包括长形的壳体，所述壳体与行走机构连接固定，所述壳体远离车厢的一端安装有驱动伺服电机，在壳体内沿其长度方向设置有丝杆，所述丝杆的一端与驱动伺服电机的转轴同轴连接，所述丝杆的另一端与壳体的另一端转动连接，在壳体内设置有活动块，所述活动块与丝杆螺纹连接，所述活动块用于与喷漆机构连接。作为优选方案：所述顶面喷漆机构包括顶面连接架和安装在顶面连接架上的至少一个漆料喷枪，所述顶面连接架用于与行走机构连接固定。作为优选方案：所述侧面喷漆机构包括侧面连接架和安装在侧面连接架上的至少一个漆料喷枪，所述侧面连接架用于与行走机构连接固定。作为优选方案：所述漆料箱的数量至少为两组，且漆料箱分布在两组Z轴支撑梁上的行走机构上。作为优选方案：所述Z轴支撑梁的两端、Y轴支撑梁的两端以及在X轴支撑梁的两端均装设有距离感应器，所述距离传感器与对应的驱动电机的控制器连接。一种车厢自动喷漆方法，其特征是，包括以下步骤：S1.设置中漆喷涂间和面漆喷涂间，在中漆喷涂间和面漆喷涂间内均配置自动喷漆系统；其中，中漆喷涂间内的自动喷漆系统的侧面喷漆机构配备水性漆喷枪和油性漆喷枪，顶面喷漆机构配备水性漆喷枪和油性漆喷枪；而面漆喷涂间内的自动喷漆系统的侧面喷漆机构配备水性漆喷枪、油性漆喷枪、罩光漆喷枪和色带喷枪，且顶面喷漆机构配备水性漆喷枪、油性漆喷枪和罩光漆喷枪；S2.车厢送入中漆喷涂间，控制“门”形架沿着车厢的长度方向行进，且侧面喷漆机构上下往复运动、顶面喷漆机构横向往复运动，同时控制水性漆喷枪或油性漆喷枪向车厢的侧面和顶面喷上中漆，对车厢完成中漆喷涂；S3.车厢送入面漆喷涂间，控制“门”形架沿着车厢的长度方向行进，且侧面喷漆机构上下往复运动、顶面喷漆机构横向往复运动，同时控制水性漆喷枪或油性漆喷枪向车厢的侧面和顶面喷上色漆，对车厢上色；S4.自动喷漆系统复位，控制“门”形架沿着车厢的长度方向行进，且侧面喷漆机构上下往复运动、顶面喷漆机构横向往复运动，同时控制罩光漆喷枪向车厢的侧面和顶面喷上罩光漆；对车厢完成罩光漆喷涂；S5.自动喷漆系统复位，控制“门”形架沿着车厢的长度方向行进，侧面喷枪机构调节至所需位置后不变，在“门”形架行走的过程中控制侧面喷漆机构向车辆的侧面喷上色带漆料，从而在车厢侧面形成色带。与现有技术相比，本专利技术的优点是：1、采用轨道行走式“门”形架体，在架体的两侧和顶部分别设置可往复运动的喷漆机构，在架体行走的过程中，同步对车厢的各个面进行喷漆作业，在很短的时间内“门”形架就能完成一次长度方向行程，从而在车厢上喷一道漆，效率极高，大大节省喷漆的时间；2、这个喷漆过程采用流水式作业方式，各个环节可以同时进行，可以同时对多个车厢的多个面进行喷漆作业，极大提高喷漆的效率；3、由于只需要很短的时间就能喷一道漆，所以车厢各个部位喷漆的时间差被控制在很小的范围内，喷完一道漆后车厢就能静置烘干，基本可以保证车厢的各个部位具有相同的烘干时间，且下一道漆也能很快地一体式喷完，所以大大提高了喷漆的品质，品质稳定可控；4、喷漆机构具有多把喷枪，且对应地配备有多个漆料箱，可以根据喷漆工艺加入不同的漆料，满足多种喷漆需求。附图说明图1为喷漆系统的整体结构示意图；图2为图1中的A部放大图；图3为喷漆系统的立体结构示意图；图4为图3中的B部放大图；图5为图3中的C部放大图。附图标记说明:1、承载小车；2、车厢；3、Z轴支撑梁；4、支脚；5、Z轴导轨；6、Z轴滑块；7、Z轴齿条；8、Z轴滑板；9、Z轴驱动电机；10、Z轴传动齿轮；11、漆料箱；12、漆料泵；13、抽料管；14、液位传感器；15、Y轴支撑梁；16、辅助支撑梁；17、Y轴导轨；18、Y轴滑块；19、Y轴齿条；20、Y轴滑板；21、Y轴驱动电机；22、Y轴传动齿轮；23、安装架；24、横向伸缩机构；2401、横向壳体；2402、横向驱动伺服电机；2403、横向活动块；2404、横向丝杆；25、侧面喷漆机构；2501、侧面连接架；2502、侧面油性漆喷枪；2503、侧面水性漆喷枪；2504、侧面罩光漆喷枪；2505、色带喷枪；26、X轴支撑梁；27、X轴导轨；28、X轴齿条；29、X轴滑板；30、X轴驱动电机；31、X轴传动齿轮；32、纵向伸缩机构；3201、纵向壳体；3202、纵向驱动伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车厢自动喷漆系统，其特征是，包括：沿车厢的长度方向设置的两组Z轴支撑梁、沿车厢的高度方向设置的两组Y轴支撑梁和沿车厢的宽度方向设置的一组X轴支撑梁,所述Z轴支撑梁、Y轴支撑梁和Z轴支撑梁上均设置有可沿各自轴向来回运动的行走机构，所述的两组Y轴支撑梁和一组X轴支撑梁构成“门”形的活动架，所述Y轴支撑梁的下端与Z轴支撑梁上的行走机构连接，所述Y轴支撑梁上还设置有用于向车厢的侧面喷漆的侧面喷漆机构，所述侧面喷漆机构与Y轴支撑梁上的行走机构连接，所述X轴支撑梁上还设置有用于向车厢的顶面喷漆的顶面喷漆机构，所述顶面喷漆机构与X轴支撑梁上的行走机构连接，所述的侧面喷漆机构和顶面喷漆机构均通过漆料泵连接漆料箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种车厢自动喷漆系统，其特征是，包括：沿车厢的长度方向设置的两组Z轴支撑梁、沿车厢的高度方向设置的两组Y轴支撑梁和沿车厢的宽度方向设置的一组X轴支撑梁,所述Z轴支撑梁、Y轴支撑梁和Z轴支撑梁上均设置有可沿各自轴向来回运动的行走机构，所述的两组Y轴支撑梁和一组X轴支撑梁构成“门”形的活动架，所述Y轴支撑梁的下端与Z轴支撑梁上的行走机构连接，所述Y轴支撑梁上还设置有用于向车厢的侧面喷漆的侧面喷漆机构，所述侧面喷漆机构与Y轴支撑梁上的行走机构连接，所述X轴支撑梁上还设置有用于向车厢的顶面喷漆的顶面喷漆机构，所述顶面喷漆机构与X轴支撑梁上的行走机构连接，所述的侧面喷漆机构和顶面喷漆机构均通过漆料泵连接漆料箱。


2.根据权利要求1所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述Y轴支撑梁上的行走机构上还固定有沿X轴方向设置的伸缩机构，所述侧面喷漆机构与该伸缩机构连接。


3.根据权利要求1所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述X轴支撑梁上的行走机构上还固定有沿Y轴方向设置的伸缩机构，所述顶面喷漆机构与该伸缩机构连接。


4.根据权利要求1所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述行走机构包括沿支撑梁的长度方向设置在支撑梁上的两组导轨，在两组导轨之间平行地设置有齿条，行走机构还包括滑板，在滑板上设置有滑块，滑块与导轨滑移连接，在滑板上还装有驱动电机，驱动电机的连接有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合。


5.根据权利要求2或3所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述伸缩机构包括长形的壳体，所述壳体与行走机构连接固定，所述壳体远离车厢的一端安装有驱动伺服电机，在壳体内沿其长度方向设置有丝杆，所述丝杆的一端与驱动伺服电机的转轴同轴连接，所述丝杆的另一端与壳体的另一端转动连接，在壳体内设置有活动块，所述活动块与丝杆螺纹连接，所述活动块用于与喷漆机构连接。


6.根据权利要求1所述的车厢自动喷漆系统，其特征是：所述顶面喷漆机构包括顶面连接架和安装在顶面连接架上的至少一个漆料喷枪，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：易达宇，周迪文，
申请(专利权)人：广州圣吉川工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44