一种自动传送翻转电路板加工流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动传送翻转电路板加工流水线，包括上料机构、下料机构、物料进出传送机构、移载机、升降机、上传送机构、缓存机和电控箱，所述上传送机构两端分别设置有升降机，所述升降机侧部设置有移载机，其中一侧的移载机侧部设置有缓存机，另一侧的移载机侧部设置有物料进出传送机构，所述物料进出传送机构侧部分别设置有上料机构和下料机构，所述电控箱与设备中的用电设备电性控制连接。本实用新型专利技术能够使流水线自动完成物料的输送和翻转，同时能够自动装卸料，能够大大提高生产效率，降低人工劳动成本。

An automatic transfer and flip circuit board processing line

【技术实现步骤摘要】
一种自动传送翻转电路板加工流水线
本技术涉及电路板加工流水线的
，特别是一种自动传送翻转电路板加工流水线的

技术介绍
随着人工成本的增加，自动化设备需求不断增加，由于电子设备应用越来越广泛，电路板的需求量巨大，电路板生产过程中需要多道工序，要经过印刷机、SPI设备，AOL设备、贴片机等加工检测设备，传统的生产方式是每种设备单独作业，设备间物料转移浪费大量的时间。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动传送翻转电路板加工流水线，能够使流水线自动完成物料的输送和翻转，同时能够自动装卸料，能够大大提高生产效率，降低人工劳动成本。为实现上述目的，本技术提出了一种自动传送翻转电路板加工流水线，包括上料机构、下料机构、物料进出传送机构、移载机、升降机、上传送机构、缓存机和电控箱，所述上传送机构两端分别设置有升降机，所述升降机侧部设置有移载机，其中一侧的移载机侧部设置有缓存机，另一侧的移载机侧部设置有物料进出传送机构，所述物料进出传送机构侧部分别设置有上料机构和下料机构，所述电控箱与设备中的用电设备电性控制连接。作为优选，所述上料机构包括上料工作台、上料机械手、上料间距调节导轨、上料输料导轨、上料间距调节动力机构、上料传送动力机构、上料物料限位机构、上料进料推移机构和上料物料翻转机构，所述上料机械手设置在上料工作台一侧，所述上料机械手侧部上料工作台上横向设置有上料间距调节导轨，所述上料间距调节导轨上纵向设置有上料输料导轨，所述上料输料导轨侧部设置有用于带动上料输料导轨运动的上料间距调节动力机构，所述上料输料导轨上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构，所述上料输料导轨内侧设置有上料物料限位机构，所述上料物料限位机构侧部设置有上料进料推移机构，所述上料输料导轨两侧设置有上料物料翻转机构。作为优选，所述上料机械手包括上料横向滑移丝杆机构、上料纵向滑移丝杆机构、上料升降座、上料升降动力丝杆机构、上料转向电机和上料负压吸料机构，所述上料纵向滑移丝杆机构设置在上料横向滑移丝杆机构上，所述上料升降座设置在上料纵向滑移丝杆机构上，所述上料升降动力丝杆机构设置在上料升降座上，所述上料转向电机设置在上料升降动力丝杆机构上，所述上料负压吸料机构固设在上料转向电机的旋转轴上，所述上料间距调节动力机构包括上料动力电机、上料动力丝杆和上料动力同步带，所述上料动力丝杆的数量为两个，所述上料动力丝杆分别穿过固设在上料输料导轨上的螺套，所述上料动力电机与上料动力丝杆传动连接，所述上料动力丝杆之间设置有上料动力同步带。作为优选，所述上料传送动力机构包括上料传送动力电机、上料传送轴、上料传送带轮和上料传送带，所述上料传送动力电机固设在上料工作台上上料输料导轨侧部，所述上料传送轴穿过上料输料导轨，所述上料传送轴与上料传送动力电机的旋转轴传动连接，所述上料传送带轮设置在上料输料导轨侧部，所述上料传送带轮与上料传送轴之间通过上料传送带传动连接，所述上料物料限位机构包括上料物料限位升降气缸和上料物料限位板，所述上料物料限位板固设在上料物料限位升降气缸的伸缩轴上，所述上料物料限位板一侧设置有钩体。作为优选，所述上料进料推移机构包括上料进料推移动力电机、上料进料推移带轮、上料进料推移带和上料进料推移板，所述上料工作台下部一侧固设有上料进料推移动力电机，另一侧设置有上料进料推移带轮，所述上料进料推移带轮与上料进料推移动力电机之间设置有上料进料推移带，所述上料进料推移板穿过上料工作台固设在上料进料推移带上，，所述上料物料翻转机构包括上料物料翻转升降座、上料物料翻转升降气缸、上料物料翻转升降同步杆和上料物料翻转夹持气缸，所述上料工作台两侧分别设置有上料物料翻转升降座，所述上料物料翻转升降座之间固设有上料物料翻转升降同步杆，所述上料物料翻转升降座侧部上料工作台上固设有上料物料翻转升降气缸，所述上料物料翻转升降气缸的伸缩轴与上料物料翻转升降座连接，所述上料物料翻转升降座上端固设有上料物料翻转夹持气缸，，所述上料物料翻转夹持气缸包括上料物料旋转气缸、上料物料夹持气缸和上料物料夹持板，所述上料物料夹持气缸固设在上料物料旋转气缸的旋转轴上，所述上料物料夹持板固设在上料物料夹持气缸的滑移轴上。作为优选，所述下料机构包括下料工作台、下料物料转移座、下料物料转移机构、下料物料抓取固定机构、下料物料传送机构、下料物料推送机构、下料物料翻转机构、下料地轮和下料支腿，所述下料工作台一侧固设有下料物料转移座，所述下料物料转移座上固设有下料物料转移机构，所述下料物料转移机构上设置有下料物料抓取固定机构，所述下料物料转移座侧部下料工作台上设置有下料物料传送机构，所述下料物料传送机构侧部设置有下料物料推送机构和下料物料翻转机构，所述下料工作台下部设置有下料地轮，所述下料地轮侧部固设有下料支腿，所述b3-下料物料转移机构包括b31-下料物料转移横向丝杆电机机构、b32-下料物料转移纵向丝杆电机机构、b33-下料物料转移升降丝杆电机机构、b34-下料物料转移旋转电机，所述下料物料转移纵向丝杆电机机构设置在下料物料转移横向丝杆电机机构上，所述下料物料转移升降丝杆电机机构设置在下料物料转移纵向丝杆电机机构上，所述下料物料转移旋转电机竖直设置在下料物料转移升降丝杆电机机构上。作为优选，所述下料物料抓取固定机构包括下料固料座和下料负压吸嘴，所述下料负压吸嘴固设在下料固料座下部，所述下料负压吸嘴下料吸料导管、下料吸料管接头和下料吸盘，所述下料吸料导管一端固设在下料固料座上，另一端固设有下料吸盘，所述下料吸料导管上设置有下料吸料管接头，所述下料物料传送机构包括下料物料传送纵向导轨、下料物料传送横向定导轨、下料物料传送主轴、下料物料传送动力电机、下料物料传送动导轨、下料物料传送轮、下料物料传送带、下料物料传送间距调节丝杆、下料物料传送同步带和下料物料传送间距调节动力电机，所述下料物料传送横向定导轨固设在下料物料传送纵向导轨一端，所述下料物料传送动导轨设置在下料物料传送纵向导轨上，所述下料物料传送纵向导轨端部下料工作台上固设有下料物料传送动力电机，所述下料物料传送动力电机的旋转轴与下料物料传送主轴连接，所述下料物料传送动导轨和下料物料传送横向定导轨上分别设置有下料物料传送轮，所述下料物料传送轮与下料物料传送主轴之间分别通过下料物料传送带传动连接，所述下料物料传送间距调节丝杆数量为2个，所述下料物料传送间距调节丝杆之间通过下料物料传送带传动连接，所述下料物料传送间距调节丝杆穿过下料物料传送动导轨上的螺套，所述下料物料传送间距调节动力电机与下料物料传送间距调节丝杆传动连接。作为优选，所述下料物料推送机构包括下料物料推送电机、下料物料推送升降气缸、下料物料推送传送带和下料物料推送板，所述下料物料推送电机上设置有下料物料推送传送带，所述下料物料推送升降气缸固设在下料物料推送传送带上，所述下料物料推送板固设在下料物料推送升降气缸的伸缩轴上，所述下料物料翻转机构包括、下料物料翻转升降气缸、下料物料翻转升降杆、下料物料翻转固定座、下料物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：包括上料机构、下料机构、物料进出传送机构、移载机、升降机、上传送机构、缓存机和电控箱，所述上传送机构两端分别设置有升降机，所述升降机侧部设置有移载机，其中一侧的移载机侧部设置有缓存机，另一侧的移载机侧部设置有物料进出传送机构，所述物料进出传送机构侧部分别设置有上料机构和下料机构，所述电控箱与设备中的用电设备电性控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：包括上料机构、下料机构、物料进出传送机构、移载机、升降机、上传送机构、缓存机和电控箱，所述上传送机构两端分别设置有升降机，所述升降机侧部设置有移载机，其中一侧的移载机侧部设置有缓存机，另一侧的移载机侧部设置有物料进出传送机构，所述物料进出传送机构侧部分别设置有上料机构和下料机构，所述电控箱与设备中的用电设备电性控制连接。


2.如权利要求1所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料机构包括上料工作台、上料机械手、上料间距调节导轨、上料输料导轨、上料间距调节动力机构、上料传送动力机构、上料物料限位机构、上料进料推移机构和上料物料翻转机构，所述上料机械手设置在上料工作台一侧，所述上料机械手侧部上料工作台上横向设置有上料间距调节导轨，所述上料间距调节导轨上纵向设置有上料输料导轨，所述上料输料导轨侧部设置有用于带动上料输料导轨运动的上料间距调节动力机构，所述上料输料导轨上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构，所述上料输料导轨内侧设置有上料物料限位机构，所述上料物料限位机构侧部设置有上料进料推移机构，所述上料输料导轨两侧设置有上料物料翻转机构。


3.如权利要求2所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料机械手包括上料横向滑移丝杆机构、上料纵向滑移丝杆机构、上料升降座、上料升降动力丝杆机构、上料转向电机和上料负压吸料机构，所述上料纵向滑移丝杆机构设置在上料横向滑移丝杆机构上，所述上料升降座设置在上料纵向滑移丝杆机构上，所述上料升降动力丝杆机构设置在上料升降座上，所述上料转向电机设置在上料升降动力丝杆机构上，所述上料负压吸料机构固设在上料转向电机的旋转轴上，所述上料间距调节动力机构包括上料动力电机、上料动力丝杆和上料动力同步带，所述上料动力丝杆的数量为两个，所述上料动力丝杆分别穿过固设在上料输料导轨上的螺套，所述上料动力电机与上料动力丝杆传动连接，所述上料动力丝杆之间设置有上料动力同步带。


4.如权利要求2所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料传送动力机构包括上料传送动力电机、上料传送轴、上料传送带轮和上料传送带，所述上料传送动力电机固设在上料工作台上上料输料导轨侧部，所述上料传送轴穿过上料输料导轨，所述上料传送轴与上料传送动力电机的旋转轴传动连接，所述上料传送带轮设置在上料输料导轨侧部，所述上料传送带轮与上料传送轴之间通过上料传送带传动连接，所述上料物料限位机构包括上料物料限位升降气缸和上料物料限位板，所述上料物料限位板固设在上料物料限位升降气缸的伸缩轴上，所述上料物料限位板一侧设置有钩体。


5.如权利要求2所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料进料推移机构包括上料进料推移动力电机、上料进料推移带轮、上料进料推移带和上料进料推移板，所述上料工作台下部一侧固设有上料进料推移动力电机，另一侧设置有上料进料推移带轮，所述上料进料推移带轮与上料进料推移动力电机之间设置有上料进料推移带，所述上料进料推移板穿过上料工作台固设在上料进料推移带上，所述上料物料翻转机构包括上料物料翻转升降座、上料物料翻转升降气缸、上料物料翻转升降同步杆和上料物料翻转夹持气缸，所述上料工作台两侧分别设置有上料物料翻转升降座，所述上料物料翻转升降座之间固设有上料物料翻转升降同步杆，所述上料物料翻转升降座侧部上料工作台上固设有上料物料翻转升降气缸，所述上料物料翻转升降气缸的伸缩轴与上料物料翻转升降座连接，所述上料物料翻转升降座上端固设有上料物料翻转夹持气缸，所述上料物料翻转夹持气缸包括上料物料旋转气缸、上料物料夹持气缸和上料物料夹持板，所述上料物料夹持气缸固设在上料物料旋转气缸的旋转轴上，所述上料物料夹持板固设在上料物料夹持气缸的滑移轴上。


6.如权利要求1所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述下料机构包括下料工作台、下料物料转移座、下料物料转移机构、下料物料抓取固定机构、下料物料传送机构、下料物料推送机构、下料物料翻转机构、下料地轮和下料支腿，所述下料工作台一侧固设有下料物料转移座，所述下料物料转移座上固设有下料物料转移机构，所述下料物料转移机构上设置有下料物料抓取固定机构，所述下料物料转移座侧部下料工作台上设置有下料物料传送机构，所述下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭方斌，康铖，陈胜华，
申请(专利权)人：深圳市聚亿鑫电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44