一种铁壳自动组装机制造技术

一种铁壳自动组装机，包括：机架部、托盘进料部、铁壳抓取部、托盘位移部、托盘回收部、塑胶件进料部、组装部、产品位移部、折弯铁壳部、补压铁壳部、焊接部、成品出料部、电源部和控制部。本实用新型专利技术提供的铁壳自动组装机可以依次完成铁壳和塑胶件的送料、托盘回收、对铁壳和塑胶件的组装、铁壳折弯、铁壳补压、焊接以及成品出料等工序，自动化程序高，降低了劳动强度，产能高、生产效率高。

An automatic assembling machine for iron shell

【技术实现步骤摘要】
一种铁壳自动组装机
本技术涉及铁壳组装的
，尤其涉及一种铁壳自动组装机。
技术介绍
目前，网络连接器系列产品的铁壳组装和焊接为人工组装方式，因其产品的设计结构特点及品质的要求，存在不易对位组装等问题，需要人工通过目视方式对位，且常常需要多次调整好后方可完成组装，然后再由人工放入辅助治具定位压合、焊接等多个工序。这种方法全程需要多名人工完成作业，表现出工作效率差、品质保证度不高以及成本高等等生产现况。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种铁壳自动组装机，以解决现有技术中浪费人力、工作效率差、品质保证度不高以及成本高的问题。本技术是这样实现的，一种铁壳自动组装机，包括：机架部，用于供各组成部件安装；所述机架部包括机箱；托盘进料部，用于将铁壳运送至第一位置处；所述托盘进料部设于所述机架部上；铁壳抓取部，用于将所述铁壳由第一位置抓取至第二位置处；所述铁壳抓取部设于所述机架部上；托盘位移部，用于将第一位置处的所述托盘运送至第三位置处；所述托盘位移部设于所述机架部上；托盘回收部，用于回收第三位置的所述托盘；所述托盘回收部设于所述机架部上；塑胶件进料部，用于将塑胶件送至第二位置处；所述塑胶件进料部设于所述机架部上；组装部，用于将第二位置处的所述铁壳与所述塑胶件组装成产品；所述组装部设于所述机架部上；产品位移部，用于将组装后的产品位移至下一工位；所述产品位移部设于所述机架部上；折弯铁壳部，用于对组装后产品的铁壳进行折弯操作；所述折弯铁壳部设于所述机架部上；补压铁壳部，用于对折弯后产品的铁壳进行补压操作；所述补压铁壳部设于所述机架部上；焊接部，用于对补压后的产品进行焊接操作，以使产品弹片与电路板焊接；所述焊接部设于所述机架部上；成品出料部，用于对焊接后的产品进行出料操作；所述成品出料部设于所述机架部上；电源部，用于对各组成部件供电；所述电源部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部连接；控制部，用于控制各组成部件以执行预设操作；所述控制部包括按钮和触摸屏；所述控制部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部、所述电源部电连接。进一步地，所述托盘进料部包括型材支架、底板、托盘挡板、丝杆、无杆气缸、拇指气缸、托盘来料检测光纤、防护罩、托盘分离气缸和安全光栅，所述型材支架上支撑有所述底板，所述底板上竖直设置有所述托盘挡板，所述底板上设置有所述丝杆、无杆气缸、拇指气缸和托盘来料检测光纤，所述托盘挡板上设置有所述防护罩和托盘分离气缸，所述托盘分离气缸位于所述防护罩内，所述型材支架上支撑所述托盘，所述底板及两个所述托盘挡板共同形成运动区域，所述无杆气缸控制所述托盘在所述运动区域内运动以将所述铁壳送至预设位置处，所述托盘来料检测光纤检测所述托盘的经过，所述安全光栅设置有所述托盘挡板上靠近所述托盘进入所述运动区域的一侧。进一步地，所述铁壳抓取部包括铁壳驱动模组、铁壳抓取部坦克链、铁壳抓取气缸、铁壳抓取伺服电机、控制盒和铁壳抓取真空吸盘，所述铁壳驱动模组支撑设置于所述机箱上，所述铁壳抓取部坦克链、铁壳抓取气缸和铁壳抓取伺服电机设置于所述铁壳驱动模组上，所述铁壳抓取部坦克链内束缚有电缆，所述铁壳抓取真空吸盘设置于所述铁壳抓取气缸上并由其控制以完成对所述铁壳的抓取与释放，所述控制盒与所述铁壳抓取伺服电机连接以控制所述铁壳驱动模组将所述铁壳从第一位置处抓取至第二位置处。进一步地，所述塑胶件进料部包括支架、送料马达、第一轴承、传送皮带、第二轴承、双盖轴承、型材和塑胶件进料检测光纤，其中，所述送料马达、第一轴承、第二轴承和双盖轴承设置于所述支架上，所述送料马达与所述第一轴承同轴设置，所述支架上设置有进料轨道，所述传送皮带和型材设置于所述进料轨道内，所述传送皮带依次连接所述第一轴承、送料马达、第二轴承和双盖轴承，且所述传送皮带设置于所述型材两侧，所述塑胶件在所述传送皮带的带动下于所述型材上运动至第二位置处，所述塑胶件进料检测光纤用于检测所述塑胶件的经过。进一步地，所述组装部包括塑胶件固定组件和铁壳组装组件，所述塑胶件固定组件用于固定所述塑胶件，所述铁壳组装组件将所述铁壳与所述塑胶件组装；其中，所述塑胶件固定组件包括固定座、塑胶件传送检测光纤、第一塑胶件固定气缸和第二塑胶件固定气缸，所述塑胶件传送检测光纤、第一塑胶件固定气缸和第二塑胶件固定气缸分别与所述固定座连接，当所述塑胶件传送检测光纤检测到塑胶件经过时，所述第一塑胶件固定气缸和第二塑胶件固定气缸共同工作以使所述固定座固定所述塑胶件；所述铁壳组装组件包括第一铁壳组装气缸、夹爪气缸、铁壳进料检测光纤、第二铁壳组装气缸、组装部缓冲器、第三铁壳组装气缸和第四铁壳组装气缸，当所述铁壳进料检测光纤检测到所述铁壳时，所述第一铁壳组装气缸、夹爪气缸、第二铁壳组装气缸、组装部缓冲器、第三铁壳组装气缸和第四铁壳组装气缸共同工作以使所述铁壳与所述固定座中的所述塑胶件组装成预设产品。进一步地，所述产品位移部包括产品真空吸盘、直线轴承支柱、上下取料气缸、滑轨、左右取料气缸、旋转气缸、产品夹爪气缸、产品位移部支撑柱和产品位移部支架，所述产品位移部支撑柱将所述产品位移部支架支撑设置于所述机箱上，所述产品真空吸盘、直线轴承支柱、上下取料气缸、滑轨、左右取料气缸、旋转气缸和产品夹爪气缸依次设置于所述产品位移部支架上，所述上下取料气缸控制所述产品位移部支架沿着所述滑轨做垂直方向移动，所述左右取料气缸控制所述产品位移部支架沿着所述直线轴承支柱做水平方向移动，所述旋转气缸控制产品位移部支架沿所述产品位移部支撑柱旋转，所述产品夹爪气缸控制所述真空吸盘吸取所述产品至下一工位。进一步地，所述折弯铁壳部包括第一折弯气缸、气缸连接头、折弯导轨、产品固定座、产品来料检测光纤、折弯铁壳部缓冲器、折弯铁壳部坦克链和第二折弯气缸，所述第一折弯气缸通过所述气缸连接头与所述折弯导轨连接，所述折弯铁壳部坦克链内束缚有电缆，当所述产品来料检测光纤检测到所述产品时，所述第二折弯气缸控制所述产品固定座固定所述产品，所述第一折弯气缸和所述折弯铁壳部缓冲器共同工作以使所述产品固定座沿着所述折弯导轨朝向所述第一折弯气缸运动并完成对所述产品的折弯操作。进一步地，所述补压铁壳部包括第一补压气缸、上下滑动工件、压铁壳工件、铁壳固定座、第二补压气缸和铁壳来料检测光纤，所述上下滑动工件两端分别连接所述第一补压气缸和所述压铁壳工件，所述铁壳固定座与所述第二补压气缸连接，所述铁壳来料检测光纤设置于所述铁壳固定座上，当所述铁壳来料检测光纤检测到所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁壳自动组装机，其特征在于，包括：/n机架部，用于供各组成部件安装；所述机架部包括机箱；/n托盘进料部，用于将铁壳运送至第一位置处；所述托盘进料部设于所述机架部上；/n铁壳抓取部，用于将所述铁壳由第一位置抓取至第二位置处；所述铁壳抓取部设于所述机架部上；/n托盘位移部，用于将第一位置处的所述托盘运送至第三位置处；所述托盘位移部设于所述机架部上；/n托盘回收部，用于回收第三位置的所述托盘；所述托盘回收部设于所述机架部上；/n塑胶件进料部，用于将塑胶件送至第二位置处；所述塑胶件进料部设于所述机架部上；/n组装部，用于将第二位置处的所述铁壳与所述塑胶件组装成产品；所述组装部设于所述机架部上；/n产品位移部，用于将组装后的产品位移至下一工位；所述产品位移部设于所述机架部上；/n折弯铁壳部，用于对组装后产品的铁壳进行折弯操作；所述折弯铁壳部设于所述机架部上；/n补压铁壳部，用于对折弯后产品的铁壳进行补压操作；所述补压铁壳部设于所述机架部上；/n焊接部，用于对补压后的产品进行焊接操作，以使产品弹片与电路板焊接；所述焊接部设于所述机架部上；/n成品出料部，用于对焊接后的产品进行出料操作；所述成品出料部设于所述机架部上；/n电源部，用于对各组成部件供电；所述电源部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部连接；/n控制部，用于控制各组成部件以执行预设操作；所述控制部包括按钮和触摸屏；所述控制部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部、所述电源部电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铁壳自动组装机，其特征在于，包括：
机架部，用于供各组成部件安装；所述机架部包括机箱；
托盘进料部，用于将铁壳运送至第一位置处；所述托盘进料部设于所述机架部上；
铁壳抓取部，用于将所述铁壳由第一位置抓取至第二位置处；所述铁壳抓取部设于所述机架部上；
托盘位移部，用于将第一位置处的所述托盘运送至第三位置处；所述托盘位移部设于所述机架部上；
托盘回收部，用于回收第三位置的所述托盘；所述托盘回收部设于所述机架部上；
塑胶件进料部，用于将塑胶件送至第二位置处；所述塑胶件进料部设于所述机架部上；
组装部，用于将第二位置处的所述铁壳与所述塑胶件组装成产品；所述组装部设于所述机架部上；
产品位移部，用于将组装后的产品位移至下一工位；所述产品位移部设于所述机架部上；
折弯铁壳部，用于对组装后产品的铁壳进行折弯操作；所述折弯铁壳部设于所述机架部上；
补压铁壳部，用于对折弯后产品的铁壳进行补压操作；所述补压铁壳部设于所述机架部上；
焊接部，用于对补压后的产品进行焊接操作，以使产品弹片与电路板焊接；所述焊接部设于所述机架部上；
成品出料部，用于对焊接后的产品进行出料操作；所述成品出料部设于所述机架部上；
电源部，用于对各组成部件供电；所述电源部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部连接；
控制部，用于控制各组成部件以执行预设操作；所述控制部包括按钮和触摸屏；所述控制部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部、所述电源部电连接。


2.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述托盘进料部包括型材支架、底板、托盘挡板、丝杆、无杆气缸、拇指气缸、托盘来料检测光纤、防护罩、托盘分离气缸和安全光栅，所述型材支架上支撑有所述底板，所述底板上竖直设置有所述托盘挡板，所述底板上设置有所述丝杆、无杆气缸、拇指气缸和托盘来料检测光纤，所述托盘挡板上设置有所述防护罩和托盘分离气缸，所述托盘分离气缸位于所述防护罩内，所述型材支架上支撑所述托盘，所述底板及两个所述托盘挡板共同形成运动区域，所述无杆气缸控制所述托盘在所述运动区域内运动以将所述铁壳送至预设位置处，所述托盘来料检测光纤检测所述托盘的经过，所述安全光栅设置有所述托盘挡板上靠近所述托盘进入所述运动区域的一侧。


3.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述铁壳抓取部包括铁壳驱动模组、铁壳抓取部坦克链、铁壳抓取气缸、铁壳抓取伺服电机、控制盒和铁壳抓取真空吸盘，所述铁壳驱动模组支撑设置于所述机箱上，所述铁壳抓取部坦克链、铁壳抓取气缸和铁壳抓取伺服电机设置于所述铁壳驱动模组上，所述铁壳抓取部坦克链内束缚有电缆，所述铁壳抓取真空吸盘设置于所述铁壳抓取气缸上并由其控制以完成对所述铁壳的抓取与释放，所述控制盒与所述铁壳抓取伺服电机连接以控制所述铁壳驱动模组将所述铁壳从第一位置处抓取至第二位置处。


4.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述塑胶件进料部包括支架、送料马达、第一轴承、传送皮带、第二轴承、双盖轴承、型材和塑胶件进料检测光纤，其中，所述送料马达、第一轴承、第二轴承和双盖轴承设置于所述支架上，所述送料马达与所述第一轴承同轴设置，所述支架上设置有进料轨道，所述传送皮带和型材设置于所述进料轨道内，所述传送皮带依次连接所述第一轴承、送料马达、第二轴承和双盖轴承，且所述传送皮带设置于所述型材两侧，所述塑胶件在所述传送皮带的带动下于所述型材上运动至第二位置处，所述塑胶件进料检测光纤用于检测所述塑胶件的经过。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：廖肖生，黎忠乐，王祥，
申请(专利权)人：东莞市励莫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44