一种火场快速搜救设备制造技术

技术编号:23228154 阅读:31 留言:0更新日期:2020-02-01 03:17
本实用新型专利技术具体涉及一种火场快速搜救设备,包括壳体,热成像组件、雷达生命探测组件、中央处理器、通信模块以及显示模块;所述热成像组件、雷达生命探测组件、中央处理器、通信模块均位于壳体内,所述显示模块位于壳体表面;所述热成像组件、雷达生命探测组件、通信模块以及显示模块分别连接中央处理器。该设备不仅可以穿透烟雾成像,还可以穿透墙壁成像,克服了已有的红外热成像仪不能穿透墙壁成像的缺点,应用于消防人员在火灾现场对墙壁后方情况的快速了解和对被火焰或烟雾遮挡的待救援人员的快速搜救。

A fast search and rescue equipment for fire

【技术实现步骤摘要】
一种火场快速搜救设备
本技术涉及消防装备
,特别是涉及一种火场快速搜救设备。
技术介绍
火灾是威胁人们生命财产安全的常见灾难之一,对于消防人员如何在火灾现场快速有效的找到位于火焰或烟雾后面被遮挡的待救援人员无疑是一个很重要的问题。虽然消防设备越来越先进,但是目前对于火灾现场消防人员如何快速找到被火焰或烟雾遮挡的待救援人员这一问题还是缺乏实质性的解决办法。火场搜救一直以来都是消防救援占比最高的一项事项,由于火场环境复杂,温度高,很多时候消防人员需要身穿厚重的防护设备,携带沉重的破拆工具,一间房一间房的排查,寻找被困者。这样一来,在单位时间排查的房间数就会很少,而消防员待在火场的时间也会很长。近年来随着科技的进步,红外热成像技术也逐渐普及到消防救援领域,单红外热成像技术有个天生的缺点就是它是依靠物体表面的热辐射来呈现出图像的,如果说消防人员需要知道密闭的房间内部是否有被困者,就需要破门而入了。穿墙雷达目前主要运用在军事领域,由于穿墙雷达可以穿透墙体探测墙体后的运动人体与微弱生命迹象,在城市巷道战、反恐作战中,穿墙雷达对于探测地方人员及我方被困人员具有重要作用,目前国内已有例如湖南华诺星空、北京凌天控股等公司也推出了用于废墟生命搜救的雷达生命探测仪,但是均是体积大、重量大,只有单一雷达功能的雷达生命搜救仪。因此,亟需一种体积小、重量轻,且可实现火场快速排查被困人员的搜救设备,能够有效缩短搜救时间,提高搜救效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种火场快速搜救设备,不仅可以穿透烟雾成像,还可以穿透墙壁成像,克服了已有的红外热成像仪不能穿透墙壁成像的缺点,应用于消防人员在火灾现场对墙壁后方情况的快速了解和对被火焰或烟雾遮挡的待救援人员的快速搜救。本技术采用的技术方案如下:一种火场快速搜救设备,包括壳体,热成像组件、雷达生命探测组件、中央处理器、通信模块以及显示模块;所述热成像组件、雷达生命探测组件、中央处理器、通信模块均位于壳体内,所述显示模块位于壳体表面;所述热成像组件连接中央处理器,用于将感应到的图像信息传输给中央处理器,所述雷达生命探测组件连接中央处理器,用于将探测到的雷达回波信息传输给中央处理器;所述中央处理器连接显示模块,用于对接收到的所述中央处理器进行处理,并将处理后的信息进行显示;所述中央处理器连接通信模块,用于将处理后的信息传输到上位机。进一步,所述热成像组件包括红外传感器、可见光传感器和第一FPGA处理器;所述红外传感器和可见光传感器分别连接所述第一FPGA处理器,用于将感应到的红外热成像和可见光轮廓分别传输给第一FPGA处理器,第一FPGA处理器将可见光轮廓加载到红外热成像图像上进行融合,转为图像信息。进一步,所述雷达生命探测组件包括相连接的信号发生器、信号接收器和第二FPGA处理器;所述信号发生器包括锁相环、功率放大器以及发射天线;所述信号接收器包括接收天线、低噪声放大器、混频器以及滤波器,所述滤波器连接第二FPGA处理器。进一步,还包括操作模块,所述操作模块连接所述中央处理器;所述操作模块采用按键和旋转编码器,且设置在壳体上。进一步,所述报警模块连接所述中央处理器,用于检测到生命信号时发出报警信息。进一步,所述通信模块采用无线通信模块。进一步,还包括存储器,所述存储器连接所述中央处理器,用于存储现场检测到的图像信息和雷达回波信息,且设置在壳体内。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术提供的火场快速搜救设备将雷达生命探测技术和红外热成像技术结合于一体,体积小、重量轻,为消防人员减轻了设备重量,并且可实现火场快速排查被困人员,能够有效缩短搜救时间,提高搜救效率。附图说明图1为本技术的设备原理框图;图2为本技术的热成像组件原理框图;图3为本技术的雷达生命探测组件原理框图;图4为本技术的雷达生命探测组件原理应用图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。如图1所示,为了解决
技术介绍
中存在的问题,本实施例一种火场快速搜救设备,包括壳体,热成像组件、雷达生命探测组件、中央处理器、通信模块以及显示模块;所述热成像组件、雷达生命探测组件、中央处理器、通信模块均位于壳体内,所述显示模块位于壳体表面;所述热成像组件连接中央处理器,用于将感应到的图像信息传输给中央处理器,所述雷达生命探测组件连接中央处理器,用于将探测到的雷达回波信息传输给中央处理器;所述中央处理器连接显示模块,用于对接收到的所述中央处理器进行处理,并将处理后的信息进行显示;所述中央处理器连接通信模块,用于将处理后的信息传输到上位机。本实施例中,所述壳体采用现有技术,在这里不再赘述,中央处理器采用HI3519或者MTK的8227芯片。如图2所示,所述热成像组件包括红外传感器、可见光传感器和第一FPGA处理器;所述红外传感器和可见光传感器分别连接所述第一FPGA处理器,用于将感应到的红外热成像和可见光轮廓分别传输给第一FPGA处理器,第一FPGA处理器将可见光轮廓加载到红外热成像图像上进行融合,转为图像信息。红外传感器可采用非制冷氧化钒探测器;可见光传感器要求12M以上,低照效果较好,可选择星光级的IMX226,作为可见光传感器。如图3、图4所示,所述雷达生命探测组件包括相连接的信号发生器、信号接收器和第二FPGA处理器;所述信号发生器包括锁相环、功率放大器以及发射天线;所述信号接收器包括接收天线、低噪声放大器、混频器以及滤波器,所述滤波器连接第二FPGA处理器。锁相环产生超宽带步进频连续波信号,通过功率放大器将信号功率放大并由发射天线发射,部分电磁波穿透墙体后探测到目标后被目标反射,被接收天线接收并经过低噪放将接收信号放大,经过后续的混频、采样、滤波后,传输到第二FPGA处理器进行后续处理,从而计算得到目标的回波延迟信息,进而得到目标与雷达的距离信息。本实施例以第二FPGA处理器作为核心处理单元,完成了对频率源控制、ADC采样、数据预处理预缓存以及数据传输等模块的控制与数据传输的功能,从而保证了雷达生命探测组件的正常工作。雷达生命探测组件可以穿透墙体探测墙体后的运动人体与微弱生命迹象。在城市巷战、反恐作战及灾难救援中,雷达生命探测组件对于探测敌方人员或被困人员具有重要作用。为了减小体积、减轻重量,以及便于携带,雷达生命探测组件设为一发一收(1T1R)体制,1T1R体制穿墙能够实现隐蔽运动目标的距离信息测量。同时,在硬件设计上为了满足结构尽可能的小型化,在硬件电路结构上进行了多层电路结构设计,最终使得整机体积小巧。显示模块采用触摸显示屏,用于显示中央处理器传输过来的热成像图像以及雷达回波信息。为了在检测到生命信号时能及时提醒操作员,能以最快的速度将本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种火场快速搜救设备,其特征在于,包括壳体,热成像组件、雷达生命探测组件、中央处理器、通信模块以及显示模块;所述热成像组件、雷达生命探测组件、中央处理器、通信模块均位于壳体内,所述显示模块位于壳体表面;/n所述热成像组件连接中央处理器,用于将感应到的图像信息传输给中央处理器,/n所述雷达生命探测组件连接中央处理器,用于将探测到的雷达回波信息传输给中央处理器;/n所述中央处理器连接显示模块,用于对接收到的所述中央处理器进行处理,并将处理后的信息进行显示;/n所述中央处理器连接通信模块,用于将处理后的信息传输到上位机。/n

【技术特征摘要】
1.一种火场快速搜救设备,其特征在于,包括壳体,热成像组件、雷达生命探测组件、中央处理器、通信模块以及显示模块;所述热成像组件、雷达生命探测组件、中央处理器、通信模块均位于壳体内,所述显示模块位于壳体表面;
所述热成像组件连接中央处理器,用于将感应到的图像信息传输给中央处理器,
所述雷达生命探测组件连接中央处理器,用于将探测到的雷达回波信息传输给中央处理器;
所述中央处理器连接显示模块,用于对接收到的所述中央处理器进行处理,并将处理后的信息进行显示;
所述中央处理器连接通信模块,用于将处理后的信息传输到上位机。


2.如权利要求1所述的火场快速搜救设备,其特征在于,所述热成像组件包括红外传感器、可见光传感器和第一FPGA处理器;
所述红外传感器和可见光传感器分别连接所述第一FPGA处理器,用于将感应到的红外热成像和可见光轮廓分别传输给第一FPGA处理器,第一FPGA处理器将可见光轮廓加载到红外热成像图像上进行融合,转为图像信息。


3.如权利要求1或2所述的火场快速搜救设备...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱仲良唐时胜贺江
申请(专利权)人:四川旭信科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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