一种多功能的垃圾处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多功能的垃圾处理系统，包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器，本实用新型专利技术提供了一种降低人力的多功能的垃圾处理系统。

A multifunctional garbage disposal system

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的垃圾处理系统
本技术涉及垃圾处理领域，更具体涉及一种多功能的垃圾处理系统。
技术介绍
随着改革的持续进行和深化，人民的生活质量有了空前的提高，而在各种小区和社区广场里的垃圾箱，需要清洁工人每日清晨去定时清理，费时费力，目前人们有时因为不知道垃圾桶的位置，也不愿意主动打开垃圾桶盖进行投放垃圾，从而导致了部分垃圾乱丢的现象，垃圾的投放舒适度有待提高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种降低人力的多功能的垃圾处理系统。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种多功能的垃圾处理系统，包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器。进一步的所述控制器的输入端连接有旋转编码器，所述控制器的输出端连接有报警装置。进一步的所述控制器双向连接有通讯模块。进一步的所述控制器双向连接有数据存储模块。进一步的所述控制器的输出端连接有显示模块。进一步的所述控制器双向连接有电机保护模块。进一步的所述控制器的输入端连接有二维码扫描模块。进一步的所述控制器为STM32微控制器。r>综上所述，本技术具有以下优点：1、垃圾桶自动寻迹，达到阈值后不能打开并在规定的时间段沿着规定的路线前行，完成垃圾倾倒任务后返回原处，从而实现垃圾满后自动处理，无需清洁工人定时清理，节约了人力。2、遇到故障后，控制器自动复位并发送信息给管理人员以方便及时处理，并在电机堵转电流过大的情况下实施掉电保护的措施，提高了设备的运行稳定性。3、多种检测设备配合检测垃圾桶的运行状态，并发送到控制器端，从而能够及时控制各设备以保证协调运行。附图说明图1为本技术一种多功能的垃圾处理系统的模块图。具体实施方式参照图1对本技术一种多功能的垃圾处理系统的实施例作进一步说明。一种多功能的垃圾处理系统，包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有二维码扫描模块，所述控制器的输入端连接有定时器。本实施例中首先利用超声波传感器和压力传感器实时检测垃圾桶里垃圾的情况，当超声波传感器所检测的距离大于所设定的阈值，或者压力传感器所测得压力未超过设定的其所能承受的最大压力，则继续通过红外检测模块检测是否有人靠近，有人靠近时，电机驱动模块控制垃圾桶开盖模块打开垃圾桶盖；当超声波传感器所检测的距离小于所设定的阈值，或者压力传感器所测得压力超过了设定的其所能承受的最大压力，垃圾桶盖在人靠近的情况下不能直接打开桶盖，并显示红灯；当盖子打开时，进行状态的检查，若为非正常状态，垃圾桶将报警直到恢复到正常状态，定时关闭，重新回到阈值的检测状态，通过定时器判断是否在规定时间段内，如果未在该时间内，垃圾桶亮信号灯，表示已满，当在该时间段内，电机驱动模块控制垃圾桶移动模块移动，并通过单灰度传感器定位路线到达指定位置，并通过嵌入式摄像头模块确保移动位置准确，通过二维码扫描模块扫描对应位置的二维码，若果匹配成功则机械臂运转，取出垃圾，阈值归零，并返回到原处；匹配不成功则重新定位或者发送信号给管理人员。本实施例优选的所述控制器的输入端连接有旋转编码器，所述控制器的输出端连接有报警装置，利用旋转编码器检测垃圾桶是否被非正常移动，如果条件满足将通过报警装置发出声响，直至垃圾桶静止一段时间。本实施例优选的所述控制器双向连接有通讯模块，利用通讯模块可以将信号传给指定的管理员，便于将一定区域内的垃圾桶进行系统化管理，减小运营成本。本实施例优选的所述控制器双向连接有数据存储模块，本实施例中的数据存储模块可以是利用FLASH功能进行数据的储存，使得每个垃圾桶都能“记住”属于自己的路线，即使有掉电或其他意外情况的发生，人工进行重启动后也不会影响垃圾桶的正常运作。本实施例优选的所述控制器的输出端连接有显示模块，本实施例中的显示模块可以是OLED显示屏，可以将垃圾桶的使用情况，例如电量等信息，显示在屏幕上，从而实现较好的人机交互。本实施例优选的所述控制器双向连接有电机保护模块，本实施例中的电机保护模块可以是看门狗保护模块，当垃圾桶受到意外事故(电机只能原地转，不能正常移动)，垃圾桶将会掉电，以此来保护电机不被因堵转而烧毁，并同时发送信号给管理员，进行人工调制。本实施例优选的所述控制器为STM32微控制器。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能的垃圾处理系统，其特征是：包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能的垃圾处理系统，其特征是：包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器。


2.根据权利要求1所述的一种多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器的输入端连接有旋转编码器，所述控制器的输出端连接有报警装置。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡灏，何毅辛，朱俊安，翁吉琪，诸梦瑶，沈诗婕，瞿子文，尉鹏飞，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33