一种电力设备的识别方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电力设备的识别方法，包括：接收无人机采集的电力设备的设备图像；基于预设特征类型对所述设备图像进行特征提取；其中，所述预设特征类型包括形状特征、颜色特征、纹理特征以及高等语义特征；分析提取的所述特征识别出目标电力设备；检测所述无人机距离杆塔的距离，并基于所述距离调整所述无人机的飞行状态。该方法针对不同的电力设备提取不同的特征，进而基于提取的特征识别出目标电力设备，可有效提高电力设备的识别准确率与识别速率，并且基于无人机与杆塔的距离调整无人机的飞行状态，从而可以避免强电磁干扰对无人机的影响。本申请还公开了一种电力设备的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

An identification method of power equipment and related devices

【技术实现步骤摘要】
一种电力设备的识别方法及相关装置
本申请涉及电力
，特别涉及一种电力设备的识别方法；还涉及一种电力设备的识别装置、设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
电力设备的正常运行是电网正常供电的关键，为此，判别电力设备的运行状态尤为重要，而判断电力设备的运行状态的前提是识别出电力设备，电力设备的识别准确率与速率成为愈发关注的焦点，因此，如何准确、高效的识别电力设备已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种电力设备的识别方法，能够有效提高电力设备的识别准确率与识别速率。本申请的另一个目的是提供一种电力设备的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。为解决上述技术问题，本申请提供了一种电力设备的识别方法，包括：接收无人机采集的电力设备的设备图像；基于预设特征类型对所述设备图像进行特征提取；其中，所述预设特征类型包括形状特征、颜色特征、纹理特征以及高等语义特征；分析提取的所述特征识别出目标电力设备；检测所述无人机距离杆塔的距离，并基于所述距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力设备的识别方法，其特征在于，包括：/n接收无人机采集的电力设备的设备图像；/n基于预设特征类型对所述设备图像进行特征提取；其中，所述预设特征类型包括形状特征、颜色特征、纹理特征以及高等语义特征；/n分析提取的所述特征识别出目标电力设备；/n检测所述无人机距离杆塔的距离，并基于所述距离调整所述无人机的飞行状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力设备的识别方法，其特征在于，包括：
接收无人机采集的电力设备的设备图像；
基于预设特征类型对所述设备图像进行特征提取；其中，所述预设特征类型包括形状特征、颜色特征、纹理特征以及高等语义特征；
分析提取的所述特征识别出目标电力设备；
检测所述无人机距离杆塔的距离，并基于所述距离调整所述无人机的飞行状态。


2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述检测所述无人机距离杆塔的距离包括：
基于得到所述无人机距离杆塔的距离；
其中，F为摄像机的焦距，W为所述杆塔的高度，P为所述杆塔成像后高度的像素距离，D为所述无人机距离所述杆塔的距离。


3.一种电力设备的识别装置，其特征在于，包括：
图像接收模块，用于接收无人机采集的电力设备的设备图像；
特征提取模块，用于基于预设特征类型对所述设备图像进行特征提取；其中，所述预设特征类型包...

【专利技术属性】
技术研发人员：文承家，李汶江，陈铁，陈静，程昆，刘军，张久林，戴佳利，李金城，唐娟，周双勇，田鑫，陈铭，罗乐，胡御宇，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网重庆市电力公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：北京;11