一种磁体管道爬行装置制造方法及图纸

本发明专利技术创造公开了一种磁体管道爬行装置，包括：下支板，其包括下前板和下后板，下前板上铺设有左右设置的第一直齿条，下后板上铺设有前后设置的第二直齿条；所述下支板的右前角以及左后角分别设有用以吸附在磁体管道的第一支撑脚机构和第二支撑脚机构；上支板，其包括上前板和上后板，上前板和上后板分别安装有可转动的第一直齿轮以及第二直齿轮，第一直齿轮与第一直齿条啮合，第二直齿轮与第二直齿条啮合；所述上支板的左前角以及右后角分别设有用以吸附在磁体管道的第三支撑脚机构和第四支撑脚机构。用户可以间歇地操控两组支撑脚机构的电磁通断来使本发明专利技术创造能够在竖直设置的磁体管道内进行爬行，以便对竖直设置的磁体管道的内部进行检测。

A kind of magnet pipe crawling device

【技术实现步骤摘要】
一种磁体管道爬行装置
本专利技术创造涉及管道检测
，特别涉及一种磁体管道爬行装置。
技术介绍
金属管道作为一种输送成本低、效率高的运输载体，在石油、天然气、供水、供暖等行业得到广泛的应用。但金属管道容易受到周围环境的腐蚀而发生泄漏，为了保证金属管道的正常使用，需要定期对金属管道进行检测与维护。现有的金属管道通常采用管道检测车来进行检测，管道检测车上搭载有照明系统以及拍摄系统，使得操作人员能够清楚了解金属管道内的情况。但由于管道检测车无法进行高坡度移动，特别是对于竖直设置的金属管道，现有的管道检测车无法对其内部进行检测，存在一定的技术空白。
技术实现思路
本专利技术创造旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术创造提出一种磁体管道爬行装置，能够在竖直设置的磁体管道内进行爬行。根据本专利技术创造的第一方面实施例的一种磁体管道爬行装置，包括：下支板，其包括下前板和下后板，所述下前板上铺设有左右设置的第一直齿条，所述下后板上铺设有前后设置的第二直齿条；所述下支板的右前角以及左后角分别设有用以吸附在磁体管道的第一支撑脚机构和第二支撑脚机构；上支板，其包括上前板和上后板，所述上前板上安装有由第一驱动装置驱动的第一直齿轮，所述第一直齿轮与所述第一直齿条啮合，所述上后板上安装有由第二驱动装置驱动的第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第二直齿条啮合；所述上支板的左前角以及右后角分别设有用以吸附在磁体管道的第三支撑脚机构和第四支撑脚机构；联动限位机构，其依次与所述第一支撑脚机构、上支板、第二支撑脚机构进行连接，通过所述联动限位机构的设置，使得所述上支板只能沿所述下支板作水平运动；所述第一支撑脚机构、第二支撑脚机构、第三支撑脚机构和第四支撑脚机构均包括推拉式电磁铁，每个所述推拉式电磁铁均设有可伸缩的动铁芯，每个所述动铁芯的下端均连接有电磁吸盘。根据本专利技术创造实施例的一种磁体管道爬行装置，至少具有如下有益效果：由于所述下支板能够带动所述第一支撑脚机构和所述第二支撑脚机构共同移动，所述上支板能够带动所述第三支撑脚机构和所述第四支撑脚机构共同移动，所述上支板可沿所述下支板作水平运动，因此用户可以间歇地操控两组支撑脚机构的电磁通断来使本专利技术创造能够在竖直设置的磁体管道内进行爬行，以便对竖直设置的磁体管道的内部进行检测。根据本专利技术创造的一些实施例，所述第一支撑脚机构、第二支撑脚机构、第三支撑脚机构和第四支撑脚机构均包括带有圆弧导轨的支撑脚支座，每个所述推拉式电磁铁外均安装有摆动支架，每个所述摆动支架均铰接在对应的支撑脚支座内。根据本专利技术创造的一些实施例，每个所述动铁芯的上部均穿过对应的圆弧导轨，每个所述动铁芯的上部均设有弹簧和止推板，每个所述弹簧均位于对应的止推板与对应的圆弧导轨之间。根据本专利技术创造的一些实施例，所述联动限位机构包括前后设置在所述第一支撑脚机构的第一限位滑槽、左右设置在所述上支板的第二限位滑槽以及前后设置在所述第二支撑脚机构的第三限位滑槽。根据本专利技术创造的一些实施例，所述第一限位滑槽与所述第二限位滑槽之间共同连接有横纵设置的第一限位滑杆，所述第二限位滑槽与所述第三限位滑槽之间共同连接有横纵设置的第二限位滑杆。根据本专利技术创造的一些实施例，所述磁体管道爬行装置还包括控制器，所述第一驱动装置、第二驱动装置、所有的推拉式电磁铁和所有的电磁吸盘均与所述控制器进行电信号连接。根据本专利技术创造的一些实施例，所述磁体管道爬行装置还包括电源，所述控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、所有的推拉式电磁铁和所有的电磁吸盘均与所述电源进行电性连接。根据本专利技术创造的一些实施例，所述电源为外接电源或者内置电池。根据本专利技术创造的一些实施例，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为舵机。本专利技术创造的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术创造的实践了解到。附图说明本专利技术创造的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术创造实施例的磁体管道爬行装置的一个立体结构示意图；图2是根据本专利技术创造实施例的磁体管道爬行装置的另外一个立体结构示意图；图3是图1所示的磁体管道爬行装置的正视图；图4是图1所示的磁体管道爬行装置的仰视图；图5是根据本专利技术创造实施例的上支板和下支板的立体结构示意图；图6是根据本专利技术创造实施例的推拉式电磁铁的立体结构示意图；图7是根据本专利技术创造实施例的磁体管道爬行装置的爬行流程简图。附图中：100-下支板、200-上支板、110-下前板、120-下后板、111-第一直齿条、121-第二直齿条、210-上前板、220-上后板、310-第一驱动装置、311-第一直齿轮、320-第二驱动装置、321-第二直齿轮、410-第一支撑脚机构、420-第二支撑脚机构、430-第三支撑脚机构、440-第四支撑脚机构、500-推拉式电磁铁、610-圆弧导轨、600-支撑脚支座、510-动铁芯、520-摆动支架、521-销轴、620-销孔、530-弹簧、540-止推板、700-电磁吸盘、810-第一限位滑槽、820-第二限位滑槽、830-第三限位滑槽、840-第一限位滑杆、850-第二限位滑杆、402-上支撑脚机构、401-下支撑脚机构。具体实施方式下面详细描述本专利技术创造的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术创造，而不能理解为对本专利技术创造的限制。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。在本专利技术创造的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三、第四只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术创造的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术创造中的具体含义。如图1至图4所示，根据本专利技术创造的第一方面实施例的一种磁体管道爬行装置，包括下支板100、上支板200和联动限位机构，所述下支板100包括下前板110和下后板120，所述下前板110上铺设有左右设置的第一直齿条111，所述下后板120上铺设有前后设置的第二直齿条121。所述上支板200包括上前板210和上后板220，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁体管道爬行装置，其特征在于，包括：/n下支板(100)，其包括下前板(110)和下后板(120)，所述下前板(110)上铺设有左右设置的第一直齿条(111)，所述下后板(120)上铺设有前后设置的第二直齿条(121)；所述下支板(100)的右前角以及左后角分别设有用以吸附在磁体管道的第一支撑脚机构(410)和第二支撑脚机构(420)；/n上支板(200)，其包括上前板(210)和上后板(220)，所述上前板(210)上安装有由第一驱动装置(310)驱动的第一直齿轮(311)，所述第一直齿轮(311)与所述第一直齿条(111)啮合，所述上后板(220)上安装有由第二驱动装置(320)驱动的第二直齿轮(321)，所述第二直齿轮(321)与所述第二直齿条(121)啮合；所述上支板(200)的左前角以及右后角分别设有用以吸附在磁体管道的第三支撑脚机构(430)和第四支撑脚机构(440)；/n联动限位机构，其依次与所述第一支撑脚机构(410)、上支板(200)、第二支撑脚机构(420)进行连接，通过所述联动限位机构的设置，使得所述上支板(200)只能沿所述下支板(100)作水平运动；/n所述第一支撑脚机构(410)、第二支撑脚机构(420)、第三支撑脚机构(430)和第四支撑脚机构(440)均包括推拉式电磁铁(500)，每个所述推拉式电磁铁(500)均设有可伸缩的动铁芯(510)，每个所述动铁芯(510)的下端均连接有电磁吸盘(700)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种磁体管道爬行装置，其特征在于，包括：
下支板(100)，其包括下前板(110)和下后板(120)，所述下前板(110)上铺设有左右设置的第一直齿条(111)，所述下后板(120)上铺设有前后设置的第二直齿条(121)；所述下支板(100)的右前角以及左后角分别设有用以吸附在磁体管道的第一支撑脚机构(410)和第二支撑脚机构(420)；
上支板(200)，其包括上前板(210)和上后板(220)，所述上前板(210)上安装有由第一驱动装置(310)驱动的第一直齿轮(311)，所述第一直齿轮(311)与所述第一直齿条(111)啮合，所述上后板(220)上安装有由第二驱动装置(320)驱动的第二直齿轮(321)，所述第二直齿轮(321)与所述第二直齿条(121)啮合；所述上支板(200)的左前角以及右后角分别设有用以吸附在磁体管道的第三支撑脚机构(430)和第四支撑脚机构(440)；
联动限位机构，其依次与所述第一支撑脚机构(410)、上支板(200)、第二支撑脚机构(420)进行连接，通过所述联动限位机构的设置，使得所述上支板(200)只能沿所述下支板(100)作水平运动；
所述第一支撑脚机构(410)、第二支撑脚机构(420)、第三支撑脚机构(430)和第四支撑脚机构(440)均包括推拉式电磁铁(500)，每个所述推拉式电磁铁(500)均设有可伸缩的动铁芯(510)，每个所述动铁芯(510)的下端均连接有电磁吸盘(700)。


2.根据权利要求1所述的一种磁体管道爬行装置，其特征在于：所述第一支撑脚机构(410)、第二支撑脚机构(420)、第三支撑脚机构(430)和第四支撑脚机构(440)均包括带有圆弧导轨(610)的支撑脚支座(600)，每个所述推拉式电磁铁(500)外均安装有摆动支架(520)，每个所述摆动支架(520)均铰接在对应的支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李豪生，乔健，杨景卫，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44