一种车载终端产品自动贴膜系统技术方案

技术编号:23208697 阅读:30 留言:0更新日期:2020-01-31 20:26
针对现有采用人工贴膜存在成本高、效率低、产品质量无法保证的问题,本发明专利技术提供一种车载终端产品自动贴膜系统。本发明专利技术包括:送膜装置,用于以滚动形式将透明膜和底膜分离,并将透明膜送到吸膜位置;运动装置与贴膜装置连接,用于控制贴膜装置在X、Y、Z方向运动;输送机构,用于将车载终端产品运送至贴膜位置;贴膜装置,用于利用真空负压将透明膜从吸膜位置取走,送到车载终端产品贴膜位置处,进行压膜和滚膜,完成自动贴膜。本发明专利技术的贴膜装置在运动装置的辅助下利用真空吸附将透明膜取走,送膜装置将与透明膜分离的底膜运走,贴膜装置将透明膜送至车载终端产品的贴膜位置进行压膜和滚膜,完成自动贴膜。

An automatic film pasting system for vehicle terminal products

【技术实现步骤摘要】
一种车载终端产品自动贴膜系统
本专利技术涉及一种车载终端产品自动贴膜系统,属于自动化

技术介绍
现如今,大多数车载终端产品制造商厂家没有自动化较高贴膜设备,其大多数企业的常规做法是借助常规辅助工装人工进行粘贴透明膜,人工贴膜成本高、效率低、产品质量无法保证。
技术实现思路
针对现有采用人工贴膜存在成本高、效率低、产品质量无法保证的问题,本专利技术提供一种车载终端产品自动贴膜系统。本专利技术的一种车载终端产品自动贴膜系统,所述系统包括:送膜装置1,用于以滚动形式将透明膜和底膜分离,并将透明膜送到吸膜位置;运动装置2与贴膜装置连接,用于控制贴膜装置在X、Y、Z方向运动;输送机构5,用于将车载终端产品运送至贴膜位置;贴膜装置3,用于利用真空负压将透明膜从吸膜位置取走,送到车载终端产品贴膜位置处,进行压膜和滚膜,完成自动贴膜。作为优选,所述送膜装置1包括成品膜辊子101、底膜辊子102、第一检测光电103、多个压紧辊104、主动辊105、第一压紧气缸110、送膜辊107、检测光纤108、吸膜位置109、第二压紧气缸、第二检测光电111和传送机构114;成品膜辊子101上缠有成品膜,底膜辊子102与成品膜辊子101并排平行放置;送膜辊107和一个或几个压紧辊104设置在成品膜辊子101的下方,吸膜位置109位于送膜辊107的一侧,其他压紧辊104和主动辊105设置在底膜辊子102的下部,且位于送膜辊107的另一侧,成品膜经过下方的压紧辊104后与送膜辊107的侧面紧贴,再由送膜辊107底部穿过延伸至传送机构114上,传送机构114上将成品膜从待料位置运动至吸膜位置109处,贴膜装置3在吸膜位置109处将透明膜吸走,底膜从传送机构114的底部绕过,经过所述其他压紧辊104和主动辊105,缠在底膜辊子102上;第一检测光电103设置在底膜辊子102的侧面,用于检测底膜辊子102上缠有的底膜的厚度;第二检测光电111用于检测成品膜辊子101上成品膜的厚度;第一压紧气缸110设置在送膜辊107的上方,当传送机构从吸膜位置运动至待料位置的过程中,第一压紧气缸110用于压紧成品膜;第二压紧气缸设置在底膜辊子102的下方,当传送机构从吸膜位置运动至待料位置的过程中,第二压紧气缸用于压紧底膜;检测光纤108用于检测吸膜位置109处是否有透明膜,当检测到透明膜,贴膜装置运动至吸膜位置进行取膜。作为优选,所述送膜装置1还包括两个膨胀轴、上料开关和下料开关;两个膨胀轴分别与成品膜辊子101和底膜辊子102连接,当上料时,通过上料开关控制两个膨胀轴膨胀,使成品膜紧固在成品膜辊子101上,底膜辊子102与底膜紧固,当下料时,通过下料开关控制两个膨胀轴恢复,使成品膜与成品膜辊子101及底膜与底膜辊子102分离。作为优选,所述贴膜装置包括真空发生器302、R2旋转机构303、透明膜吸板304、滚轮319、滚膜气缸305、刮板322、刮膜气缸306和R1旋转机构308;贴膜装置固定在运动装置2的Z轴运动机构的运动部件上;R2旋转机构303、透明膜吸板304、滚轮319、滚膜气缸305、刮板322和刮膜气缸306作为一个整体固定在R1旋转机构的运动部件上,用于实现整体以竖直方向为轴旋转;透明膜吸板304、滚轮319、滚膜气缸305、刮板322和刮膜气缸306作为一个整体固定在R2旋转机构的运动部件上,用于实现整体以水平方向为轴旋转;透明膜吸板304上设置有多个通道,透明膜吸板304位于底部,真空发生器302的真空负压出口与透明膜吸板304上多个通道连通,用于吸附透明膜,在透明膜吸板304的一侧设有滚轮,滚膜气缸305用于对滚轮产生压力,压紧滚轮与车载终端产品贴膜位置接触,进行滚膜;在透明膜吸板304的另一侧设有刮板,刮膜气缸306用于将刮板与车载终端产品贴膜位置接触,进行刮膜。作为优选,所述输送机构5包括载具513、回流倍速链509、阻挡气缸511、顶升机构512、送料倍速链514、感应产品传感器和机架515;回流倍速链509和送料倍速链514设置在机架515上,顶升机构512位于机架中部,阻挡气缸511位于机架上;感应产品传感器用于感应载具513上是否有产品;载具513用于放置待贴膜的车载终端产品,载具513通过送料倍速链514从下工位运动到顶升机构512上,遇到阻挡气缸511后,停止运动,顶升机构512将载具513顶起,顶到工作区,贴膜完成之后,顶升机构512降落,载具513再通过回流倍速链509从贴膜位置运动到下工位。作为优选,所述系统还包括烟尘净化装置、智能加湿器和智能离子风机,烟尘净化装置用于对其他装置进行除尘,智能加湿器用于对贴膜装置内进行加湿,当检测到车载终端产品位于贴膜位置,智能离子风机用于消除产品表面静电和灰尘。本专利技术的有益效果,本专利技术的贴膜装置在运动装置的辅助下利用真空吸附将透明膜取走,送膜装置将与透明膜分离的底膜运走,贴膜装置将透明膜送至车载终端产品的贴膜位置进行压膜和滚膜,完成自动贴膜。附图说明图1为本专利技术的原理示意图;图2为本专利技术送膜装置的结构示意图;图3为图2后视角示意图;图4为运动装置2的结构示意图;图5为贴膜装置3的结构示意图;图6为图5的爆炸图;图7为输送机构的结构示意图;图8为输送机构的爆炸图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明,但不作为本专利技术的限定。本实施方式的一种车载终端产品自动贴膜系统,如图1所示,本实施方式的系统包括:送膜装置1,用于以滚动形式将透明膜和底膜分离,并将透明膜送到吸膜位置;运动装置2与贴膜装置连接,用于控制贴膜装置在X、Y、Z方向运动;输送机构5,用于将车载终端产品运送至贴膜位置;贴膜装置3,用于利用真空负压将透明膜从吸膜位置取走,送到车载终端产品贴膜位置处,进行压膜和滚膜,完成自动贴膜。支架6用于支撑送膜装置1、运动装置2、贴膜装置3和输送机构5。本实施方式运动装置2如图4所示,包括X轴运动机构201、Z轴运动机构202、Y轴运动机构203,贴膜装置3固定在Z轴运动机构202上。本实施方式的工作过程为:送膜装置将成品膜的透明膜和底膜分离,将透明膜送到吸膜位置,贴膜装置3在运动装置2的辅助下将透明膜取走,送至车载终端产品的贴膜位置进行压膜和滚膜,完成自动贴膜。本实施方式的控制系统是由上位机软件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载终端产品自动贴膜系统,其特征在于,所述系统包括:/n送膜装置(1),用于以滚动形式将透明膜和底膜分离,并将透明膜送到吸膜位置;/n运动装置(2)与贴膜装置连接,用于控制贴膜装置在X、Y、Z方向运动;/n输送机构(5),用于将车载终端产品运送至贴膜位置;/n贴膜装置(3),用于利用真空负压将透明膜从吸膜位置取走,送到车载终端产品贴膜位置处,进行压膜和滚膜,完成自动贴膜。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载终端产品自动贴膜系统,其特征在于,所述系统包括:
送膜装置(1),用于以滚动形式将透明膜和底膜分离,并将透明膜送到吸膜位置;
运动装置(2)与贴膜装置连接,用于控制贴膜装置在X、Y、Z方向运动;
输送机构(5),用于将车载终端产品运送至贴膜位置;
贴膜装置(3),用于利用真空负压将透明膜从吸膜位置取走,送到车载终端产品贴膜位置处,进行压膜和滚膜,完成自动贴膜。


2.根据权利要求1所述的一种车载终端产品自动贴膜系统,其特征在于,所述送膜装置(1)包括成品膜辊子(101)、底膜辊子(102)、第一检测光电(103)、多个压紧辊(104)、主动辊(105)、第一压紧气缸(110)、送膜辊(107)、检测光纤(108)、吸膜位置(109)、第二压紧气缸、第二检测光电(111)和传送机构(114);
成品膜辊子(101)上缠有成品膜,底膜辊子(102)与成品膜辊子(101)并排平行放置;
送膜辊(107)和一个或几个压紧辊(104)设置在成品膜辊子(101)的下方,
吸膜位置(109)位于送膜辊(107)的一侧,其他压紧辊(104)和主动辊(105)设置在底膜辊子(102)的下部,且位于送膜辊(107)的另一侧,成品膜经过下方的压紧辊(104)后与送膜辊(107)的侧面紧贴,再由送膜辊(107)底部穿过延伸至传送机构(114)上,传送机构(114)上将成品膜从待料位置运动至吸膜位置(109)处,贴膜装置(3)在吸膜位置(109)处将透明膜吸走,底膜从传送机构(114)的底部绕过,经过所述其他压紧辊(104)和主动辊(105),缠在底膜辊子(102)上;第一检测光电(103)设置在底膜辊子(102)的侧面,用于检测底膜辊子(102)上缠有的底膜的厚度;第二检测光电(111)用于检测成品膜辊子(101)上成品膜的厚度;第一压紧气缸(110)设置在送膜辊(107)的上方,当传送机构从吸膜位置运动至待料位置的过程中,第一压紧气缸(110)用于压紧成品膜;
第二压紧气缸设置在底膜辊子(102)的下方,当传送机构从吸膜位置运动至待料位置的过程中,第二压紧气缸用于压紧底膜;检测光纤(108)用于检测吸膜位置(109)处是否有透明膜,当检测到透明膜,贴膜装置运动至吸膜位置进行取膜。


3.根据权利要求2所述的一种车载终端产品自动贴膜系统,其特征在于,所述送膜装置(1)还包括两个膨胀轴、上料开关和下料开关;两个膨胀轴分别与成品膜辊子(101)和底膜辊子(102)连接,当上料时,通过上料开关控制两个膨胀轴膨胀,使成品膜紧固在成品膜辊子(101)上,底膜辊子(102)与底膜紧固,当下料时,通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵海洋肖芳慧周大伟李航于英洲
申请(专利权)人:航天科技控股集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:黑龙;23

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