用于显示车辆后方图像的装置和方法制造方法及图纸

公开了一种用于显示车辆后方图像的装置和方法。用于显示车辆后方图像的装置包括：后置摄像头，配置为捕获车辆的后方图像；转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；显示单元；和图像处理单元，配置为当所述车辆向后移动时，将由所述后置摄像头捕获的后方图像根据由所述转向角传感器感测到的所述方向盘的转向角，转换成所述车辆向后移动方向上的图像中，并且通过所述显示单元显示转换后的所述车辆向后移动方向上的图像。所述装置和方法能够在车辆向后移动时，通过显示车辆向后移动方向上的图像来提高驾驶员的便利性。

Device and method for displaying the image behind the vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于显示车辆后方图像的装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年7月20日提交的申请号为10-2018-0084567的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及用于显示车辆后方图像的装置和方法，更具体地，涉及下述用于显示车辆后方图像的装置和方法：当车辆向后移动时，显示车辆向后移动方向上的图像。
技术介绍
随着后置摄像头技术的普及，后置摄像头作为车辆中的默认选项被安装。最近，当齿轮变为倒档并且方向盘的角度改变时，在屏幕上以实线显示预期轨迹。当在某个方向上移动时，人具有本能地将他/她的头转向该方向或移动他/她的视线的用户体验(UX)。然而，当试图倒车停车时，驾驶员并未完全确保他/她的视野在实际方向上，该实际方向是在摄像头仅沿着该方向的轨迹固定的状态下预期的，并且还存在驾驶员在移动方向上没有察觉到屏幕外的障碍物的情况。在2009年5月21日公布的题为“用于车辆的摄像头装置和指引显示方法”的韩国专利No.10-0899892中公开了本专利技术的相关技术。
技术实现思路
本专利技术的实施方式涉及一种用于显示车辆后方图像的装置和方法，当车辆向后移动时，通过显示在车辆向后移动方向上的图像来提高驾驶员的便利性。本专利技术的实施方式还涉及一种用于显示车辆后方图像的装置和方法，其在车辆向后移动时通过感测在车辆向后移动的方向上的障碍物来防止与障碍物的碰撞。在一个实施方式中，一种用于显示车辆后方图像的装置可以包括：后置摄像头，配置为捕获车辆的后方图像；转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；显示单元；图像处理单元，配置为当所述车辆向后移动时，将由所述后置摄像头捕获的后方图像根据由所述转向角传感器感测到的所述方向盘的转向角，转换成所述车辆向后移动方向上的图像，并且通过所述显示单元显示转换后的所述车辆向后移动方向上的图像。所述图像处理单元可以根据所述转向角设置查找表，以从所述后置摄像头捕获的所述后方图像中扭曲(warp)对应于所述转向角的预设显示角度的图像。所述装置还可以包括：眼球识别传感器，被配置为感测驾驶员的眼球位置，其中，所述图像处理单元根据由所述眼球识别传感器感测到的所述驾驶员的眼球位置设置所述查找表，并且校正所述车辆向后移动方向上的图像。所述装置还可以包括显示角度调整单元，其中显示角度由驾驶员手动调整，其中所述图像处理单元根据由所述显示角度调整单元调整的显示角度设置所述查找表，并且校正所述车辆向后移动的方向上的图像。该装置还可包括障碍物检测单元，该障碍物检测单元被配置为分析所述车辆向后移动的方向上的所述图像以检测障碍物。该装置还可以包括：防碰撞单元，配置为检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性，并根据检测到的碰撞可能性防止与所述障碍物的碰撞。所述防碰撞单元可以包括：碰撞可能性检测单元，配置为检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性；确定单元，配置为确定由所述碰撞可能性检测单元检测到的碰撞可能性是否是预设阈值或更大；警报单元，配置为根据所述确定单元的确定结果输出警报。防碰撞单元可以包括：碰撞可能性检测单元，配置为检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性；确定单元，配置为确定由所述碰撞可能性检测单元检测到的碰撞可能性是否是预设阈值或更大；制动控制单元，配置为根据所述确定单元的确定结果控制所述车辆的制动器以使所述车辆停止。所述显示单元可将由所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物和所述车辆向后移动的方向上的图像进行障碍物覆盖的合成，并显示合成结果。所述显示单元将所述车辆和所述车辆向后移动的方向上的所述图像进行车辆轨迹覆盖的合成，并显示合成结果。在另一实施方式中，一种用于显示车辆后方图像的方法可以包括：当车辆向后移动时，通过后置摄像头捕获所述车辆的后方图像，并通过转向角传感器感测方向盘的转向角；根据由所述转向角传感器感测到的所述方向盘的转向角，通过图像处理单元将所述后置摄像头捕获的所述后方图像转换为车辆向后移动方向上的图像；和通过图像处理单元将所述车辆向后移动方向上的图像由所述显示单元显示。在所述转换中，图像处理单元可以根据所述转向角设置查找表，并且从由所述后置摄像头捕获的所述后方图像中扭曲对应于所述转向角的预设显示角度的图像。在所述转换中，所述图像处理单元可以根据由眼球识别传感器感测到的驾驶员的眼球位置设置查找表，并且校正所述车辆向后移动方向上的图像。在所述转换中，所述图像处理单元可以根据由显示角度调整单元调整的显示角度设置查找表，并且校正所述车辆向后移动方向上的图像。该方法还可以包括：通过障碍物检测单元分析所述车辆向后移动方向上的所述图像以检测障碍物；和通过防碰撞单元检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的障碍物的碰撞可能性，并根据检测到的碰撞可能性防止与所述障碍物的碰撞。在所述防止中，所述防碰撞单元可依据所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性是否是预设阈值或更大来输出警报。在所述防止中，所述防碰撞单元可依据所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性是否是预设阈值或更大来控制所述车辆的制动以使所述车辆停止。在所述显示中，所述显示单元可将由所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物和所述车辆向后移动方向上的图像进行障碍物覆盖的合成，并显示合成结果。在所述显示中，所述显示单元可将所述车辆和所述车辆向后移动方向上的所述图像进行车辆轨迹覆盖的合成，并显示合成结果。附图说明图1是根据本专利技术的实施方式的显示车辆后方图像的装置的框图。图2示出了根据本专利技术的实施方式的方向盘未操纵的状态下的图像。图3示出了根据本专利技术的实施方式的方向盘被操纵的状态下的图像。图4是根据本专利技术的实施方式的用于显示车辆后方图像的方法的流程图。具体实施方式如在相应领域中是传统的，一些示例性实施方案可以按照功能块、单元和/或模块在附图中示出。本领域普通技术人员将理解，这些块、单元和/或模块通过电子(或光学)电路，例如逻辑电路、分立元件、处理器、硬连线电路、存储元件、布线连接等物理地实现。当块、单元和/或模块由处理器或类似硬件实现时，可以使用软件(例如，代码)对它们进行编程和控制，以执行本文所讨论的各种功能。或者，每个块、单元和/或模块可以由专用硬件实现，或者作为执行某些功能的专用硬件和执行其他功能的处理器(例如一个或多个编程处理器和相关电路)的组合来实现。在不脱离本专利技术构思的范围的情况下，一些示例性实施方案的每个块、单元和/或模块可以物理地分成两个或更多个交互和离散的块、单元和/或模块。此外，在不脱离本专利技术构思的范围的情况下，一些示例性实施方案的块、单元和/或模块可以物理地组合成更复杂的块、单元和/或模块。下文中，将参照附图详细描述根据本专利技术的用于制造车辆后方图像的装置和方法。应当注意，附图不是精确的比例，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示车辆后方图像的装置，包括：/n后置摄像头，配置为捕获车辆的后方图像；/n转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；/n显示单元；和/n图像处理单元，配置为当所述车辆向后移动时，将由所述后置摄像头捕获的后方图像根据由所述转向角传感器感测到的所述方向盘的转向角，转换为所述车辆向后移动方向上的图像，并且通过所述显示单元显示转换后的所述车辆向后移动方向上的图像。/n

【技术特征摘要】
20180720 KR 10-2018-00845671.一种显示车辆后方图像的装置，包括：
后置摄像头，配置为捕获车辆的后方图像；
转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；
显示单元；和
图像处理单元，配置为当所述车辆向后移动时，将由所述后置摄像头捕获的后方图像根据由所述转向角传感器感测到的所述方向盘的转向角，转换为所述车辆向后移动方向上的图像，并且通过所述显示单元显示转换后的所述车辆向后移动方向上的图像。


2.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理单元根据所述转向角设置查找表，并且从由所述后置摄像头捕获的所述后方图像中扭曲对应于所述转向角的预设显示角度的图像。


3.根据权利要求2所述的装置，还包括眼球识别传感器，配置为感测驾驶员的眼球位置，其中所述图像处理单元根据由所述眼球识别传感器感测到的所述驾驶员的眼球位置设置所述查找表，并且校正所述车辆向后移动方向上的图像。


4.根据权利要求2所述的装置，还包括显示调整单元，其中所述显示角度由驾驶员手动调整，其中所述图像处理单元根据由所述显示角度调整单元调整的显示角度设置所述查找表，并且校正所述车辆向后移动方向上的图像。


5.根据权利要求1所述的装置，还包括障碍物检测单元，配置为分析所述车辆向后移动方向上的图像以检测障碍物。


6.根据权利要求5所述的装置，还包括防碰撞单元，配置为检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性，并根据检测到的碰撞可能性防止与所述障碍物的碰撞。


7.根据权利要求6所述的装置，其中所述防碰撞单元包括：
碰撞可能性检测单元，配置为检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性；
确定单元，配置为确定由所述碰撞可能性检测单元检测到的碰撞可能性是否是预设阈值或更大；和
警报单元，配置为根据所述确定单元的确定结果输出警报。


8.根据权利要求6所述的装置，其中所述防碰撞单元包括：
碰撞可能性检测单元，配置为检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性；
确定单元，配置为确定由所述碰撞可能性检测单元检测到的碰撞可能性是否是预设阈值或更大；和
制动控制单元，配置为根据所述确定单元的确定结果控制所述车辆的制动器以使所述车辆停止。


9.根据权利要求5所述的装置，其中所述显示单元将由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田炳焕，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR