【技术实现步骤摘要】
用于鞋装配的工具轨迹的产生本申请是申请日为2014年11月19日，申请号为201410663478.2，专利技术名称为“用于鞋装配的工具轨迹的产生”的申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请是2011年11月18日递交的并且名称为AUTOMATED3-DMODELINGOFSHOEPARTS的第13/299,827号当前待审的美国申请的部分继续申请，其整体通过引用并入本文。本申请的主题还涉及同时递交的名称为CONDITIONALLYVISIBLEBITELINESFORFOOTWEAR的第14/084,359号美国申请，其整体通过引用并入本文。
本文的方面涉及鞋类物品的自动化生产。更特别地，本文的方面涉及用于在鞋的自动化生产中处理部件的工具轨迹(toolpath)的产生。
技术介绍
由于通常在生产鞋类物品且更特别地运动鞋时使用到很多材料的柔软和弯曲性质，所以对鞋部件在产生过程中的自动化处理造成困难。在构建鞋类物品并且更特别地运动鞋时使用的材料的固有性质导致用于在鞋部件上或部分组装的鞋部件上执行...
【技术保护点】
1.一种产生用于处理部分装配的鞋类物品的工具轨迹的系统，所述系统包括：/n咬合线构件，所述咬合线构件被配置成收集咬合线数据，所述咬合线数据表示咬合线的位置，所述咬合线在装配第一鞋部件和第二鞋部件时在所述第一鞋部件和所述第二鞋部件之间形成；/n三维扫描构件，所述三维扫描构件被配置成收集关于当装配所述第一鞋部件和所述第二鞋部件时待被所述第二鞋部件覆盖的所述第一鞋部件的一部分的至少部分的三维轮廓数据；和/n计算设备，所述计算设备被配置成：/n组合所述咬合线数据和所述三维轮廓数据以产生待被所述第二鞋部分覆盖的所述第一鞋部件的所述一部分的表面图；/n产生用于处理所述第一鞋部件的工具轨...
【技术特征摘要】
20131119 US 14/084,3651.一种产生用于处理部分装配的鞋类物品的工具轨迹的系统，所述系统包括：
咬合线构件，所述咬合线构件被配置成收集咬合线数据，所述咬合线数据表示咬合线的位置，所述咬合线在装配第一鞋部件和第二鞋部件时在所述第一鞋部件和所述第二鞋部件之间形成；
三维扫描构件，所述三维扫描构件被配置成收集关于当装配所述第一鞋部件和所述第二鞋部件时待被所述第二鞋部件覆盖的所述第一鞋部件的一部分的至少部分的三维轮廓数据；和
计算设备，所述计算设备被配置成：
组合所述咬合线数据和所述三维轮廓数据以产生待被所述第二鞋部分覆盖的所述第一鞋部件的所述一部分的表面图；
产生用于处理所述第一鞋部件的工具轨迹，所产生的工具轨迹被包含在以所述咬合线为边界的区域之内。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括粘合剂施加系统，所述粘合剂施加系统适合于使用所产生的工具轨迹将粘合剂施加到所述第一鞋部件。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述咬合线构件适合于识别用物理记号标记的所述咬合线，所述物理记号由有条件地可视的标记试剂形成。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述有条件地可视的标记试剂是对紫外光光谱起反应的标记试剂和对红外光光谱起反应的标记试剂中的一种。
5.根据权利要求3所述的系统，还包括视觉系统，所述视觉系统使得所述有条件地可视的标记试剂是可视的。
6.根据权利要求5所述的系统，还包括移动机械装置，所述移动机械装置围绕所述第一鞋部件移动所述视觉系统，同时所述视觉系统记录多个图像。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述移动机械装置：
以大体上圆形方式围绕所述第一鞋部件的至少一部分旋转所述视觉系统，或者
以大体上椭圆方式围绕所述第一鞋部件的至少一部分旋转所述视觉系统。
8.根据权利要求1所述的系统，还包括处理工具，所述处理工具适合于使用所产生的工具路径将工艺应用到所述第一鞋部件，所述工艺包括下列项中的至少一种：
缝合，
抛光，
切割，
喷漆，
胶合，以及
标记。
9.一种产生用于处理部分装配的鞋类物品的工具轨迹的方法，所述方法包括：
收集咬合线数据，所述咬合线数据表示当装配第一鞋部件和第二鞋部件时在所述第一鞋部件和所述第二鞋部件之间形成的咬合线的位置；
收集关于当装配所述第一鞋部件和所述第二鞋部件时待被所述第二鞋部件覆盖的所述第一鞋部件的一部分的至少部分的三维轮廓数据；
组合所述咬合线数据和所述三维轮廓数据，以产生待被所述第二鞋部件覆盖的所述第一鞋部件的所述一部分的表面图；和
产生用于处理所述第一鞋部件的工具轨迹，所产生的工具轨迹被包含在以所述咬合线为边界的区域之内。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括用通过所产生的工具轨迹导向的粘合剂施加系统将粘合剂施加到所述第一鞋部件。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括利用物理记号来标记所述咬合线，所述物理记号包括有条件地可视的标记试剂。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述有条件地可视的标记试剂是对紫外光光谱起反应的标记试剂和对红外光光谱起反应的标记试剂中的一种。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括使用视觉系统以使所述有条件地可视的标记试剂是可视的。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括移动机械装置，所述移动机械装置围绕所述第一鞋部件移动所述视觉系统，同时所述视觉系统记录多个图像。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述移动机械装置：
以大体上圆形方式围绕所述第一鞋部件的至少一部分旋转所述视觉系统，或者
以大体上椭圆方式围绕所述第一鞋部件的至少一部分旋转所述视觉系统。
16.一种用于处理部分装配的鞋类物品的系统，所述系统包括：
光源，所述光源投射光横穿第一鞋部件上的标记的咬合线的至少一部分，所述咬合线在所述第一鞋部件上界定所述第一鞋部件和第二鞋部件之间的交界，所述交界在装配所述第一鞋部件和所述第二鞋部件时形成；
至少一个摄像机，所述至少一个摄像机记录所述第一鞋部件的一个或更多个图像，所述一个或更多个图像中的每一个表示：
所述光与所述标记的咬合线相交处的多个点，和
当装配所述第一鞋部件和所述第二鞋部件时从待被所述第二鞋部件覆盖的所述第一鞋部件的一部分的至少部分反射的光；计算系统，所述计算系统
处理所述一个或更多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·科纳尔·里根，德拉甘·朱科维克，张之奇，琼明峰，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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