一种多工位连续作业冷插设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种多工位连续作业冷插设备，包括机台，所述的机台上设置有输送机构，元器件送料机构，检测校正机构，元器件抓取机构和回收机构，所述的输送机构设置有元器件插接台，所述的检测校正机构包括元器件引脚检测组件，校正组件和剪切组件，校正组件能够夹紧并校正引脚，剪切组件能够对元器件引脚进行剪切，元器件抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件第一驱动组件驱动第一抓取组件将物料移动至检测校正机构，第一驱动组件驱动第二抓取组件将物料从检测校正机构移动至元器件插接台，第二抓取组件能够将物料插接于插板上。本实用新型专利技术能够与生产线相结合以实现自动化插件，较大的提高插件效率和插件品质。

A kind of cold plug equipment with multi station continuous operation

【技术实现步骤摘要】
一种多工位连续作业冷插设备
本技术涉及PCB板加工制造设备，具体的是一种多工位连续作业冷插设备。
技术介绍
随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展，与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨，劳动密集型的企业陷入了困境，产业升级迫在眉睫，PCB板是由电子元器件和基板上的电路连接组合而成。目前，在PCB板生产行业中，手工插件仍属于主流，特别是各种异形件的插件都有工人手工完成，劳动力高度密集，属于一项高强度、效率低、重复性的工作，这需要企业投入大量的人力、物力，直接增加了PCB板生产的成本。为了降低生产成本，提高生产效率，亟需全自动的插件设备来实现PCB板上各种元器件的自动插件。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，提供一种多工位连续作业冷插设备采用自动化方式对PCB板进行元器件插装，并且可自动筛选元器件好坏和校正元器件引脚，确保PCB板的插装品质。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种多工位连续作业冷插设备，包括机台，所述的机台上安装有透明防尘罩，所述的透明防尘罩侧壁镶嵌有控制系统，所述的透明防尘罩顶部安装有计算机系统，所述的机台内设置有输送机构，若干个元器件送料机构，若干检测校正机构，若干元器件抓取机构和回收机构，所述的输送机构设置有元器件插接台，所述的回收机构设置于机台一侧，所述的元器件抓取机构设置于输送机构内侧，所述的元器件抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述的第一抓取组件及所述的第二抓取组件均设置于所述的第一驱动组件上，所述的第一抓取组件和所述的第二抓取组件之间设置有临时放置台，所述的检测校正机构包括引脚检测组件，校正组件和剪切组件，所述的检测组件及所述的校正组件设置于第一抓取组件下方，所述的剪切组件设置于输送机构之间。进一步的，所述的引脚检测组件外部为黑色壳体，壳体顶部设置有矩形通孔连通至壳体内，壳体内安装有检测相机，检测相机周边设置有环形补光灯，给检测相机提供照明，确保清晰图像。进一步的，所述的第二抓取组件设置有插孔识别机构，识别PCB板表面的插孔，去报元器件插入精准。进一步的，所述的元器件送料机构包括有圆形振动盘和直线送料器，所述的直线送料器进料口连接圆形振动盘出料口，所述的直线送料器出料口设置于元器件抓取机构下方，所述的直线送料器出料口设置有挡板。进一步的，所述的第一抓取组件采用旋转夹爪气缸。进一步的，所述的校正组件两侧设置有传感器，所述的传感器内侧安装有校正气缸，所述校正气缸夹持结构为U形，两边夹持结构根据元器件底面形状构成，所述的传感器未感应到元器件引脚，则旋转夹爪气缸旋转将引脚旋转至传感器感应位置，校正气缸，所述校正气缸夹持结构为U形，两边夹持结构根据元器件底面形状构成，对引脚进行校正捋直。进一步的，所述的元器件插接台两侧设置有夹紧气缸，所述的夹紧气缸底部连接有滑动机构，夹紧气缸将PCB板夹紧，在完成一个工位作业后，通过滑动机构将PCB板移送至下一个工位。进一步的，所述的回收机构包括传送带，元器件识别机构，推料气缸和若干收集盒，所述的元器件识别机构设置于传送带上方，所述的元器件识别结构内置有向下的扫描口，正对传送带，不良品元器件进入传送带，经过元器件识别机构下方识别后，控制系统根据识别信号，控制相应的推料气缸，将不良品元器件按类别推送至不同的收集盒内，所述的推料气缸对应收集盒，与收集盒分别设置于传送带两侧。本技术优点本技术提供的一种多工位连续作业冷插设备，可通过摄像镜头识别元器件不良品，并通过回收机构分类回收，弯曲的引脚可通过夹爪捋直，设置有多个作业工位，实现自动化作业，提高生产效率，降低人员劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术整体结构示意图；图2本技术内部细节结构示意图；图3本技术内部细节结构示意图；图4本技术内部细节结构示意图；图5本技术检测组件俯视结构示意图；附图标记说明：机台1、输送机构2、元器件抓取机构3、第一抓取组件31、旋转夹爪气缸311、第二抓取组件32、插孔识别机构321、第一驱动组件33、临时放置台34、回收机构4、元器件识别机构41、收集盒42、传送带43、推料气缸44、透明防尘罩5、控制系统51、计算机系统6、检测组件7、矩形通孔71、检测相机72、环形补光灯73、元器件送料机构8、圆形振动盘81、直线送料器82、传感器91、校正气缸92、传感器91、校正气缸92、夹紧气缸10、滑动机构101、剪切组件11。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中技术构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。实施例1如图1-3所示：一种多工位连续作业冷插设备，包括机台1，所述的机台1上安装有透明防尘罩5，所述的透明防尘罩5侧壁镶嵌有控制系统51，所述的透明防尘罩5顶部安装有计算机系统6，所述的机台1内设置有输送机构2，若干个元器件送料机构8，若干检测校正机构，若干元器件抓取机构3和回收机构4，所述的输送机构2设置有元器件插接台，所述的回收机构4设置于机台1一侧，所述的元器件抓取机构3设置于输送机构2内侧，所述的元器件抓取机构3包括第一驱动组件33、第一抓取组件31及第二抓取组件32，所述的第一抓取组件31及所述的第二抓取组件32均设置于所述的第一驱动组件33上，所述的第一抓取组件31和所述的第二抓取组件32之间设置有临时放置台34，所述的检测校正机构包括引脚检测组件7，校正组件和剪切组件11，所述的检测组件7及所述的校正组件设置于第一抓取组件31下方，所述的剪切组件11设置于输送机构2之间。控制系统采用常规电气控制系统。控制系统内设置有电源供电回路、保护回路、信号回路、自动与手动回路和制动停车回路和自锁及闭锁回路。电源供电回路为计算机系统、供气机构和电力驱动机构及传感器供电。保护回路对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护。信号回路与各电气部件和气缸连接，及时反映或显示设备和线路正常与非正常工作状态信息。自动与手动回路，自动回路用于正常情况下设备自动运行，手动回路，用于调试，通过组合开关或转换开关等实现自动与手动方式的转换。制动停车回路，在紧急状态下切断设备供电电源，停止设备运行，通过紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位连续作业冷插设备，包括机台，所述的机台上安装有透明防尘罩，所述的透明防尘罩侧壁镶嵌有控制系统，所述的透明防尘罩顶部安装有计算机系统，所述的机台内设置有输送机构，若干个元器件送料机构，若干检测校正机构，若干元器件抓取机构和回收机构，所述的输送机构设置有元器件插接台，所述的回收机构设置于机台一侧，所述的元器件抓取机构设置于输送机构内侧，所述的元器件抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述的第一抓取组件及所述的第二抓取组件均设置于所述的第一驱动组件上，所述的第一抓取组件和所述的第二抓取组件之间设置有临时放置台，所述的检测校正机构包括引脚检测组件，校正组件和剪切组件，所述的检测组件及所述的校正组件设置于第一抓取组件下方，所述的剪切组件设置于输送机构之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位连续作业冷插设备，包括机台，所述的机台上安装有透明防尘罩，所述的透明防尘罩侧壁镶嵌有控制系统，所述的透明防尘罩顶部安装有计算机系统，所述的机台内设置有输送机构，若干个元器件送料机构，若干检测校正机构，若干元器件抓取机构和回收机构，所述的输送机构设置有元器件插接台，所述的回收机构设置于机台一侧，所述的元器件抓取机构设置于输送机构内侧，所述的元器件抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述的第一抓取组件及所述的第二抓取组件均设置于所述的第一驱动组件上，所述的第一抓取组件和所述的第二抓取组件之间设置有临时放置台，所述的检测校正机构包括引脚检测组件，校正组件和剪切组件，所述的检测组件及所述的校正组件设置于第一抓取组件下方，所述的剪切组件设置于输送机构之间。


2.根据权利要求1所述的一种多工位连续作业冷插设备，其特征在于，所述的引脚检测组件外部为黑色壳体，壳体顶部设置有矩形通孔连通至壳体内，壳体内安装有检测相机，检测相机周边设置有环形补光灯。


3.根据权利要求1所述的一种多工位连续作业冷插设备，其特征在于，所述的第二抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊领，凌远强，
申请(专利权)人：惠州市骏亚数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44