一种自动摘除胶塞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动摘除电加热管胶塞装置，包括工作台、下料机构、送料机构、摘除机构、压持机构；所述工作台包括底盘、调节阀、PLC控制台、支撑块、收集箱，支架板；所述下料机构包括滚轮、滚轴、下料板、气动马达；所述送料机构包括滑杆、送料桥、第三气缸；所述摘除机构包括摘除机械手、伸缩杆、第一气缸；所述压持机构包括第二气缸、伸缩杆、压持长方块；以上所述下料机构、摘除机构和压持机构的各个部件除气动马达以外均关于通过工作台中心线的垂直平面左右对称设置。本实用新型专利技术实现了电加热管两端胶塞的自动摘除，摆脱了人工的依赖，从而提高了生产效率，节约了成本，操作流程简单，实用性强。

A device for automatically removing rubber plug

【技术实现步骤摘要】
一种自动摘除胶塞装置
本技术涉及电水壶电加热管的生产制造领域，特别涉及一种自动摘除胶塞装置。
技术介绍
在人们的日常生活中，电加热器的核心部件主要是电加热管，电加热管目前主要由金属管、螺旋状电阻丝及具有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉等组成；其工作原理是：在耐高温不锈钢管内均匀地分布耐高温电阻丝，在空隙部分致密地填入导热性能和绝缘性能均良好的结晶氧化镁粉，当耐高温电阻丝中有电流通过时，产生的热通过结晶氧化镁粉快速向金属管表面扩散，在传递到水或空气等介质中，达到加热的目的。电加热管的生产过程中需要在冲装镁粉时用胶塞把两端堵住，冲装镁粉完后需要将两端的胶塞拔出，在对电加热管拔两端胶塞的过程中，现有技术处理方法是主要是人工手动摘除电加热管两端的胶塞，整个过程耗费时间长，工作效率低，同时增加了人力需求，从而导致了整体成本的增加。因而现有人工手动摘除胶塞的处理方法无法满足提高生产效率的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于：提出一种自动摘除电加热管胶塞的装置，以解决现有人工手动摘除胶塞所带来的问题。本技术采用的技术方案如下：一种自动摘除胶塞装置，包括工作台、下料机构、送料机构、摘除机构和压持机构；所述工作台包括底盘、调节阀、PLC控制台、支撑块、收集箱和支架板，所述调节阀位于底盘一端，所述PLC控制台位于底盘上，所述支撑块有两个，分别安装于工作台上，所述收集箱位于底盘侧面，所述支架板有两个，分别安装于工作台上，所述两个支撑块、支架板分别关于通过工作台中心线的垂直平面左右对称设置；所述下料机构上包括滚轮、滚轴、下料板和气动马达，所述滚轮通过滚轴连接于气动马达上，所述气动马达连接于支架板上，所述下料板分别位于滚轮的下方；所述送料机构包括滑杆、送料桥和第三气缸，所述送料桥套接于滑杆上，所述送料桥一端连接所述第三气缸；述送料桥通过第三气缸作用下在滑杆上来回往复滑动；所述摘除机构包括摘除机械手、第一伸缩杆和第一气缸，所述摘除机械手非自由端连接于伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端连接于第一气缸一端，所述第一气缸另一端连接在支架板上；所述压持部包括压持长方块、第二伸缩杆和第二气缸，所述压持长方块的上端连接于伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端连接于第二气缸一端，所述第二气缸另一端连接在支架板上；以上所述下料机构、摘除机构和压持机构的各个部件除了气动马达以外均关于通过工作台中心线的垂直平面左右对称设置。进一步地，所述调节阀通过螺纹连接于工作台一侧，以调节工作台的距离，适应不同长度的电加热管；进一步地，所述两个支撑块上端均设置有第三凹槽，所述第三凹槽的宽度等于电加热管的直径，深度等于电加热管的2/3，以便电加热管平稳放置于摘除部位进行摘除；进一步地，所述两个滚轮均为圆形滚轮，且滚轮圆面为凹凸不平的不规则形状；进一步地，所述下料板有5°的坡角度，且坡面为粗糙面，使电加热管顺利接触滚轮进行滚动下料；进一步地，所述送料桥内部设置有升降结构(由第三气缸推动实现送料桥的升降)，且所述送料桥两端分别为第一送料端和第二送料端，所述第一送料端和第二送料端上面分别设置有第一凹槽和第二凹槽；可实现送料桥在第三气缸作用下实现第一送料端和第二送料端一起升降和往复滑动作业；进一步地，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为圆杆，分别在第一气缸和第二气缸带动下实现伸缩作业；进一步地，所述压持长方块为扁平平面，以平顺压紧置放于支撑块上的电加热管进行摘除胶塞作业；进一步地，所述第一送料端朝向收集箱，使把已经摘除胶塞的电加热管顺利放入收集箱中；进一步地，所述送料桥上的第一凹槽和第二凹槽的宽度等于电加热管的直径，深度等于电加热管的2/3，以便平顺放置电加热管进行摘除胶塞和送料作业。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该装置的所有动作均采用气缸推动自动完成，动作时间可由PLC控制台设定，可实现对电加热管的自动下料、摘除胶塞、收料，结构简单合理，成本低，可显著提高工作效率，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种自动摘除胶塞装置的立体图；图2是一种自动摘除胶塞装置的主视图；图中标号说明：1-调节阀、2-PLC控制台、3-底盘、4-收集箱、5-支架板、6-第一气缸、7-气动马达、8-第二气缸、9-第一伸缩杆、10-摘除机械手、11-支撑块、12-第三凹槽、13-第二伸缩杆、14-压持长方块、15-滑杆、16-第一送料端、17-第一凹槽、18-第三气缸、19-滚轮、20-下料板、21-滚轴、22-第二凹槽、23-第二送料端、24-送料桥。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例包括：如图1和图2所示，一种自动摘除胶塞装置，包括工作台、下料机构、送料机构、摘除机构和压持机构；所述工作台包括所述工作台包括底盘3、调节阀1、PLC控制台2、支撑块11、收集箱4和支架板5，所述调节阀1位于底盘3一端，所述PLC控制台2位于底盘3上，所述支撑块11有两个，分别安装于工作台上，所述收集箱4位于底盘3的侧面，所述支架板5有两个，分别安装于工作台上，所述两个支撑块和支架板分别关于通过工作台中心线垂直平面左右对称设置；所述下料机构上包括滚轮19、滚轴21、下料板20和气动马达7，所述滚轮19通过滚轴21连接于气动马达7上，所述气动马达7连接于支架板5上，所述下料板5分别位于滚轮19的下方；所述送料机构包括滑杆15、送料桥24和第三气缸，所述送料桥24套接于所述滑杆15上，所述送料桥24一端连接所述第三气缸18；所述摘除机构包括摘除机械手10、第一伸缩杆9和第一气缸6，所述摘除机械手10非自由端连接于第一伸缩杆9一端，所述第一伸缩杆9另一端连接于第一气缸6一端，所述第一气缸6另一端连接在支架板5上；所述压持部包括压持长方块14、第二伸缩杆13和第二气缸8，所述压持长方块14的上端连接于第二伸缩杆13一端，所述第二伸缩杆13另一端连接于第二气缸8一端，所述第二气缸8另一端连接在支架板5上；以上所述下料机构、摘除机构和压持机构的各个部件除了气动马达以外均关于通过工作台中心线的垂直平面左右对称设置。进一步地，所述调节阀1通过螺纹连接于工作台一端，以调节工作台之间的距离，适应不同长度的电加热管；进一步地，所述两个支撑块11上端均设置有第三凹槽12，所述第三凹槽12的宽度等于电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摘除胶塞装置，包括工作台、下料机构、送料机构、摘除机构、压持机构，其特征在于：所述工作台包括底盘、调节阀、PLC控制台、支撑块、收集箱和支架板，所述调节阀位于底盘一端，所述PLC控制台位于底盘上，所述支撑块有两个，分别安装于工作台上，所述收集箱位于底盘侧面，所述支架板有两个，分别安装于工作台上，所述两个支撑块、支架板分别关于通过工作台中心线的垂直平面左右对称设置；所述下料机构上包括滚轮、滚轴、下料板和气动马达，所述滚轮通过滚轴连接于气动马达上，所述气动马达连接于支架板上，所述下料板位于滚轮的下方；所述送料机构包括滑杆、送料桥和第三气缸，所述送料桥套接于滑杆上，所述送料桥一端连接所述第三气缸；所述摘除机构包括摘除机械手、第一伸缩杆和第一气缸，所述摘除机械手非自由端连接于第一伸缩杆一端，所述第一伸缩杆另一端连接于第一气缸一端，所述第一气缸另一端连接在支架板上；所述压持部包括压持长方块、第二伸缩杆和第二气缸，所述压持长方块的上端连接于第二伸缩杆一端，所述第二伸缩杆另一端连接于第二气缸一端，所述第二气缸另一端连接在支架板上；以上所述下料机构、摘除机构和压持机构的各个部件除气动马达以外均关于通过工作台中心线的垂直平面左右对称设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动摘除胶塞装置，包括工作台、下料机构、送料机构、摘除机构、压持机构，其特征在于：所述工作台包括底盘、调节阀、PLC控制台、支撑块、收集箱和支架板，所述调节阀位于底盘一端，所述PLC控制台位于底盘上，所述支撑块有两个，分别安装于工作台上，所述收集箱位于底盘侧面，所述支架板有两个，分别安装于工作台上，所述两个支撑块、支架板分别关于通过工作台中心线的垂直平面左右对称设置；所述下料机构上包括滚轮、滚轴、下料板和气动马达，所述滚轮通过滚轴连接于气动马达上，所述气动马达连接于支架板上，所述下料板位于滚轮的下方；所述送料机构包括滑杆、送料桥和第三气缸，所述送料桥套接于滑杆上，所述送料桥一端连接所述第三气缸；所述摘除机构包括摘除机械手、第一伸缩杆和第一气缸，所述摘除机械手非自由端连接于第一伸缩杆一端，所述第一伸缩杆另一端连接于第一气缸一端，所述第一气缸另一端连接在支架板上；所述压持部包括压持长方块、第二伸缩杆和第二气缸，所述压持长方块的上端连接于第二伸缩杆一端，所述第二伸缩杆另一端连接于第二气缸一端，所述第二气缸另一端连接在支架板上；以上所述下料机构、摘除机构和压持机构的各个部件除气动马达以外均关于通过工作台中心线的垂直平面左右对称设置。


2.根据权利要求1所述的一种自动摘除胶塞装置，其特征在于：所述调节阀通过螺纹连接于工作台的一侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：覃建杰，
申请(专利权)人：肇庆市丰佳电热电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44