一种精准测绘的摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精准测绘的摄像装置，包括机壳，在所述机壳的底部，向前下方倾斜设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头均向外侧倾斜设置；且所述第一摄像头的主光轴和所述第二摄像头的主光轴交叉形成的夹角β为90°﹤β﹤150°；所述第三摄像头的主光轴与水平面形成的夹角α为45°﹤α﹤90°。所述α为所述第三摄像头的飞行补偿角度，第三摄像头以飞行补偿角度向前下方倾斜设置，使得本摄像装置搭载在无人飞机上进行飞行航拍时，不仅能够获得广阔拍摄画面，还能够拍摄到垂直影像，拍摄时刻所获取pos信号也更精准。

A camera device for precise mapping

【技术实现步骤摘要】
一种精准测绘的摄像装置
本技术涉及摄像装置
，尤其是一种精准测绘的摄像装置。
技术介绍
为了扩大拍摄画面，以提高图像处理、图像通信的效率和精准度，现有的摄像装置中，有的采用摄像头可转动的结构，但这类设备会由于镜头的转动，而容易导致拍摄画面出现不清晰，也会消耗电能降低运行摄像装置的无人机的续航。也有采用固定倾斜角度的摄像装置，其中采用双目倾斜摄像头的摄像装置，所拍摄到的画面虽然扩大了，但是搭载在无人飞机上工作时，所拍到的物体只有倾斜角度的画面，对于测绘使用的拍摄装置，缺乏垂直影像，双目倾斜拍摄所获取的pos信息存在误差，以及对于后期利用软件生成的三维模拟图与实际物体存在较大的变形误差。当然，也有开发出三目或以上的摄像装置，而目前三目的摄像装置基本上都是采用360°均匀布设三个摄像头的结构，拍摄效果只是比双目倾斜的拍摄装置所拍摄到的画面更广阔而已，但所拍摄到的画面角度过于分散且仅是倾斜角度，拍摄到的物体仍然缺乏垂直影像，导致拍摄到的图像所对应的pos信号与实况的pos信息仍然存在较大的误差，以及后期通过软件形成的三维图像效果与实况存在变形差异，故不适合测绘或精准的图像传播使用；而四目、五目或者甚至采用更多个摄像头的无人机摄像装置，无疑为运输设备增加了较大的负载，大大缩短了续航时间。另外，摄像装置搭载在无人飞机上时，部分摄像头是垂直于地面设置的，由于无人飞机向前飞行过程中，机身的前部是稍微往下倾斜一定角度，即机身的后部稍微高于前部而呈倾斜飞行状态，故无人飞机运载摄像装置进行飞行拍摄时，该垂直的摄像头反而是向后下方倾斜，所拍摄到的物体就变成也是倾斜状态拍摄所得的，故导致获取的pos信号以及后期成像都会存在较大误差。因此，现有的三目摄像装置搭载在无人飞机进行航拍时，只有无人飞机悬停在某一高空位置呈水平悬飞状态时，使得摄像头垂直于拍摄物体，才能拍摄到垂直影像，这样航拍测绘效率实在太低了。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种倾斜设置有三目摄像头的摄像装置，可搭载在无人机上、或者受其他控制设备控制以进行拍摄，本摄像装置中的三目摄像头以特殊的倾斜角度设置，拍摄画面宽广，还能拍摄到垂直影像，大大提高航拍的效率，以及测绘的精准度。为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：本技术所述一种精准测绘的摄像装置，包括机壳，在所述机壳的底部，向前下方倾斜设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；其中，所述第三摄像头的主光轴与水平面形成的夹角α为45°﹤α﹤90°。进一步的，所述第三摄像头设置在所述第一摄像头和所述第二摄像头之间。进一步的，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别设置在所述机壳的前部；所述第三摄像头设置在所述机壳的后部。进一步的，所述机壳从底部向顶部凹陷形成所述第三摄像头的安装位，所述机壳凹陷至少在所述第三摄像头的前方形成屏障部。进一步的，所述第一摄像头和所述第二摄像头均向外侧倾斜设置；且所述第一摄像头的主光轴和所述第二摄像头的主光轴交叉形成的夹角β为90°﹤β﹤150°。进一步的，所述第一摄像头的主光轴和所述第二摄像头的主光轴分别与水平面形成的夹角ε为0°﹤ε﹤90°。进一步的，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别所在的两个立面的垂直投影相互垂直。进一步的，所述第一摄像头和所述第二摄像头关于两个所述立面的相交线相互对称。进一步的，所述机壳内置有控制模块和/或数据储存模块；所述机壳的顶部设置有集成连接头，用于与运载设备实现安装连接；且所述控制模块和所述数据储存模块分别通过该集成连接头与所述运载设备的控制单元实现电性连接。本技术还公开了一种无人机，包括飞行器和上述的一种精准测绘的摄像装置；所述摄像装置搭载在所述飞行器上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术为了克服上述的技术缺陷，把所述第三摄像头向前下方以某一飞行补偿角度固定设置在所述机壳上，以解决搭载在无人飞机上进行航拍由于飞行时导致摄像头往后倾斜所带来的问题，即所述第三摄像头向前下方倾斜安装，且在摆正状态下，所述第三摄像头的主光轴与水平面形成的夹角α（即所述的飞行补偿角度）为45°﹤α﹤90°，根据不同的无人飞机的飞行速度，可调整设置所述α的角度大小，从而当本技术所述的摄像装置搭载在无人飞机上飞行前进时，无人机前部前倾使得本摄像装置也前倾，使得所述第三摄像头可以垂直于水平面；同时，所述第三摄像头位于所拍摄物体的正上空，无人机获取的pos信号与物体实况的pos信息完全相符或者误差极小，从而使得拍摄测绘到的数据更为精准。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。其中：图1是本技术所述摄像装置的前部、后部、顶部、底部等方位或位置的指示图；图2是本技术所述第三摄像头倾斜设置的所述飞行补偿角度的示意图；图3是本技术所述第三摄像头在飞行时的拍摄状态；图4是本技术所述摄像装置的底部结构示意图；图5是本技术所述摄像装置的正面结构示意图；图6是第一摄像头的主光轴和第二摄像头的主光轴交叉形成夹角β的示意图；图7是第一摄像头的主光轴和所述第二摄像头的主光轴分别与水平面形成夹角ε的示意图；图8是第一摄像头和第二摄像头分别所在的两个所述立面的垂直投影相互垂直的示意图；图9是第一摄像头和第二摄像头关于两个所述立面的相交线A相互对称的示意图；图10是所述机壳从底部向顶部凹陷形成第三摄像头的安装位和所述屏障部的结构示意图；图中：100-机壳；110-第一摄像头；111-第一摄像头的主光轴；112-第一摄像头所在的立面；120-第二摄像头；121-第二摄像头的主光轴；122-第二摄像头所在的立面；130-第三摄像头；131-第三摄像头的主光轴；140屏障部；150-集成连接头；151-卡接块；160-散热孔；200-水平面；α-第三摄像头的主光轴131与水平面200形成的夹角；β-第一摄像头的主光轴111和所述第二摄像头的主光轴121交叉形成的夹角；ε-所述第一摄像头的主光轴111和所述第二摄像头的主光轴121分别与水平面200形成的夹角；A-第一摄像头所在的立面112与第二摄像头所在的立面122的相交线。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准测绘的摄像装置，包括机壳，其特征在于：在所述机壳的底部，向前下方倾斜设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；/n其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头均向外侧倾斜设置；/n且所述第一摄像头的主光轴和所述第二摄像头的主光轴交叉形成的夹角β为90°﹤β﹤150°；/n所述第三摄像头的主光轴与水平面形成的夹角α为45°﹤α﹤90°。/n

【技术特征摘要】
1.一种精准测绘的摄像装置，包括机壳，其特征在于：在所述机壳的底部，向前下方倾斜设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；
其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头均向外侧倾斜设置；
且所述第一摄像头的主光轴和所述第二摄像头的主光轴交叉形成的夹角β为90°﹤β﹤150°；
所述第三摄像头的主光轴与水平面形成的夹角α为45°﹤α﹤90°。


2.根据权利要求1所述的一种精准测绘的摄像装置，其特征在于：所述第三摄像头设置在所述第一摄像头和所述第二摄像头之间。


3.根据权利要求1所述的一种精准测绘的摄像装置，其特征在于：所述第一摄像头和所述第二摄像头分别设置在所述机壳的前部；所述第三摄像头设置在所述机壳的后部。


4.根据权利要求1所述的一种精准测绘的摄像装置，其特征在于：所述机壳从底部向顶部凹陷形成所述第三摄像头的安装位，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘萌伟，唐嘉徽，严梓浚，杨子力，刘凯，龚辉，
申请(专利权)人：广州知行机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44