一种磁悬浮系统辅助安放设备技术方案

本实用新型专利技术提供了一种磁悬浮系统辅助安放设备，属于机械制造技术领域，包括从上到下设置的外层、中间层、内层和底座，外层、中间层和内层依次由内到外设置，外层的中部设有对悬浮体进行固定的定位装置，底座的上端固设有磁悬浮系统，磁悬浮系统设在内层的内圈，外层和中间层上下相对运动，中间层和内层上下相对运动，内层的内部设有升降组件，升降组件驱动第二导向柱在第二导向槽内移动，外层和内层之间设有实现二者上下直线运动的限位组件。本实用新型专利技术简化了结构、易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作。

An auxiliary equipment of magnetic suspension system

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮系统辅助安放设备
本技术属于机械制造
，涉及磁悬浮结构中悬浮体的放置结构，尤其涉及一种磁悬浮系统辅助安放设备。
技术介绍
目前市面上存在多种利用磁斥技术的磁悬浮商品，广泛应用于工艺品、礼品、宣传展品灯领域。现有的磁悬浮装置包括磁悬浮底座、悬浮体。其中底座内设有永磁铁、控制电路及传感器等，悬浮体内设有永磁铁。悬浮体在底座上悬浮时与底座不发生接触，并且可以在水平面内沿垂直轴自由旋转，具有非常高的观赏性，但是将悬浮体放置于底座上，使其悬浮在平衡位置工作却是有难度的。目前放置悬浮体的方法如下：将底座放置于水平表面，操作人用手紧握悬浮体，在底座上方进行移动，根据双手感受到的磁力判断平衡状态，并不停尝试着放手以寻找悬浮体的工作位置。该方法通常需要进行多次尝试，才能找到悬浮体的工作位置。这种方法一直以来都是有难度的，尤其对于初次接触磁悬浮的人，需要用很长时间来尝试着放上去，有时甚至放置一次的时间要长达半小时。并且如果没有到达平衡位置时，操作人放开悬浮体，那么悬浮体会受到强大的不平衡磁力的作用，加速撞击到含有永磁体的底座上，会对悬浮体和底座造成一定的撞击损耗，还会有可能对操作人产生伤害，因此该方法在实操上存在非常多的风险。专利号为CN103098365B的专利文献,通过外置的圆筒构建一个运行轨道使磁悬浮体自上而下滑落，从上而下滑落的过程中，经过圆筒进行导向和限位，从而平衡在悬浮位置，该方法构建的运行轨道只有一个维度，可以约束悬浮体的运动方向，但是无法约束悬浮体的运动姿态，一旦在滑落的过程中，悬浮体发生了扭转或倾斜，就不具备稳定悬浮的条件了，因此该方法的成功率不高。该方法对于不同形状的悬浮体，外面构建轨道的形状也需要不同，因而普适性不高，该方法作为产品最终形态，需要额外配备一个运行轨道，对于用户需要单独保存，容易丢失，使用起来也不方便。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供一种磁悬浮系统辅助安放设备，简化了结构、易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种磁悬浮系统辅助安放设备，包括从上到下设置的外层、中间层、内层和底座，所述外层、中间层和内层依次由内到外设置，所述外层的中部设有对悬浮体进行固定的定位装置，所述底座的上端固设有磁悬浮系统，所述磁悬浮系统设在所述内层的内圈；所述外层的内圈设有至少一个第一导向槽，所述中间层的外圈设有第一导向柱，所述第一导向柱设在第一导向槽内且二者配合设置，所述中间层的内圈设有至少一个第二导向槽，所述内层的外圈设有第二导向柱，所述第二导向柱设在所述第二导向槽内且二者配合设置，所述第一导向槽和第二导向槽均为螺旋线且二者的旋向相反设置；所述内层的内部设有升降组件，所述升降组件驱动所述第二导向柱在所述第二导向槽内移动，所述外层和内层之间设有实现二者上下直线运动的限位组件。进一步的，所述定位装置为定位槽或定位柱，所述定位装置为定位槽时，悬浮体的上端则设有定位凸起，所述定位凸起设在所述定位槽内且二者配合设置，所述定位装置为定位柱时候，所述悬浮体的上端设有定位孔，所述定位柱设在所述定位孔内且二者配合设置，悬浮体的重心与磁悬浮系统辅助安放设备的重心上下重合设置。进一步的，所述限位组件包括限位柱、直线套和限位槽孔，所述限位柱设在所述外层内部的顶端，所述限位柱设在所述直线套的内圈且二者上下滑动连接，所述直线套的下端设置在所述限位槽孔内且二者上下滑动连接，所述限位槽孔设在所述内层的内圈。进一步的，所述限位柱、直线套和限位槽孔配套设置成四套且相对所述外层的中心线均布设置，所述限位柱的下端设有对其限位的锁紧块，所述锁紧块设在所述直线套的内圈且二者上下滑动连接，所述锁紧块的外径大于所述直线套上端的内径，所述直线套为倒置的T形，所述直线套的下端与所述限位槽孔上下滑动连接，所述限位槽孔为T形，所述直线套下端的外径小于所述限位槽孔上端的直径。进一步的，所述第一导向槽的数量为四个且相对所述外层的中心线均布设置，所述第一导向槽和第一导向柱配套设置，所述第二导向槽的数量为四个且相对所述外层的中心线均布设置，所述第二导向槽和第二导向柱配套设置，所述第一导向槽和第二导向槽错位设置。进一步的，所述升降组件包括升降电机、主动齿轮、传动齿轮和驱动槽，所述升降电机固设在所述内层的内圈，所述主动齿轮设在所述升降电机的出力轴上，所述传动齿轮的一端位于所述内层内圈且与所述主动齿轮啮合设置，另一端位于所述内层外圈且与所述驱动槽啮合设置，所述传动齿轮与所示内层转动连接，所述驱动槽设在所述中间层的内圈，所述驱动槽的中心线与所述第二导向槽的中心线平行设置。进一步的，所述传动齿轮包括同轴设置的冠形齿轮和直齿轮，所述冠形齿轮位于所述内层的内圈且与所述主动齿轮啮合设置，所述驱动槽的上端设有齿条，所述直齿轮与所述驱动槽上端的齿条啮合设置。进一步的，所述外层的内圈设有第一加强筋，所述第一导向槽设在所述第一加强筋上且二者的中心线重合设置，所述中间层的外圈设有第二加强筋，所述第二加强筋与所述第二导向槽对应设置且二者的中心线重合设置，所述中间层的外圈与所述驱动槽对应的位置设有加强凸起。进一步的，所述内层的外圈设有向外凸起的设置的充电台，所述充电台的下端设有导向凸起，所述导向凸起设在所述底座的外圈，所述导向凸起的内圈与所述底座的外圈平行设置，所述充电台的内部设有DC插头，所述DC插头通过固定板所述内层固定连接。进一步的，所述升降组件包括摇臂，所述摇臂的下端可拆卸式的铰接在所述内层的下端，所述内层外圈的上端设有避位孔，所述内层的内圈与所述避位孔对应的区域设有第三加强筋，所述摇臂的下端靠近所述内层的一侧为驱动圆弧，所述驱动圆弧的上端设有上极限凸起，在所述外层最高位置处，所述上极限凸起与所述避位孔的上端接触设置。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。1、本技术设置外层、中间层和内层的三层结构，升降组件的设置可实现外层的上下直线运动，上层的上极限位置高于悬浮体的平衡位置，上层的下极限位置低于悬浮体的平衡位置，将悬浮体放置到外层上，在外层从上到下缓慢下降的过程中，悬浮体留在平衡位置，外层继续下降，实现了稳定安装，操作更加简单，由于第一导向槽和第二导向的旋向反设置，中间层相对外层和内层旋转，实现了快速的下降和上升，构思巧妙，而且设置定位装置，保证了悬浮体安装过程中稳定性，使得悬浮体与整个设备的重心重合，避免悬浮体的晃动或坠落，提升安全性；2、限位组件中设置限位柱、直线套和限位槽孔，限位柱的下端设置锁紧块，锁紧块可对限位柱的上极限位置进行限定，限位槽孔可对直线套的上极限位置进行限定，在外层上升的过程中，可实现外层的精确定位，避免上升过位，外层在下降的过程中，底座可进行限位，整个结构实现了上下位置的精确定位，动作精确度高，结构更加稳定；3、升降电机通过主动齿轮驱动传动齿轮旋转，传动齿轮与驱动槽啮合设置实现了驱动槽相对传动齿轮的移动，实现了中间层在旋转的同时，上升或下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮系统辅助安放设备，其特征在于：包括从上到下设置的外层、中间层、内层和底座，所述外层、中间层和内层依次由内到外设置，所述外层的中部设有对悬浮体进行固定的定位装置，所述底座的上端固设有磁悬浮系统，所述磁悬浮系统设在所述内层的内圈；/n所述外层的内圈设有至少一个第一导向槽，所述中间层的外圈设有第一导向柱，所述第一导向柱设在第一导向槽内且二者配合设置，所述中间层的内圈设有至少一个第二导向槽，所述内层的外圈设有第二导向柱，所述第二导向柱设在所述第二导向槽内且二者配合设置，所述第一导向槽和第二导向槽均为螺旋线且二者的旋向相反设置；/n所述内层的内部设有升降组件，所述升降组件驱动所述第二导向柱在所述第二导向槽内移动，所述外层和内层之间设有实现二者上下直线运动的限位组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮系统辅助安放设备，其特征在于：包括从上到下设置的外层、中间层、内层和底座，所述外层、中间层和内层依次由内到外设置，所述外层的中部设有对悬浮体进行固定的定位装置，所述底座的上端固设有磁悬浮系统，所述磁悬浮系统设在所述内层的内圈；
所述外层的内圈设有至少一个第一导向槽，所述中间层的外圈设有第一导向柱，所述第一导向柱设在第一导向槽内且二者配合设置，所述中间层的内圈设有至少一个第二导向槽，所述内层的外圈设有第二导向柱，所述第二导向柱设在所述第二导向槽内且二者配合设置，所述第一导向槽和第二导向槽均为螺旋线且二者的旋向相反设置；
所述内层的内部设有升降组件，所述升降组件驱动所述第二导向柱在所述第二导向槽内移动，所述外层和内层之间设有实现二者上下直线运动的限位组件。


2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮系统辅助安放设备，其特征在于：所述定位装置为定位槽或定位柱，所述定位装置为定位槽时，悬浮体的上端则设有定位凸起，所述定位凸起设在所述定位槽内且二者配合设置，所述定位装置为定位柱时候，所述悬浮体的上端设有定位孔，所述定位柱设在所述定位孔内且二者配合设置，悬浮体的重心与磁悬浮系统辅助安放设备的重心上下重合设置。


3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮系统辅助安放设备，其特征在于：所述限位组件包括限位柱、直线套和限位槽孔，所述限位柱设在所述外层内部的顶端，所述限位柱设在所述直线套的内圈且二者上下滑动连接，所述直线套的下端设置在所述限位槽孔内且二者上下滑动连接，所述限位槽孔设在所述内层的内圈。


4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮系统辅助安放设备，其特征在于：所述限位柱、直线套和限位槽孔配套设置成四套且相对所述外层的中心线均布设置，所述限位柱的下端设有对其限位的锁紧块，所述锁紧块设在所述直线套的内圈且二者上下滑动连接，所述锁紧块的外径大于所述直线套上端的内径，所述直线套为倒置的T形，所述直线套的下端与所述限位槽孔上下滑动连接，所述限位槽孔为T形，所述直线套下端的外径小于所述限位槽孔上端的直径。


5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮系统辅助安放设备，其特征在于：所述第一导向槽的数量为四个且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世栋，张抗抗，殷杰，张新苗，
申请(专利权)人：北京紫晶立方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12