瓜果传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了瓜果传输机构，包括基座，所述基座设有传送单元，所述传送单元包括两个链轮，两个所述链轮连接有链条，所述链条的转动平面与水平面平行，所述链条固接有若干放置件，所述放置件的顶部设有衬托弧面，每对相邻的放置件为一组，对于所述链条的直链段，同属于一组的两个所述放置件所设的衬托弧面彼此相对，所述瓜果传输机构设有两个所述传送单元，两个传送单元各自的链条相互并列而呈“11”字状，两个所述传送单元各自靠近于内侧的直链段用于共同输送瓜果，其中一个所述直链段的一组所述放置件与另一个所述直链段的一组所述放置件呈平行四边形阵列分布，用于共同承托瓜果。

Fruit transmission mechanism

【技术实现步骤摘要】
瓜果传输机构
本技术涉及一种瓜果传输机构。
技术介绍
现有技术中的瓜果传输机构包括传送皮带，传送皮带沿长度方向设有多个挡隔板，瓜果放置在相邻两个挡隔板之间。由于瓜果未能填满相邻两个挡隔板之间的空间，在传送皮带传送瓜果的过程中，瓜果会晃动，因而会与挡隔板发生碰撞，导致瓜果表面撞坏。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种瓜果传输机构，其能够使瓜果在传送的过程中保持稳定。本技术的目的采用如下技术方案实现：瓜果传输机构，包括基座，所述基座设有传送单元，所述传送单元包括两个链轮，两个所述链轮连接有链条，所述链条的转动平面与水平面平行，所述链条固接有若干放置件，所述放置件的顶部设有衬托弧面，每对相邻的放置件为一组，对于所述链条的直链段，同属于一组的两个所述放置件所设的衬托弧面彼此相对，所述瓜果传输机构设有两个所述传送单元，两个传送单元各自的链条相互并列而呈“11”字状，两个所述传送单元各自靠近于内侧的直链段用于共同输送瓜果，其中一个所述直链段的一组所述放置件与另一个所述直链段的一组所述放置件呈平行四边形阵列分布，用于共同承托瓜果。具体地，所述链条的链节固接有安装片，所述安装片的横截面呈“L”型，所述安装片的水平壁板固接于所述链条的链节，所述安装片的竖直壁板与所述放置件固接。具体地，所述放置件与所述竖直壁板通过螺纹连接件连接。具体地，所述放置件的根部与所述链条的链节固接，所述放置件呈片体状，所述放置件朝上延伸。具体地，所述放置件设有弯曲部，所述弯曲部朝横向凸出。具体地，所述放置件的顶部固接有承托片，所述承托片设有所述衬托弧面。具体地，所述基座设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固接有电机链轮，所述基座设有第一联动齿轮和第二联动齿轮，所述第一联动齿轮同轴地固接第一联动链轮，所述第二联动齿轮同轴地固接第二联动链轮，其中一个所述传送单元的其中一个链轮同轴地固接有第一输入链轮和输出链轮，其中另一个所述传送单元的其中一个链轮同轴地固接有第二输入链轮，所述电机链轮与所述第一输入链轮通过链条连接，所述输出链轮与所述第一联动链轮通过链条连接，所述第二联动链轮与所述第二输入链轮通过链条连接。具体地，所述基座设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固接有电机带轮，所述基座设有第一联动齿轮和第二联动齿轮，所述第一联动齿轮同轴地固接第一联动带轮，所述第二联动齿轮同轴地固接第二联动带轮，其中一个所述传送单元的其中一个链轮同轴地固接有第一输入带轮和输出带轮，其中另一个所述传送单元的其中一个链轮同轴地固接有第二输入带轮，所述电机带轮与所述第一输入带轮通过传动皮带连接，所述输出带轮与所述第一联动带轮通过传动皮带连接，所述第二联动带轮与所述第二输入带轮通过传动皮带连接。具体地，两个所述传送单元各自靠近于内侧的直链段之间的距离为2cm-30cm。具体地，所述基座设有若干行程开关，所述链条固接有若干触发杆，所述触发杆用于触发所述行程开关。相比现有技术，本技术的有益效果在于：链条固接有若干放置件，放置件的顶部设有衬托弧面。瓜果传输机构设有两个传送单元，两个传送单元各自的链条相互并列而呈“11”字状，两个传送单元各自靠近于内侧的直链段用于共同输送瓜果，其中一个直链段的一组放置件与另一个直链段的一组放置件呈平行四边形阵列分布，用于共同承托瓜果。呈平行四边形阵列的四个放置件共同承托瓜果，且放置件的顶部设有衬托弧面，使得四个放置能够稳定地承托瓜果，避免瓜果在传送的过程中发生碰撞，避免瓜果表面撞坏。附图说明图1为瓜果传输机构的立体视图；图2为图1中A处的局部放大视图；图3为瓜果传输机构的局部视图；图4为瓜果传输机构和瓜果抓取装置的视图。图中：1、链条；11、触发杆；2、放置件；21、衬托弧面；22、弯曲部；23、承托片；3、安装片；31、水平壁板；32、竖直壁板；4、驱动电机；41、电机链轮；51、第一联动齿轮；52、第一联动链轮；61、第二联动齿轮；62、第二联动链轮；71、第一输入链轮；72、输出链轮；8、第二输入链轮；9、行程开关。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。瓜果传输机构包括基座，基座设有传送单元，传送单元包括两个链轮，两个链轮连接有链条1。链条1的转动平面与水平面平行，链条1固接有若干放置件2，放置件2的顶部设有衬托弧面21。每对相邻的放置件2为一组，对于链条1的直链段，同属于一组的两个放置件2所设的衬托弧面21彼此相对。瓜果传输机构设有两个传送单元，两个传送单元各自的链条1相互并列而呈“11”字状，两个传送单元各自靠近于内侧的直链段用于共同输送瓜果。其中一个直链段的一组放置件2与另一个直链段的一组放置件2呈平行四边形阵列分布，用于共同承托瓜果。具体地，链条1的链节固接有安装片3，安装片3的横截面呈“L”型，安装片3的水平壁板31固接于链条1的链节，安装片3的竖直壁板32与放置件2固接。具体地，放置件2与竖直壁板32通过螺纹连接件(图未示)连接，使得放置件2能够因应待输送瓜果的尺寸随时拆装，提高瓜果传输机构的适应性。具体地，放置件2的根部与链条1的链节固接，放置件2呈片体状，放置件2朝上延伸。具体地，放置件2设有弯曲部22，弯曲部22朝横向凸出，弯曲部22具有弹性，使放置件2能够起到一定的缓冲作用。共同承托瓜果的四个放置件2的其中一个或多个能够应以其所承托的部位的具体形状作出相应的弹性形变，以使放置件2更紧密地贴合在被承托瓜果的底部，从而使瓜果在输送的过程中更为平稳。具体地，放置件2的顶部固接有承托片23，承托片23设有衬托弧面21，衬托弧面21适应于瓜果的表面，使放置件2更紧密地贴合在被承托瓜果的底部，从而使瓜果在输送的过程中更为平稳。具体地，基座设有驱动电机4，驱动电机4的输出轴固接有电机链轮41，基座设有第一联动齿轮51和第二联动齿轮61，第一联动齿轮51同轴地固接第一联动链轮52，第二联动齿轮61同轴地固接第二联动链轮62。其中一个传送单元的其中一个链轮同轴地固接有第一输入链轮71和输出链轮72。其中另一个传送单元的其中一个链轮同轴地固接有第二输入链轮8。电机链轮41与第一输入链轮71通过链条(用点画线示出)连接，输出链轮72与第一联动链轮52通过链条(用点画线示出)连接，第二联动链轮62与第二输入链轮8通过链条(用点画线示出)连接。作为替代实施方式，基座设有驱动电机4，驱动电机4的输出轴固接有电机带轮(图未示)，基座设有第一联动齿轮51和第二联动齿轮61，第一联动齿轮51同轴地固接第一联动带轮(图未示)，第二联动齿轮61同轴地固接第二联动带轮(图未示)，其中一个传送单元的其中一个链轮同轴地固接有第一输入带轮(图未示)和输出带轮(图未示)，其中另一个传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.瓜果传输机构，其特征在于：包括基座，所述基座设有传送单元，所述传送单元包括两个链轮，两个所述链轮连接有链条，所述链条的转动平面与水平面平行，所述链条固接有若干放置件，所述放置件的顶部设有衬托弧面，每对相邻的放置件为一组，对于所述链条的直链段，同属于一组的两个所述放置件所设的衬托弧面彼此相对，所述瓜果传输机构设有两个所述传送单元，两个传送单元各自的链条相互并列而呈“11”字状，两个所述传送单元各自靠近于内侧的直链段用于共同输送瓜果，其中一个所述直链段的一组所述放置件与另一个所述直链段的一组所述放置件呈平行四边形阵列分布，用于共同承托瓜果。/n

【技术特征摘要】
1.瓜果传输机构，其特征在于：包括基座，所述基座设有传送单元，所述传送单元包括两个链轮，两个所述链轮连接有链条，所述链条的转动平面与水平面平行，所述链条固接有若干放置件，所述放置件的顶部设有衬托弧面，每对相邻的放置件为一组，对于所述链条的直链段，同属于一组的两个所述放置件所设的衬托弧面彼此相对，所述瓜果传输机构设有两个所述传送单元，两个传送单元各自的链条相互并列而呈“11”字状，两个所述传送单元各自靠近于内侧的直链段用于共同输送瓜果，其中一个所述直链段的一组所述放置件与另一个所述直链段的一组所述放置件呈平行四边形阵列分布，用于共同承托瓜果。


2.根据权利要求1所述的瓜果传输机构，其特征在于：所述链条的链节固接有安装片，所述安装片的横截面呈“L”型，所述安装片的水平壁板固接于所述链条的链节，所述安装片的竖直壁板与所述放置件固接。


3.根据权利要求2所述的瓜果传输机构，其特征在于：所述放置件与所述竖直壁板通过螺纹连接件连接。


4.根据权利要求1所述的瓜果传输机构，其特征在于：所述放置件的根部与所述链条的链节固接，所述放置件呈片体状，所述放置件朝上延伸。


5.根据权利要求4所述的瓜果传输机构，其特征在于：所述放置件设有弯曲部，所述弯曲部朝横向凸出。


6.根据权利要求4所述的瓜果传输机构，其特征在于：所述放置件的顶部固接有承托片，所述承托片设有所述衬托弧面。


7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44