接料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种接料装置，包括连接杆、料斗、第一驱动件、第二驱动件、第一料口盖和第二料口盖；连接杆的一端上设有固定件，料斗通过固定件固定设置在连接杆上；连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接；第一驱动件设置在连接杆上，第一料口盖与第一驱动件的动力输出轴连接，第一驱动件驱动第一料口盖靠近或远离料斗的接料口，以关闭或打开接料口；第二驱动件设置在连接杆上，第二料口盖与第二驱动件的动力输出轴连接，第二驱动件驱动第二料口盖靠近或远离料斗的出料口，以关闭或打开出料口。本实用新型专利技术可实现自动接料与出料，配合机器人还可实现自动送料，避免人工操作引发的危险问题，且可准确地将料全部放入油压机模腔内。

Receiving device

【技术实现步骤摘要】
接料装置
本技术涉及上料设备领域，尤其涉及一种接料装置。
技术介绍
目前，脲醛粉末上料一般是人工完成。然而在工作环境粉尘大的条件下，人工将手放到油压机模腔内，不仅温度高，而且油压机故障会上升，非常危险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种接料装置，可实现自动接料与出料，避免人工操作引发的危险问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种接料装置，包括连接杆、料斗、第一驱动件、第二驱动件、第一料口盖和第二料口盖；所述连接杆的一端上设有固定件，所述料斗通过所述固定件固定设置在所述连接杆上；所述连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接；所述第一驱动件设置在所述连接杆上，所述第一料口盖与所述第一驱动件的动力输出轴连接，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖靠近或远离所述料斗的接料口，以关闭或打开所述料斗的接料口；所述第二驱动件设置在所述连接杆上，所述第二料口盖与所述第二驱动件的动力输出轴连接，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖靠近或远离所述料斗的出料口，以关闭或打开所述料斗的出料口。进一步地，所述料斗的接料口处沿所述第一料口盖的移动方向设有与所述第一料口盖相适配的第一通孔，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖穿过所述第一通孔，以关闭所述料斗的接料口；所述料斗的出料口处沿所述第二料口盖的移动方向设有与所述第二料口盖相适配的第二通孔，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖穿过所述第二通孔，以关闭所述料斗的出料口。进一步地，所述料斗包括接料口相对设置的第一料斗和第二料斗，所述料斗的接料口为所述第一料斗的出料口或第二料斗的出料口，所述料斗的出料口为第二料斗的出料口或第一料斗的出料口。进一步地，还包括震动器，所述震动器设置在所述固定件上。进一步地，还包括电磁阀，所述电磁阀分别与所述第一驱动件、第二驱动件和震动器连接。进一步地，还包括第一料口大小调节件和第二料口大小调节件，所述第一料口大小调节件和第二料口大小调节件分别设置在所述料斗的接料口处和出料口处。进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件均为拉伸气缸。本技术的有益效果在于：通过设置连接杆，以加长悬臂，从而避免用于运输接料装置的机器人本体进入模腔内；通过设置驱动件，可通过控制驱动件移动料口盖，从而控制料斗接料口与出料口的打开与关闭；本技术可实现自动接料与出料，配合机器人还可实现自动送料，避免人工操作引发的危险问题，且可准确地将料全部放入油压机模腔内。附图说明图1为本技术实施例一接料装置的剖面结构示意图；图2为本技术实施例一接料装置的整体结构示意图。标号说明：1、连接杆；2、料斗；3、第一驱动件；4、第二驱动件；5、第一料口盖；6、第二料口盖；7、固定件；8、震动器；9、第一料口大小调节件；10、第二料口大小调节件；21、第一料斗；22、第二料斗。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本技术最关键的构思在于：设置连接杆，避免机器人本体进入模腔内；通过第一驱动件控制料斗接料口的打开与关闭；通过第二驱动件控制料斗出料口的打开与关闭；通过震动器将料全部排出。请参阅图1，一种接料装置，包括连接杆、料斗、第一驱动件、第二驱动件、第一料口盖和第二料口盖；所述连接杆的一端上设有固定件，所述料斗通过所述固定件固定设置在所述连接杆上；所述连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接；所述第一驱动件设置在所述连接杆上，所述第一料口盖与所述第一驱动件的动力输出轴连接，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖靠近或远离所述料斗的接料口，以关闭或打开所述料斗的接料口；所述第二驱动件设置在所述连接杆上，所述第二料口盖与所述第二驱动件的动力输出轴连接，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖靠近或远离所述料斗的出料口，以关闭或打开所述料斗的出料口。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：通过设置连接杆，以加长悬臂，从而避免用于运输接料装置的机器人本体进入模腔内；通过设置驱动件，可通过控制驱动件移动料口盖，从而控制料斗接料口与出料口的打开与关闭。进一步地，所述料斗的接料口处沿所述第一料口盖的移动方向设有与所述第一料口盖相适配的第一通孔，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖穿过所述第一通孔，以关闭所述料斗的接料口；所述料斗的出料口处沿所述第二料口盖的移动方向设有与所述第二料口盖相适配的第二通孔，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖穿过所述第二通孔，以关闭所述料斗的出料口。由上述描述可知，通过料口盖与通孔的卡接，提高料口关闭时的密封性，避免料在运输过程中洒落。进一步地，所述料斗包括接料口相对设置的第一料斗和第二料斗，所述料斗的接料口为所述第一料斗的出料口或第二料斗的出料口，所述料斗的出料口为第二料斗的出料口或第一料斗的出料口。由上述描述可知，可方便对料斗的清理。进一步地，还包括震动器，所述震动器设置在所述固定件上。由上述描述可知，通过设置震动器，在出料时对料斗进行震动，保证可将料全部排出。进一步地，还包括电磁阀，所述电磁阀分别与所述第一驱动件、第二驱动件和震动器连接。由上述描述可知，通过设置电磁阀，通过控制电磁阀控制第一驱动件、第二驱动件和震动器，从而实现自动化的接料与出料。进一步地，还包括第一料口大小调节件和第二料口大小调节件，所述第一料口大小调节件和第二料口大小调节件分别设置在所述料斗的接料口处和出料口处。由上述描述可知，通过设置料口大小调节件，可满足不同的进出料速度。进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件均为拉伸气缸。实施例一请参照图1-2，本技术的实施例一为：一种接料装置，如图1所示，包括连接杆1、料斗2、第一驱动件3、第二驱动件4、第一料口盖5和第二料口盖6；所述连接杆1的一端上设有固定件7，所述料斗2通过所述固定件7固定设置在所述连接杆1上；所述连接杆1的另一端与用于进行送料的机器人的轴(图1中左侧的虚线部分)连接，优选地，与机器人的第六轴(用于手腕圆周运动的轴)连接，由于所述机器人的第六轴可实现360度的旋转，因此通过旋转180度，可使料斗的接料口同时实现出料的功能，以适合不同模具的需求。所述第一驱动件3设置在所述连接杆1上，进一步地，设置在连接杆1靠近所述料斗2的接料口的一侧面上，所述第一料口盖5与所述第一驱动件3的动力输出轴连接，所述第一驱动件3驱动所述第一料口盖5靠近或远离所述料斗2的接料口，以关闭或打开所述料斗2的接料口；所述第二驱动件4设置在所述连接杆1上，进一步地，设置在连接杆1靠近所述料斗2的出料口的一侧面上，所述第二料口盖6与所述第二驱动件4的动力输出轴连接，所述第二驱动件4驱动所述第二料口盖6靠近或远离所述料斗2的出料口，以关闭或打开所述料斗2的出料口。进一步地，结合图2所示，所述料斗2的接料口处沿所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接料装置，其特征在于，包括连接杆、料斗、第一驱动件、第二驱动件、第一料口盖和第二料口盖；所述连接杆的一端上设有固定件，所述料斗通过所述固定件固定设置在所述连接杆上；所述连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接；/n所述第一驱动件设置在所述连接杆上，所述第一料口盖与所述第一驱动件的动力输出轴连接，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖靠近或远离所述料斗的接料口，以关闭或打开所述料斗的接料口；所述第二驱动件设置在所述连接杆上，所述第二料口盖与所述第二驱动件的动力输出轴连接，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖靠近或远离所述料斗的出料口，以关闭或打开所述料斗的出料口；/n所述料斗包括接料口相对设置的第一料斗和第二料斗，所述料斗的接料口为所述第一料斗的出料口或第二料斗的出料口，所述料斗的出料口为第二料斗的出料口或第一料斗的出料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种接料装置，其特征在于，包括连接杆、料斗、第一驱动件、第二驱动件、第一料口盖和第二料口盖；所述连接杆的一端上设有固定件，所述料斗通过所述固定件固定设置在所述连接杆上；所述连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接；
所述第一驱动件设置在所述连接杆上，所述第一料口盖与所述第一驱动件的动力输出轴连接，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖靠近或远离所述料斗的接料口，以关闭或打开所述料斗的接料口；所述第二驱动件设置在所述连接杆上，所述第二料口盖与所述第二驱动件的动力输出轴连接，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖靠近或远离所述料斗的出料口，以关闭或打开所述料斗的出料口；
所述料斗包括接料口相对设置的第一料斗和第二料斗，所述料斗的接料口为所述第一料斗的出料口或第二料斗的出料口，所述料斗的出料口为第二料斗的出料口或第一料斗的出料口。


2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述料斗的接料口处沿所述第一料口盖的移动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金城，童进洲，余乐炜，杨景晓，
申请(专利权)人：厦门多为机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35